一种三通道定点注浆封隔器CN121675804B

关键词

注浆封隔器;三通道;定点注浆;钻孔;矿山工程

摘要

该三通道定点注浆封隔器设有中心管，中心管进液端与上接头对接，中心管出液端与下接头对接；注浆头对接于下接头后方；中心管沿液体流动方向依次套装有坐封阀组件、坐封胶筒和反洗阀组件，坐封阀组件一端与上接头套接，反洗阀组件设置于下接头与中心管之间形成的空间内并与注浆头顶接，反洗阀组件与注浆头的顶接处设有单向阀组件。该三通道定点注浆封隔器用于孔内施工超破碎地层的定点封孔注浆，注浆时无需借助多通道专用钻杆即可实现封隔器的坐封、注浆、孔内环空浆液置换等功能，简化了施工钻具组合与工序，实现了孔内破碎地层的定点封孔注浆加固。

一种高精度矿井水回灌动态监测系统及方法CN121451945B

关键词

矿井水回灌;动态监测;高精度;水害防治;监测系统

摘要

本发明提供了一种高精度矿井水回灌动态监测系统及方法。该系统包括分布式声波数据采集子系统，分布式声波数据采集子系统与铠装光缆一端连接，铠装光缆经铠装光缆敷设装置送入回灌钻孔；回灌钻孔还与矿井水回灌子系统连接以进行矿井水回灌。声波信号处理与特征提取子系统包括小波多尺度分解模块、目标频段提取模块、子带能量计算模块、非目标频段抑制模块和信号重构模块；智能注水通道识别与流量估计子系统包括注水通道识别模块、流量分配计算模块和优势通道智能识别模块。该系统具备全井段、高时空分辨率的动态监测能力，吸水剖面动态分析与优势通道智能识别能力，极端环境下的高可靠性与长寿命能力，以及回灌过程安全与优化决策支撑能力。

随掘电法超前探测系统及方法CN121578387B

关键词

电法勘探;超前探测;随掘探测;巷道掘进;地质预报

摘要

本发明公开了一种随掘电法超前探测系统及方法。该系统包括接收阵列、发射阵列、接收分站和发射分站，接收阵列与接收分站连接；接收阵列由位于一条测线上的多个测量电极组成，测量电极沿测线等间距布置，测线沿巷道走向布置；发射阵列与发射分站连接，发射阵列至少包括六个供电电极，其中至少三个供电电极沿接收阵列的测线方向布置，至少两个供电电极垂直于测线方向布置，至少一个供电电极布置在与第一位置相对的巷道壁上。本发明可预测掘进工作面前方异常体的方向，并预测掘进工作面前方异常体的距离；将预测的异常体距离与方位信息作为先验信息，对掘进工作面前方的异常体进行约束反演成像，解决了弱异常识别困难的问题。

一种可调方位的无线地震仪投放装置CN121469824B

关键词

无线地震仪;投放装置;可调方位;地震勘探;水下设备

摘要

本发明公开了一种可调方位的无线地震仪投放装置，包括投放壳体，投放壳体包括中空圆柱段、圆台段和锥台段，锥台段内设有半球形挡板，锥台段内壁与半球形挡板外壁之间形成V形槽；通过设置导流拨片，当导流拨片被暗流推动时压缩弹簧被压缩，压缩至极限时弹簧回弹再次被压缩，使棘轮板推动稳流风扇转动，装置可在暗流中横向移动以减少暗流推动的距离；调节第二圆孔与集料仓上表面第一圆孔相配合，使装置利用穿透流体产生下降偏转，实现移动装置和减少暗流对装置影响的效果，解决了投放过程中装置易被暗流携带而无法到达预设位置的问题。

一种地下矿山定向钻孔塌孔治理装置及方法CN121321958B

关键词

定向钻孔;塌孔治理;地下矿山;注浆;钻孔稳定

摘要

本发明提供了一种地下矿山定向钻孔塌孔治理装置及方法。该装置包括由后向前同轴连通布置的钻杆接头、过渡接头、单向限流管和储袋管组件；过渡接头前端设有阀口；单向限流管内设有限位盘，限位盘上穿设有限流杆，限流杆可沿单向限流管轴向移动以开启或关闭阀口。储袋管组件包括同轴套装的外层护管和内层注浆管，以及设于外层护管与内层注浆管之间可轴向移动的中储袋管，外层护管与中储袋管之间形成容纳空间，容纳空间内设有堵袋；堵袋套装于中储袋管外部，内层注浆管与单向限流管同轴连通。该方法对长距离定向钻孔塌孔段的破碎孔壁进行封堵加固，有效解决了堵孔工具卡在钻孔内导致钻进施工无法继续进行的问题。

一种大直径钻具夹持与卸扣装置及钻杆自动上卸控制方法CN121006941B

关键词

钻具夹持;卸扣装置;钻杆上卸;自动控制;大直径钻具

摘要

本发明公开了一种大直径钻具夹持与卸扣装置及钻杆自动上卸控制方法。该装置包括钻具夹持与卸扣装置、加杆机械手和转运台；上钻时，机械手从转运台抓取钻杆，经后夹持器定位后，动力头按预设自适应上扣算法分两阶段完成主动钻杆与钻杆、孔内钻杆的自动接扣；卸扣时，摆动油缸驱动前夹持器逆时针旋转预松螺纹，前夹持器夹紧的同时动力头反转，按预设自适应卸扣算法实现与孔内钻杆的自动卸扣。本发明通过双夹持器协同运动控制与动力头转速、给进/起拔速度匹配，确保钻杆螺纹精准对接，全程无需人工干预；有效减少钻杆接卸耗时，工人操作距离延长至2米外安全区，显著降低劳动强度与事故风险，为复杂地质条件下钻机安全作业提供了技术保障。

一种基于工作面出水治理的水位实时跟踪观测方法CN120907630B

关键词

水位观测;实时跟踪;工作面出水;水害防治;监测

摘要

本发明公开了一种基于工作面出水治理的水位实时跟踪观测方法，涉及水位实时跟踪观测领域。该方法包括：对工作面出水注浆治理后由水泥浆与裂隙带形成的组合体的颗粒级配状态与颗粒受力状态进行判定分析，得到组合体综合值；对结构裂隙注浆前后的裂隙状态进行分析，得到结构裂隙充填度值；对工作面治理的四含水位进行实时监测分析，得到四含水位状态估计值；对组合体综合值、结构裂隙充填度值和四含水位状态评估值进行工作面出水治理的水位综合状态评估，得到水位综合状态评估值，并将水位综合状态评估值与设定阈值进行对比分析，作出相应的报警与判定。本发明可从多角度深入分析水位综合状态，减少煤矿开采安全事故。

用于封孔质量探测的光纤耦合介质品质因子反演方法CN120802358B

关键词

封孔质量;光纤传感;品质因子;反演;地震勘探

摘要

本发明涉及一种用于封孔质量探测的光纤耦合介质品质因子反演方法，包括：对光纤监测数据进行振动信号直达波初至拾取，并基于直达波初至拾取对光纤监测数据进行截取，得到振动信号；基于振幅Q值构造函数、相位构造函数和包络构造函数生成联合损失函数；采用L-BFGS-B优化反演算法对联合损失函数进行反演，得到振幅、相位与包络联合约束的Q值。本发明融合分布式光纤传感技术与多参数Q值反演算法，在封孔质量探测领域实现了技术性能与工程适用性的重要突破。与传统方法相比，通过分布式光纤的连续空间感知能力及Q值对介质衰减特性的高敏感性，可对井孔封孔地层的耦合状态进行全井段、实时、动态的定量诊断。

一种基于负载补偿的液压坑道钻机转速控制方法CN120537536B

关键词

液压钻机;负载补偿;转速控制;坑道钻机;液压系统

摘要

本发明公开了一种基于负载补偿的液压坑道钻机转速控制方法，包括以下步骤：1）建立液压坑道钻机回转系统的动力学模型与稳态模型；2）基于钻机回转系统阶跃响应实验结果，辨识钻机回转系统的动力学模型参数；3）基于步骤2辨识得到的动力学模型设计扩张状态观测器，实现负载转矩影响的估计并进行前馈补偿；4）基于前馈补偿后的动力学模型采用极点配置方式设计PI控制器，实现转速跟踪；5）基于稳态模型设计死区补偿器，克服阀口死区，使稳态模型输入逼近阀口实际所需开度，实现转速的快速跟踪响应。本发明可有效解决钻进过程中转速波动问题，显著提升钻机转速的稳定性与安全性，控制系统适应性强，能在不同钻进工况下保持转速精确跟踪，为煤矿钻机智能化控制提供有效支撑。

一种煤基固废连续矿化COCN120001770B

关键词

煤基固废;二氧化碳矿化;碳封存;固废资源化;环保处理

摘要

本发明提供了一种煤基固废连续矿化CO2一体化装置，包括罐体，罐体顶板设有浆液主入口和催化剂加料口，罐体底部设有出料口，罐体内设有隔板，隔板将罐体内腔分为搅拌腔和出料腔，搅拌腔与浆液主入口和催化剂加料口连通，出料腔与出料口连通；搅拌腔内竖直设有搅拌轴，出料腔内穿设有充气管道，搅拌轴穿过隔板伸入充气管道内，搅拌轴内设有与充气管道连通的第一过流通道；搅拌轴上沿轴向间隔设有多个搅拌通气组件，每个搅拌通气组件设有多个第二过流通道，第一过流通道通过第二过流通道与搅拌腔连通。本发明大幅提升了CO2气体与固液混合浆液的搅拌混合效果，使CO2气体能更快、更均匀地与浆液混合，提高固碳效率与效果。

一种煤矿充填用煤矸石基球型多元复合材料及其制备方法CN118373657B

关键词

煤矸石;复合材料;煤矿充填;固废利用;制备方法

摘要

本发明提供了一种煤矿充填用煤矸石基球型多元复合材料及其制备方法，该材料包括A组分和B组分，A组分以煤矸石、黏土、糯米粉、粘结剂和水为原料制备，B组分以胶凝材料、缓凝剂、石灰和水为原料制备。本发明将煤矸石与黏土两种传统充填材料制成球后再充填，摒弃了传统粉体充填方式，利用成球后材料的低摩擦力与良好流动性促进充填骨料输送，同时将水泥浆与骨料分离充填，提高充填效率，充分避免了骨料堆积或局部凝结造成的管路堵塞，且支管作业更易检修疏通。

一种井地贯通大孔径钻孔全孔段环空注浆固管结构及方法CN118065814B

关键词

大孔径钻孔;环空注浆;固管;井地贯通;钻孔施工

摘要

本发明公开了一种井地贯通大孔径钻孔全孔段环空注浆固管结构及方法，包括同轴固定设置于井口内、与井口结构匹配的井口管，还包括第一封板、第一注浆管、封孔出浆管和水管，以及第二封板和第二注浆管。本发明通过构件结构的合理布置，在煤矿区域地面与井下协同进行井地贯通大孔径钻孔注浆固管，使整个环空充满浆液，实现高效优质的井地贯通大孔径钻孔封孔固管，有效延长井地贯通孔使用寿命；同时所需注浆固管时间可缩短约20%，整个注浆固管过程压力小、安全性高，无需专用设备与辅助配件，操作简便。

一种露天煤矿全连续表土剥离转运系统CN118030072B

关键词

露天煤矿;表土剥离;转运系统;连续作业;采掘设备

摘要

本发明公开了一种露天煤矿全连续表土剥离转运系统。该系统包括沿煤层工作面开采长度方向依次连接的表土剥离装置、表土转运装置和排土装置；表土剥离装置包括剥离伸缩皮带，表土转运装置包括转运皮带，排土装置包括排土伸缩皮带，剥离伸缩皮带、转运皮带与排土伸缩皮带相连；剥离伸缩皮带前端两侧设有结构相同且镜像对称布置的第一剥离装置和第二剥离装置；第一剥离装置包括斗轮挖煤机构和穿设于斗轮挖煤机构内的皮带架，皮带架上活动设有输送带，经斗轮挖煤机构抛至输送带上的剥离物依次经剥离伸缩皮带、转运皮带和排土伸缩皮带输送至内排土场。本发明实现了露天煤矿的全连续采煤，具有生产效率高、开采成本低的优点。

一种基于地面水平井一孔多用的煤矿多灾害协同治理方法CN117967384B

关键词

水平井;一孔多用;多灾害治理;协同治理;地面钻井

摘要

本发明公开了一种基于地面水平井一孔多用的煤矿多灾害协同治理方法，包括：采集煤层地质条件信息、相邻工作面矿压显现及顶板垮落情况；依据煤层顶板垮落的关键层理论与初次来压极限跨距，确定开采煤层顶板采高30-40倍范围内的主关键层与亚关键层，并在主关键层内施工地面水平井钻孔；将压裂油管末端连接水力压裂工具串，下入地面水平井钻孔内，在一个钻孔内实现煤层煤层气/瓦斯抽采、煤层坚硬顶板弱化与工作面后方采空区矸石处置，实现煤层气/瓦斯、坚硬顶板与矸石多灾害协同治理。本发明解决了现有技术中无法同时实现矸石地面减量堆存、提高单孔瓦斯抽采量及顶板垮落过程采空区最大注浆量等技术难题。

一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统CN117967216B

关键词

插接式筛管;连续加管;输送系统;瓦斯抽采;钻孔

摘要

本发明提供了一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，包括连续加管装置，连续加管装置横向左侧安装于变幅装置上，横向右侧内安装有斜坡式杆仓装置，纵向前侧安装有输送装置，输送装置纵向前侧安装有夹持装置。进行筛管下入施工时，通过变幅装置实现巷道全断面倾角与高度调整，斜坡式杆仓装置具有筛管存储与自动整理分选功能，连续加管装置实现筛管的自动输送、同轴对中与辅助插接功能，输送装置实现筛管的自动下入功能；通过结构布置实现全断面筛管下入施工，筛管加管过程无需人工干预，减轻工人劳动强度，大幅提升煤层瓦斯抽采钻孔筛管下入施工的安全性。

一种煤矿用插接式筛管的连续加管装置CN117967217B

关键词

插接式筛管;连续加管;加管装置;瓦斯抽采;钻孔

摘要

本发明提供了一种煤矿用插接式筛管的连续加管装置，包括加管装置安装架，加管装置安装架上转动安装有转轴，转轴轴向前部固定安装有前分度轮，轴向后部固定安装有后分度轮；加管装置安装架纵向后部安装有棘轮棘爪组件、顶杆组件和矫正组件，棘轮棘爪组件位于后分度轮横向右侧，顶杆组件位于后分度轮下方，矫正组件位于后分度轮纵向后侧。该装置适用于煤矿井下瓦斯抽采钻孔筛管下入施工，筛管加管与下入过程无需人工干预，减轻工人劳动强度，大幅提升煤层瓦斯抽采钻孔筛管下入施工的安全性。

水平长钻孔定向爆破注浆防治工作面顶板水的方法CN117948169B

关键词

定向爆破;注浆;顶板水;水平长钻孔;水害防治

摘要

本发明提供了一种水平长钻孔定向爆破注浆防治工作面顶板水的方法，包括以下步骤：1）确定顶板富水砂岩的精细层位；2）确定封闭帷幕相对工作面的水平位置；3）在顶板富水砂岩精细层位内垂直施工大直径顶板水平长钻孔组；4）向顶板大直径水平长钻孔组内装入聚能管与炸药，通过爆破产生垂直裂隙；5）向顶板大直径水平长钻孔内注浆，浆液沿步骤4产生的垂直裂隙附着扩展并等待凝固，形成四周封闭的封闭帷幕。本发明通过顶板大直径水平长钻孔配合定向爆破切缝技术，进行有效注浆再造防水帷幕，超前改造高渗透含水层，减少工作面涌水量，实现保水采煤目的。

一种煤矿井下钻孔深度复测量装置及方法CN117967287B

关键词

钻孔深度;复测量;煤矿井下;钻孔测量;测量装置

摘要

本发明提供了一种煤矿井下钻孔深度复测量装置及方法。该装置包括壳体，壳体底部安装有托盘，托盘与壳体底壁之间设有千斤顶，托盘上安装有侧翼板，侧翼板内自上而下依次设有滑轨座和弹簧，滑轨座上设有应变片；壳体顶部设有滚轮，滚轮与滑轨座之间的空间内设有推杆，滚轮通过固定座、支撑杆和滚轮转轴安装于壳体内，滚轮转轴连接有光电编码器。通过上述结构可压紧推杆并实时监测推杆所受压力，保证测量过程中推杆始终处于压紧状态，防止推杆打滑，保证测量数据的准确性与精度；此外，对两个光电编码器输出的深度数据取平均后，从数值处理上进一步提高了测量精度。

一种随钻测量仪器防磨损和防掉钻绝缘短节CN118088165B

关键词

随钻测量;绝缘短节;防磨损;防掉钻;钻具

摘要

本发明涉及一种绝缘短节，属于随钻测量技术领域，涉及一种随钻测量仪器的防磨损和防掉钻绝缘短节，包括带通孔的绝缘短节本体、防磨螺钉、铜丝和支撑柱，短节本体中心设有倾斜通孔，铜电极置于通孔中部并由支撑柱支撑，短节本体中心通孔与短节外表面设有通孔，每个通孔内安装有防磨螺钉，螺钉缠绕铜丝与铜电极连接形成绝缘短节的一极。该防磨绝缘短节可有效减少搬运与装配过程中其他硬物磕碰造成的损伤。

一种自动化封孔方法及封孔装置CN117647929B

关键词

自动化封孔;封孔装置;钻孔封孔;智能控制;瓦斯抽采

摘要

本发明提供了一种自动化封孔方法及封孔装置，涉及自动化封孔技术领域。该方法包括：获取Q个封孔工艺节点；获取封孔控制特征分布模型；获取封孔场景信息；获取封孔控制优化空间；获取第一封孔控制粒子；对第一封孔控制粒子进行封孔融合度预测，得到第一粒子封孔融合度；判断第一粒子封孔融合度是否满足预设封孔融合度约束；若满足，则将第一封孔控制粒子作为封孔方案输出，按封孔方案执行自动封孔。本发明解决了现有技术中因封孔控制参数封孔效果预测不准确、封孔控制参数选择不当而导致封孔效果差的问题，实现了提高封孔控制精度进而提高封孔质量的技术效果。

一种机械自动导向装配台CN117340845B

关键词

自动导向;装配台;机械装配;工装设备;装配定位

摘要

本发明公开了一种机械自动导向装配台，其特征在于：工作台顶部一端固定安装有上料机，上料机侧边固定安装有供料装置，工作台另一端固定安装有下料装置。将塑料件移入两端限位辊内进行导向定位，实现自动定位，提高铜嵌件装配效率；夹紧板自锁防止夹紧板带动塑料件转动，使塑料件待加热端开口受热均匀，避免因塑料件受热软化程度不同导致铜嵌件压入时偏斜而造成次品增多、成品率下降的情况；自动进行导向调整，减少人工干预，使装置实现自动化、智能化。

一种基于光纤传感的生态采煤随充套管的识别定位方法CN117213362B

关键词

光纤传感;生态采煤;随充套管;识别定位;充填开采

摘要

本发明公开了一种基于光纤传感的生态采煤随充套管的识别定位方法，包括：S1、布置切割传感系统，在地面垂直孔段附着通信光缆，在水平定向长钻孔段附着螺旋光缆，地面设置分布式解调单元并与分布式光缆连接；S2、识别定位，在充填过程中通过分布式光缆识别充填套管露出采空区的具体长度，验证直接顶垮落情况，进而确定水射流切割器需要切割的准确位置。本发明采用分布式光纤测量原理，在一根传感光缆上通过不同测量原理与不同频段信号即可获取多参数监测信息，仅需一次测量即可同时解决待充套管识别与工具头定位问题。

一种基于传感器的齿轮类零件在线测量方法及系统CN116929246B

关键词

齿轮零件;在线测量;传感器;尺寸检测;光学测量

摘要

本发明公开了一种基于传感器的齿轮类零件在线测量方法及系统。该方法包括：步骤1、根据待测齿轮关键特征名义参数确定X轴、Y轴、Z轴的运动参数；步骤2、确定待测齿轮中心轴与标定轴的测量偏移量δ；步骤3、获取待测齿轮的轮廓曲线函数；步骤4、确定待测齿轮的尺寸参数；步骤5、判断齿轮尺寸检验是否合格；步骤6、判断待测齿轮轮廓曲线是否合格。本发明通过对被测齿轮位置进行标定、对测量数据进行实时补偿，测量精度更高；通过建立齿轮轮廓数学模型判断齿轮加工是否合格，解决了现有测量设备测量能力不足、兼容性低、无法实现在线齿轮测量的问题。

一种基于地质模型的采煤机滚筒自动调高方法CN116066099B

关键词

采煤机;滚筒调高;地质模型;自动控制;综采

摘要

本发明公开了一种基于地质模型的采煤机滚筒自动调高方法，包括以下步骤：1）构建工作面三维地质模型；2）根据采煤机推进度位置，筛选出工作面三维地质模型中采煤机推进度位置上各位置点对应的煤层顶底板标高与煤层厚度；3）采集采煤机固定参数值；4）获取采煤机左右滚筒对应当前位置点的位置及煤层顶底板标高与厚度；5）获取采煤机编码器位置，查询得到相应标高数据；6）计算采煤机左滚筒采高与右滚筒卧底量；步骤七、当采煤机到达指定位置时，自动控制系统将计算得到的采煤机滚筒采高与卧底量下发至采煤机，采煤机调整滚筒高度。本发明可实现采煤机滚筒控制，达到规划截割的目的。

一种工作面激光雷达监测阵列数据采集系统及采集方法CN115755082B

关键词

激光雷达;监测阵列;数据采集;工作面监测;传感器

摘要

本发明公开了一种工作面激光雷达监测阵列数据采集系统及采集方法。该方法包括：对激光雷达探头进行编号；启动采煤面固定激光雷达监测阵列数据采集系统，激光雷达探头进行自检；井下处理终端控制激光雷达探头进入全扫描模式，即所有激光雷达探头同步扫描采煤面并将采集的点云数据异步发送至井下防爆交换机，井下防爆交换机将点云数据发送至井下处理终端，井下处理终端接收并处理点云数据，获得工作面初始模型；通过全扫描模式、平面扫描模式、进刀模式等扫描策略的切换，延长激光雷达使用寿命，降低系统部署与维护成本，减少数据传输占用带宽，解决了现有技术中井下激光雷达监测设备使用寿命短的技术问题。

钻机自动上钻杆、卸钻杆控制方法及控制装置CN122980826A

关键词

钻机;自动上钻杆;卸钻杆;控制方法;钻进

摘要

本申请涉及一种钻机自动上下钻杆控制方法及控制装置，其中控制装置包括智能感知系统、钻机执行系统和控制中心；智能感知系统用于获取测量数据并发送至控制中心；智能感知系统包括3D激光轮廓仪、转速传感器和压力传感器；控制中心根据测量数据实现钻机自动上下钻杆控制。通过融合三维视觉位移、系统压力与旋转运动等多源信息，并采用冗余互锁的智能决策模型，实现了对拧扣与卸扣全过程状态的精准可靠判定。该方法有效克服了传统单一压力-时间阈值法易导致的“虚假拧紧”或误判卸扣完成等缺陷，从根本上杜绝了因误判引发的脱扣、断杆等严重孔内事故，显著提升了作业安全性与系统可靠性。

一种融合自适应多粒度信息粒与Transformer的煤矿火灾时序特征提取的方法CN122986457A

关键词

煤矿火灾;时序特征;Transformer;多粒度;特征提取

摘要

本申请公开了一种基于自适应多粒度信息粒构造的Transformer时序特征提取方法，通过“数据预处理→自适应信息粒生成→粒度特征编码→Transformer特征提取→模型优化”的全流程架构，实现对煤矿火灾时序数据的稳健特征提取。本申请通过全流程架构设计与技术创新，自适应信息粒生成模块结合局部特征分析与动态粒度调节策略，在数据波动剧烈区域生成细粒度信息粒以精准捕捉瓦斯浓度突增、温度异常等早期征兆，在平稳区域采用粗粒度概括以有效抑制随机噪声，配合多属性特征编码形成高维判别性特征输入，使特征提取的稳健性与判别性较传统固定粒度方法提升30%以上，F1分数提升15%~20%，显著提高了煤矿火灾预警的准确性与稳健性。

一种趋温性注浆材料及制备方法CN122977797A

关键词

注浆材料;趋温性;制备方法;注浆;材料

摘要

本申请提供了一种趋温性注浆材料及制备方法。该趋温性注浆材料按重量份由以下原料制备而成：基础胶凝材料45-60%、温敏聚合物11-23%、温敏添加剂5-11%、阻燃剂5-10%、防渗剂3-7%、减水剂1-3%，余量为水，各原料重量份之和为100%；所述温敏聚合物包括接枝聚N-异丙基丙烯酰胺和纳米复合改性温敏聚氨酯，接枝聚N-异丙基丙烯酰胺的低临界溶解温度为25-40℃。该注浆材料在初始注入阶段低温环境下具有流动性，易于填充采空区复杂裂隙；随环境温度升高，温敏聚合物与温敏添加剂协同加速浆液固化，使材料在温差跨度大的采空区作业中兼具流动性与凝结时间。

一种基于双分支注意力与可分离膨胀卷积的旋转机械故障智能诊断方法CN122986626A

关键词

旋转机械;故障诊断;注意力机制;膨胀卷积;深度学习

摘要

本发明公开了一种基于双分支注意力与可分离膨胀卷积的旋转机械故障智能诊断方法，包括：采集旋转机械在不同转速、载荷及环境条件下的一维振动或电流信号，并划分训练集和测试集；然后构建由深度可分离卷积与膨胀卷积组成的多尺度特征提取网络；设计局部—全局双分支注意力机制，局部分支通过窗口掩码强化细粒度故障模式，全局分支利用稀疏采样建...

一种大直径跟管钻机大流量电液控制系统CN122960621A

关键词

跟管钻机;大流量;电液控制;液压系统;钻机控制

摘要

本发明公开了一种大直径跟管钻机大流量电液控制系统，包括动力机、液压泵、给进油缸、斜盘控制油缸、第一梭阀、第二梭阀、第一压力传感器、控制器、辅助泵、第一先导比例阀以及第二先导比例阀；斜盘控制油缸的A口分别与液压泵的A口、第一梭阀的出口连接，斜盘控制油缸的B口分别与液压泵的A口、第二梭阀的出口连接；第一梭阀的进口与给进油缸...

一种脱硝催化剂基体、制备方法及其应用CN122955523A

关键词

脱硝催化剂;催化剂基体;铝盐污泥;烟气脱硝;资源化利用

摘要

本发明提供了一种脱硝催化剂基体、制备方法及应用，方法包括对含水率为80~90%的铝盐除氟污泥进行干燥处理得到干基污泥，然后将干基污泥粉碎至粒径<50μm；以pH值为3~4的酸性水溶液对干基污泥进行洗涤处理，然后经过滤和干燥，得到产物A；向产物A中加入锰源、铈源、钨源、钛源和钒源，混合均匀得到混合物料B；对混合物料B依次...

基于自适应二型模糊信息粒化计算的涌水量预测方法CN122965736A

关键词

涌水量预测;二型模糊;信息粒化;预测网络;水害防治

摘要

本申请涉及一种基于自适应二型模糊信息粒化计算的涌水量预测方法，包括：对采集的原始涌水量数据进行预处理；对处理后的涌水量数据采用感知重要点算法进行动态分段；针对每个自适应窗口内的数据，构建区间二型模糊集；基于区间二型模糊集提取每个自适应窗口的五维关键特征，构成特征张量；构建涌水量预测网络，得到未来时刻涌水量的预测下限和未...

一种适配瞬变电磁实测数据分布特征的样本库生成方法CN122964583A

关键词

瞬变电磁;样本库;数据分布;样本生成;地球物理勘探

摘要

本申请公开了一种适配瞬变电磁实测数据分布特征的样本库生成方法：首先采集并处理瞬变电磁实测数据；在贝叶斯优化搜索的电阻率区间内随机赋值构建地层模型，利用瞬变电磁正演算法计算响应并生成模拟样本集；结合MMD与AUC指标量化实测与模拟数据的分布一致性，构造目标函数并通过贝叶斯优化迭代更新代理模型，在勘探与利用平衡机制下不断优化电阻率区间直至满足终止条件，确定最优电阻率范围；最后基于该范围生成与实测数据分布一致的高质量模拟样本库，并采用PaCMAP算法对一致性结果进行降维可视化。本申请可在无先验地质模型信息的情况下自动确定与实测数据分布特征最匹配的地下电阻率取值范围，为深度学习瞬变电磁反演模型提供可靠训练数据。

一种煤矿井下复合定向钻进工作模式切换控制方法CN122960312A

关键词

定向钻进;模式切换;轨迹偏差;滑动造斜;回转稳斜

摘要

本发明公开了一种煤矿井下复合定向钻进工作模式切换控制方法，包括：在钻进过程中，根据钻孔轨迹偏差是否复合滑动造斜与回转稳斜切换标准进行控制，通过比较实钻轨迹与设计轨迹的左右偏差和上下偏差，同时考虑实钻轨迹与设计轨迹的倾角和方位角偏差进行判断。本发明克服了传统人工操作效率低、精度差的缺陷，基于实时钻孔轨迹偏差自动实现滑动造...

一种UCU型煤矿井下相对位置快速获取装置及方法CN122961289A

关键词

相对位置;UCU构型;快速获取;光栅编码器;煤矿井下

摘要

本发明公开了一种UCU型煤矿井下相对位置快速获取装置及方法，包括虎克铰组件、伸缩装置和隔爆兼本安型主机；该装置能快速的集成到煤矿井下的机械设备上，实现两个不同平台相对位置的快速精确测量。本发明装置是一种UCU构型的串联机械臂，使用位于两组虎克铰组件上的两个法兰与待测量平面相连，并通过设置光栅编码器和位移传感器，实现机械...

一种煤矿采空区注浆效果动态评价方法及系统CN122928119A

关键词

采空区注浆;动态评价;神经网络;注意力机制;多源监测

摘要

本发明提供了一种煤矿采空区注浆效果动态评价方法及系统，属于矿山安全与岩土工程灾害防治技术领域。该方法包括：采集注浆全周期的多源监测数据并智能划分注浆阶段；构建智能演进模型，通过第一至第四神经网络实现初期指标、中期指标、后期指标至养护期指标的序列化递进计算；采用注意力机制动态确定历史指标的贡献权重；将注浆工艺参数与地球物...

一种烧变岩边界预测方法及系统CN122926870A

关键词

烧变岩;边界预测;砂岩烧熔带;有限元;地质勘探

摘要

本发明的烧变岩边界预测方法及系统，不再依赖大规模钻探或易产生多解性的地球物理勘探，以野外易于识别的砂岩烧熔带作为间接标志层，结合少量邻近钻孔的煤层厚度数据，快速复原沟谷区煤层原始位置，极大减少了现场工作量与勘探周期；通过测试少量围岩热力学参数，建立包含热源范围、多向差异化温度衰减梯度（顶板考虑烟囱效应、底板为纯热传导、...

基于动态风险建模的瓦斯抽采孔智能钻进优化系统及方法CN122919358A

关键词

瓦斯抽采;智能钻进;动态风险;数字孪生;多目标优化

摘要

本发明公开了基于动态风险建模的瓦斯抽采孔智能钻进优化系统及方法，该系统包括：随钻动态感知模块，动态风险建模与预测模块，多目标优化模块，数字孪生虚实交互验证模块，智能决策与执行模块。本发明通过构建喷孔、卡钻、轨迹失控等多维动态风险预测模型，并基于多目标优化和数字孪生虚实交互验证，生成与当前风险态势相匹配的控制指令，将瓦斯...

一种岩溶管道动水注浆封堵可视化模拟实验装置及方法CN122921875A

关键词

岩溶管道;动水注浆;封堵;可视化;模拟实验

摘要

本发明公开了一种岩溶管道动水注浆封堵可视化模拟实验装置及方法，设置：供水与水压控制系统，用于提供恒定水头的动水流；可视化实验管道系统：设置透明实验管道，实验管道的形态为直管、弯曲管或带有变截面的管道，模拟不同的地质条件；注浆系统，与可视化实验管道系统和供水与水压控制系统通过三通连通。本发明的装置可精准模拟地下水恒定水头...

一种带有可旋转定位自动上扣及柔性下筛管单元的钻机CN122919307A

关键词

钻机;自动上扣;柔性下筛管;可旋转定位;模块化

摘要

发明公开了一种带有可旋转定位自动上扣及柔性下筛管单元的钻机，包括钻机，以及可旋转定位自动上扣单元和柔性下筛管单元，可旋转定位自动上扣单元包括旋转组件、自动上扣组件以及定位组件；柔性下筛管单元包括滑移组件和筛管助推器，筛管助推器安装在滑移组件上，能够沿着滑移组件上下滑移。本发明采用紧凑化集成设计与模块化布局策略，将可旋转...

一种基于随掘地震频散特征的煤层厚度实时反演方法CN122901925A

关键词

随掘地震;频散特征;煤层厚度;实时反演;槽波

摘要

本发明的基于随掘地震频散特征的煤层厚度实时反演方法利用掘进机震源，采用优势频带自适应处理，结合动态反演模型系统性解决了传统槽波技术中停掘施工、静态滞后、高频依赖、离线处理的问题，在经济性、实时性、自适应性与精准性等方面取得提升。该方法减少停工损失，降低了设备成本，实现了分钟级地质数据的更新，攻克了低频随机信号处理难题，...

一种基于多模型协同融合的煤矿瓦斯高效预警方法与系统CN122905402A

关键词

瓦斯预警;多模型融合;风险指数;知识推理;时空融合

摘要

一种基于多模型协同融合的煤矿瓦斯高效预警方法与系统，涉及煤矿安全监测技术领域，包括：多维度数据采集模块在井下部署多种传感器采集数据并传至时空融合模块；时空自适应融合模块处理数据生成数据集；多模型协同预警模块提取特征计算风险指数判定预警等级；知识推理决策模块生成决策方案并优化；个性化推送反馈模块推送适配信息，接收反馈并优...

一种矿用电驱钻机回转器热平衡系统及控制方法CN122899376A

关键词

电驱钻机;回转器;热平衡;冷却系统;控制方法

摘要

本发明公开了一种矿用电驱钻机回转器热平衡系统及控制方法，设置回转电机、减速箱、液压油循环单元和冷却水循环单元；回转电机与减速箱传动连接，减速箱与回转器主轴传动连接；液压油循环单元通过在减速箱箱体内设置多个喷油嘴为减速箱降温；冷却水循环单元给回转电机进行降温。本发明通过设置双循环冷却系统来实现电驱钻机的回转系统的分时复用...

基于高矿化度矿井水深层共注的COCN122875067A

关键词

高矿化度矿井水;深层共注;二氧化碳;碳封存;矿井水处理

摘要

本申请涉及固碳与矿山环保领域，具体涉及一种基于高矿化度矿井水深层共注的CO2矿化封存方法，包括预富集与加热、注入流体配制、气液混合与分级降压注入及采出处理模块；系统将除杂浓缩后的高矿化度矿井水与氨基酸催化剂、聚羧酸螯合剂及无机碱相结合；核心在于通过pH缓冲调节控制技术保证催化剂在富CO2酸性环境中的活性，利用氨基甲酸盐中间体路径加速固碳反应，并采用分级变压脉冲注入工艺改善气液混合条件，实现碳酸盐在深部地层中的可控成核与原位沉淀。本申请合理选择特定螯合剂，解决了传统矿化动力学慢、近井筒易结垢堵塞及常规胺类催化剂因质子化丧失亲核催化活性等技术难题，提高了原位矿化速率，实现高矿化度矿井水深层回注与CO2矿化封存的多过程协同处置。

一种煤矿瓦斯（油气）可控防喷装置及系统CN122880434A

关键词

瓦斯防喷;可控防喷;油气;钻孔;安全装置

摘要

一种煤矿瓦斯（油气）可控防喷装置及系统，属于钻井防喷器技术领域，包括同轴连接的储闭组件、可控密封组件和防喷密封组件，储闭组件包括储存单元和密封单元，储存单元连接有抽采管路和液气分离排渣装置；防喷密封组件包括可重复使用的封孔锚定结构和可重复使用的封孔装置。通过设置储闭组件、可控密封组件和防喷密封组件三层同轴防护结构，在钻杆钻进过程中若发生油气异常喷涌，各层防护结构依次动作、相互配合，形成冗余防护机制。即使在极端条件下某一层密封失效，其余层级仍能有效封堵油气喷涌通道，大幅提高防喷系统的抗冲击能力与可靠性，解决了现有防喷系统结构单一、缺乏冗余防护的问题，使勘探钻进作业得以顺利安全进行。

基于机身振动幅度的钻孔施工过程钻速最优化控制系统CN122880466A

关键词

钻速优化;振动幅度;钻孔施工;控制系统;钻进

摘要

本申请公开了一种基于机身振动幅度的钻孔施工过程钻速最优化控制系统，包括自动钻机、辅助机械（上卸杆车或泵车等）和相对位置快速获取装置，相对位置快速获取装置安装于自动钻机机身与辅助机械之间，用于实时获取机身振动数据，并根据机身振动幅度变化实时调整钻机钻进速度，以保证钻进施工过程中钻机的稳定性，实现机身稳定状态下的钻进施工效率最优化控制。本申请可感知自动钻机在钻孔施工过程中的机身振动幅度，实现机身稳定状态下钻进施工速度的最优控制。

一种煤田地震勘探用自适应耦合的地震检波器装置CN122860508A

关键词

地震检波器;自适应耦合;煤田地震勘探;勘探设备;检波器

摘要

本发明公开了一种煤田地震勘探用自适应耦合的地震检波器装置，包括检波器主体外壳和钢钎。检波器主体外壳底部固定连接有底座板，钢钎外表面滑动连接有活动环，活动环外圆周面转动连接有多个周向分布的扇形浮动板，每个扇形浮动板上表面设有多个滑动开口。通过设置由活动环、扇形浮动板、轴承和滚轮组成的周向铰接浮动结构，配合扇形浮动板底部的橡胶垫与气囊，每个扇形浮动板可随地面起伏独立轻微偏转并贴合土层，消除了刚性底座与地面之间的空气间隙，减少地震波能量衰减，避免检波器出现波形幅度失真与高频细节丢失问题，有效提高野外煤田地震勘探数据采集及后续分析的精度。

一种煤层底板水害与冲击地压大区域协同治理方法CN122857152A

关键词

底板水害;冲击地压;协同治理;大区域;灾害防治

摘要

本发明公开了一种煤层底板水害与冲击地压大区域协同治理方法，包括：步骤1、计算待压裂的坚硬关键层；步骤2、施工底板水害治理水平钻孔并进行注浆治理；步骤3、施工探查验证钻孔验证地面区域底板水害治理效果，同时进行补注浆；步骤4、施工防冲水平钻孔；步骤5、对防冲钻孔进行分段压裂施工；步骤6、完善水平井压裂裂缝监测、评价与关键层分析理论。本发明实现了整个工作面顶底板区域煤层底板水害与冲击地压的同时治理；治理钻孔共用一个井段，实现一井多用；并利用防水钻孔获取的岩性与应力参数，提高防冲关键层识别精度，从而提升工作面区域冲击地压治理效果。

一种紧凑型电驱钻机履带底盘结构及行走控制策略CN122852228A

关键词

电驱钻机;履带底盘;行走控制;结构;钻机

摘要

本申请公开了一种紧凑型电驱钻机履带底盘结构及行走控制策略，电驱钻机履带底盘由电机驱动，其中车轴一端与电机连接，另一端与轮边减速器连接；轮边减速器车轴连接处外侧设有液压驻车制动器；履带由轮边减速器驱动，通过变频器控制电机实现履带行走控制；紧凑型电驱钻机底盘设有陀螺仪和旋转变压器，用于采集钻机姿态信息与实际钻机行进速度。该紧凑型电驱钻机履带底盘结构及行走控制策略可满足井下狭小空间内的驱动需求，通过集成制动器与轮边减速器减小行走传动系统体积，并将水冷驱动电机与变频器集成，在满足狭小空间行走的同时提高了行走结构的安全性。

一种煤矿巷道CO来源实时判定方法CN122858552A

关键词

一氧化碳;来源判定;巷道;实时;煤矿安全

摘要

本发明提出了一种煤矿巷道CO来源实时判定方法。基于井下传感器采集的实时数据，分析CO浓度随时间的变化速率与动力学曲线特征，通过四个独立指标与交叉组合逻辑形成双重验证机制，使CO来源判定准确率较传统方法由72%提升至94%；全程自动区分煤自燃与外部火灾，无需人工采样与实验室分析，判定过程全自动化。该方法适用于煤矿各种通风条件与巷道布置，改造成本低，工程实用性好，具有推广前景。

一种基于槽波频散时频域同步压缩的传播距离计算方法CN122860543A

关键词

槽波;频散;时频域;同步压缩;传播距离

摘要

本申请公开了一种基于槽波频散时频域同步压缩的传播距离计算方法：步骤1、对地震数据计算得到信号的连续小波变换系数分布；步骤2、计算各时频尺度点的瞬时角频率；步骤3、将小波变换系数由尺度轴分布到频率轴，得到同步压缩小波变换结果；步骤4、计算同步压缩变换结果的功率谱，得到各时频点能量分布；步骤5、计算煤层中勒夫波的频率速度关系；步骤6、推导群速度与频率的对应关系；步骤7、将时频点能量累加至传播距离，形成距离-能量对应关系；步骤8、进行最优距离估计。本申请方法可在现有槽波探测工程观测系统与施工方式上提高探测精度，为解决采煤工作面地质透明化提供数据基础。

一种煤层复合含水层涌水量计算方法CN122857151A

关键词

涌水量;复合含水层;计算方法;煤层;水害防治

摘要

本申请的煤层复合含水层间接越流与直接涌水量计算方法，能够全面刻画矿山水文地质内部结构，如开采煤层与顶底板多含水层之间的空间位置关系、空间分布形态等，处理复杂系统边界类型与形态及边界、源汇在时空上的动态变化，从而提高相关分析精度。基于矿山开采规划进度，根据不同开采阶段顶板导水裂隙带高度与底板破坏深度的空间影响范围，对煤层开采形成的顶板导水裂隙带高度与底板破坏深度进行动态数值处理，并按分区叠加方式计算不同含水层的涌水量。

自适应液压支架阻隔尘装置及其智能化控制方法CN120592668B

关键词

液压支架;粉尘阻隔;智能化控制;采煤工作面;除尘

摘要

本发明涉及一种自适应液压支架阻隔尘装置，包括通过伸缩杆分别与左掩护梁侧护板、右掩护梁侧护板连接的滑轨组件，设置在滑轨组件下方并与滑轨组件连接的接尘导尘组件，以及控制系统；伸缩杆由控制系统控制电机驱动以调节长度；接尘导尘组件上设有角度传感器、压力传感器和结构光测距传感器；控制系统用于根据采集到的角度数据、压力数据和距离数...

矿用超高压定向锁死水平切层装置CN118375414B

关键词

超高压;水平切层;瓦斯抽采;煤层增透;定向锁死

摘要

本发明涉及一种矿用超高压定向锁死水平切层装置，属于煤矿瓦斯抽采技术领域，包括壳体和转动设置在壳体内的高压管，高压管的流体出口一端封闭，沿高压管周向均布有两个喷嘴，高压管底部设有使得喷嘴在高压管静止平衡状态下处于水平方向的配重块；配重块及高压管底部开设有至少一个贯穿配重块及高压管底部的安装槽，安装槽内设有锁止阀体，锁止阀...

一种钻孔三维设计及动态纠偏方法CN121959929B

关键词

钻孔设计;动态纠偏;三维建模;矿山安全;瓦斯治理

摘要

本发明涉及一种钻孔三维设计及动态纠偏方法，属于矿山安全领域，解决传统钻孔设计依赖二维图纸和静态模型导致的施工偏差大、参数调整滞后及管理不连续等问题。技术方案通过三维坐标计算控制点、巷道施钻位置和钻孔起终点坐标，导入实测轨迹进行动态纠偏，基于偏移距离优化参数，并利用空白带检测评估均匀度，实现设计、施工、验收全流程闭环管理...

一种深部采动影响下煤岩层间能量传递的表征方法CN116933530B

关键词

深部采动;能量传递;煤岩;数值模拟;力学特性

摘要

本发明涉及一种深部采动影响下煤岩层间能量传递的表征方法，属于煤层检测技术领域。具体步骤为：选取深部矿井煤岩样进行力学参数测定，以测定的煤岩力学参数为基础设置模拟方案，第一组为基于实验室单轴实验优化调整数值模拟，第二组为利用数值模拟对煤岩体能量分区特征以及煤岩体能量转移特征开展研究，具体为：设置监测位置并记录相应位置及相...

一种岩层原位渗透系数测试方法CN121068445B

关键词

渗透系数;原位测试;岩层;水文地质;岩土工程

摘要

本发明提供了一种岩层原位渗透系数测试方法，包括以下步骤：利用钻进设备沿岩层深度方向钻进形成钻孔，并在钻孔孔壁设置套管；将钻孔底部岩层的圆柱形区域作为测试段；通过钻杆向钻孔底部注入冲洗液，使部分冲洗液沿钻杆与套管之间的间隙回流至钻孔顶部孔口，其余冲洗液沿岩层平面方向向测试段周边渗透；控制冲洗液注入流量直至钻孔顶部孔口回流的冲洗液稳定，根据冲洗液稳定注入流量计算冲洗液条件下的渗透系数；基于冲洗液条件下的渗透系数得到岩层原位渗透系数。本发明可大幅缩短测试前期准备时间，同时避免因钻杆移动导致压力、渗流环境等突变而引发的塌孔事故。

矿山爆破盲炮识别装置CN118670220B

关键词

矿山爆破;盲炮识别;爆破安全;爆破器材;检测装置

摘要

本发明公开了一种矿山爆破盲炮识别装置，涉及爆破相关领域，旨在解决现有技术中爆破可能使其他装药空间内的支架及装药空间内的传感组件掉落至炮孔内部下端、损伤传感组件，且即使发生盲炮也难以识别的问题。该盲炮识别单元包括外嵌式防护箱体，外嵌式防护箱体上端固定有上固定板体，上固定板体内部中间固定有中固定环管；还包括炮孔内固定组件，炮孔内固定组件包括上操作固定盘，上操作固定盘下端固定有驱动螺纹杆部，驱动螺纹杆部与中固定环管螺纹连接，驱动螺纹杆部下端一体连接有上光杆部，上光杆部下端一体连接有下光杆部，上光杆部外部下端固定有下固定联动环。

一种近距强突煤层群逐层递进开采的大区域瓦斯防治方法CN118088254B

关键词

瓦斯防治;强突煤层;递进开采;区域治理;煤与瓦斯突出

摘要

本发明提供了一种近距强突煤层群逐层递进开采的大区域瓦斯防治方法，包括：采用顶底板巷道联合布置方式进行巷道布置掘进；采用顶板巷道定向长钻孔对首采层掘进工作面与回采工作面进行区域瓦斯超前治理；首采层回采后，对下部相邻层逐层递进，进行保护层卸压开采，同时在工作面进风巷与工作面回风巷内对下部相邻层逐层进行瓦斯综合治理，直至煤层群最后一层煤；煤层群最后一层煤开采前进行保护层卸压开采，同时通过底板巷道对煤层群最后一层煤的掘进工作面与回采工作面进行区域瓦斯补充治理。本发明将顶底板岩石大巷与采区上山联合布置，使巷道兼具煤层群赋存探查与瓦斯防治双重功能，实现逐层递进卸压保护开采与立体综合防治。

煤矿瓦斯抽采泵运行工况的自适应控制方法CN117514799B

关键词

瓦斯抽采泵;自适应控制;运行工况;煤矿安全;泵站控制

摘要

本发明涉及一种煤矿瓦斯抽采泵运行工况的自适应控制方法，属于煤矿瓦斯灾害防治技术领域。该方法包括：S1、建立煤矿瓦斯抽采泵抽采流量、抽采负压与泵转速三个工况参数的定量关系；S2、实时监测瓦斯抽采泵运行参数；S3、计算瓦斯抽采泵抽采能力与实际抽采量的匹配度；S4、根据定量关系模型计算瓦斯抽采泵的调节目标转速与调节目标供电频率；S5、调节瓦斯抽采泵电机供电频率逐步逼近调节目标供电频率。本发明为瓦斯抽采泵按抽采需求运行的自动控制技术提供了技术路径，支撑煤矿瓦斯抽采泵站无人化管控的实现。

工具面角检测系统及初始化方法CN117053750B

关键词

工具面角;检测系统;初始化;钻井测量;姿态测量

摘要

本发明涉及一种工具面角检测系统及初始化方法，属于自动控制技术领域，包括第一段、第二段和第三段，第一段内设有第一信号组合标识，第二段内设有第一传感器和第二信号组合标识，第三段内设有第二传感器，通过第一传感器测量第一传感器与第一信号组合标识之间的夹角α；通过第二传感器测量第二传感器与第二信号组合标识之间的夹角β；第一信号组合标识包括第一信号源和第二信号源，第一信号源与第二信号源在第一段内交错相对设置；第二信号组合标识包括第三信号源和第四信号源，第三信号源与第四信号源在第二段内交错相对设置。该方法可解决工具面角初始值无法测量、补偿与校正的问题。

围压加载控制方法及装置CN122982782A

关键词

围压加载;控制方法;岩样;液压控制;加载阶段

摘要

本公开是关于一种围压加载控制方法及装置。其中，方法包括：获取待测岩样的目标围压，基于目标围压将针对待测岩样的围压加载过程按照预设加载级数划分为多个加载阶段；向设置于加载油缸供油油路上的液压控制阀输入连续变化的驱动信号，驱动信号由当前级起始控制信号线性升高至当前目标控制信号；在当前加载阶段的斜坡加载操作完成后，保持当前目...

跨数据库的方言转换方法、装置、电子设备和存储介质CN122964110A

关键词

数据库方言;SQL;语法树;方言转换;跨数据库

摘要

本申请公开了跨数据库的方言转换方法、装置、电子设备和存储介质，通过本申请，由于对SQL语句进行词法和语法分析构建抽象语法树，在语法节点层面依据方言映射规则与业务重写规则实施精准重写，从结构上避免了字符串匹配对语句逻辑的破坏，能够正确识别函数嵌套、区分关键字与字段名，确保重写后的语义完整一致，因此，可以解决现有字符串替换...

一种激光测距与压力均值融合的钻杆计数方法CN122965553A

关键词

钻杆计数;激光测距;压力传感器;数据融合;自动检测

摘要

本发明属于自动检测技术领域，公开了一种激光测距与压力均值融合的钻杆计数方法，针对现有单一激光测距钻杆计数在煤矿井下高粉尘、强振动、高湿度环境下易出现数据失真、无物理校验手段、容错性低的问题，本发明在钻杆限位槽槽底布设多个压力传感器，利用原有固定孔位安装，不改变机械结构；以激光测距采集钻杆堆叠高度并换算初始根数为主，以槽...

一种散货堆场喷淋抑尘系统及方法CN122939983A

关键词

散货堆场;喷淋抑尘;产尘点定位;斗轮堆取料机;环保除尘

摘要

本申请提供了一种散货堆场喷淋抑尘系统及方法，通过产尘点定位单元实时获取斗轮堆取料机作业时形成的动态产尘点的位置信息，并通过信号收发单元将位置信息发送至外部上位机，接收外部上位机下发的喷淋调节指令，使各喷淋执行单元的第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动对应的水平旋转驱动机构和俯仰旋转驱动机构，以调节喷淋头的水平角度和俯仰角...

基于栅栏感应式围岩位移测量装置及方法CN122943684A

关键词

围岩位移;栅栏感应;位移测量;锚爪;巷道监测

摘要

本发明公开了一种基于栅栏感应式围岩位移测量装置及方法，包括箱体、锚爪、绳索、滑轮架、磁栅栏条、磁头和控制器，锚爪用于锚固于围岩钻孔内的设定基点，绳索的一端连接锚爪，绳索的另一端贯穿箱体并可与箱体锁止，滑轮架可沿直线方向往复移动地装配于箱体内，滑轮架的直线位移为锚爪的位移按设定缩小比等比缩小后的位移，磁栅栏条随滑轮架同步...

一种煤矿监控时序数据的保特征降采样查询方法及装置CN122946427A

关键词

时序数据;降采样;查询;煤矿监控;保特征

摘要

本发明涉及降采样查询技术领域，尤其是指一种煤矿监控时序数据的保特征降采样查询方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明拦截查询请求，解析抽象语法树，解耦静态配置与时序查询；根据前端像素容限及起止时间确定理论分桶步长，并匹配标准步长阶梯；在各时间分桶内并行提取首尾点、物理极值及其时间戳，强制保留报警异常与状态翻转点为穿透特...

多通道钻杆CN122942688A

关键词

多通道钻杆;插接;液压管;钻进;钻具

摘要

本发明提出一种多通道钻杆，包括：外管、插接公头、插接母头与液压管，外管设有若干个，相邻两个外管之间可拆卸连接；插接公头与插接母头分别连接于每个外管的轴向的两端，插接公头的内部开设有若干个第一通道，插接母头的内部开设有若干个第二通道，第二通道的数量与第一通道的数量相等，相邻两个外管之间的插接公头与插接母头之间相互插接，在...

一种多角度长距离钻进试验装置CN122942725A

关键词

钻进试验;多角度;长距离;围压加载;试验装置

摘要

本发明公开了一种多角度长距离钻进试验装置，包括长距离围压加载装置，包括多个首尾相接的围压加载单元，多个围压加载单元沿钻进方向依次布置，每个围压加载单元用于容纳一段岩样并提供垂直于钻进方向的围压加载；钻进装置，固定于地面上且包括钻杆，钻杆用于依次贯穿各围压加载单元内的岩样并进行回转钻进；地平台，沿钻进方向铺设于长距离围压...

基于UHF RFID批量读取的便携式矿用流量监测系统及方法CN122921299A

关键词

UHF RFID;流量监测;超声波;便携式;矿用水害

摘要

本申请提出一种基于UHF RFID批量读取的便携式矿用流量监测系统及方法，其中，该系统包括：激发接收单元、信号处理与测量单元、热插拔电源模块、激发信号放大电路、切换电路、UHF RFID天线模块、主控单元、显示单元、矿井下数据采集终端及地面水害预警平台。激发接收单元含两个超声波换能器，信号处理与测量单元集成信号调理、A...

一种重叠颗粒物的统计方法及装置CN122921874A

关键词

颗粒物统计;粒径;光学检测;粉尘检测;统计方法

摘要

本申请公开了一种重叠颗粒物的统计方法及装置，该方法包括，获取待测颗粒物经过光学检测区域产生的光信号，确定光信号的采样点的实际分布向量，然后基于参考分布矩阵和实际分布向量，确定不同粒径的颗粒的数量，其中的实际分布向量用于表征采样点在不同幅值区间的分布，参考分布矩阵表征不同粒径的参考颗粒物单独产生的参考采样点在不同幅值区间...

钻杆上扣、脱扣夹持器CN122919308A

关键词

钻杆;上扣;脱扣;夹持器;钻进设备

摘要

本发明提出一种钻杆上扣、脱扣夹持器，包括支座、第一卡瓦、第二卡瓦、驱动轮组件与支撑轮组件，支座的中间设有插口，在插口的两边对称安装油缸，第一卡瓦与第二卡瓦分别固定连接于两个油缸的输出端，形成夹持空间；驱动轮组件与支撑轮组件连接于支座的外侧且分别位于插口的左右两边，第一卡瓦带动驱动轮组件移动，第二卡瓦带动支撑轮组件移动，...

一种实现待钻岩样双向围压加载距离可调装置及调节方法CN122921684A

关键词

围压加载;岩样;距离可调;钻探试验;双向加载

摘要

本发明涉及一种实现待钻岩样双向围压加载距离可调装置及调节方法，属于钻探技术领域，该装置包括长条形地平台，地平台上设置距离调节组件，该组件由多个围压加载单元沿同一轴线等距阵列拼装构成，各围压加载单元内部均设有支座，支座外侧与顶部分别连接带有横向加载油缸的横向加压框与带有纵向加载油缸的纵向加压框，多个单元内部装填的岩石首尾...

直流电力线载波通信方法及系统CN122932728A

关键词

电力线载波;直流;通信;信道质量;调制模式

摘要

本公开是关于一种直流电力线载波通信方法及系统。其中，方法包括：获取直流电力线信道的多个信道质量评价参数；将多个信道质量评价参数进行融合处理，得到信道质量综合评分；获取预设的第一阈值和第二阈值；当信道质量综合评分高于第一阈值且当前调制模式为FSK模式时，切换至OFDM模式；当信道质量综合评分低于第二阈值且当前调制模式为O...

煤矿安全类融合监控系统、方法、装置及电子设备CN122919454A

关键词

融合监控;煤矿安全;多级组网;环网传输;联动控制

摘要

本申请公开了煤矿安全类融合监控系统、方法、装置及电子设备，系统采用多级组网架构，形成“基础型”、“基础型+点对点”型、“基础型+环中环”型、“基础型+环下环”型等多种模式下的自由组网，依托环网传输平台实现各类监测数据、控制指令、多系统联动指令之间的数据互通，同时依托综合基站实现前端数据就地处理，实现“控制端口前移”和“...

一种一氧化碳吸收峰识别锁定方法及系统CN122921978A

关键词

一氧化碳;吸收峰;激光气体检测;神经网络;波长锁定

摘要

本公开提供了一种一氧化碳吸收峰识别锁定方法及系统，涉及激光气体检测技术领域，获取待测气体的激光吸收光谱信号；对激光吸收光谱信号进行预处理，生成用于表征吸收峰特征的特征数据；利用经训练的神经网络模型对特征数据进行处理，以确定吸收峰中心位置；根据吸收峰中心位置，调整激光器输出波长，使得激光器波长锁定至吸收峰中心。由此，本公...

基于AHP-TOPSIS模型的金属矿山采场跨度快速优化方法CN122927629A

关键词

AHP-TOPSIS;采场跨度;优化;金属矿山;决策模型

摘要

本申请涉及一种基于AHP-TOPSIS模型的金属矿山采场跨度快速优化方法，属于矿山采场设计技术领域，包括以下步骤：S1、建立采场跨度优化多因素评价指标体系；S2、采集采场基础数据并进行量化评分；S3、建立权重分配体系；S4、采用逼近理想解的排序TOPSIS算法进行综合贴近度计算；S5、基于贴近度值输出参数优化决策。

基于AHP-TOPSIS模型的房柱式采场跨度快速优化方法CN122927628A

关键词

AHP-TOPSIS;房柱式;采场跨度;优化;决策模型

摘要

本申请涉及一种基于AHP-TOPSIS模型的房柱式采场跨度快速优化方法，属于矿山采场设计技术领域，包括以下步骤：S1、建立采场跨度优化多因素评价指标体系；S2、采集采场基础数据并进行量化评分；S3、建立权重分配体系；S4、采用逼近理想解的排序TOPSIS算法计算综合贴近度；S5、基于贴近度值输出参数优化决策。

基于钻孔排渣的动态演化方法、装置、设备及介质CN122927111A

关键词

钻孔排渣;动态演化;数值模拟;钻进;排渣分析

摘要

本申请公开了一种基于钻孔排渣的动态演化方法、装置、设备及介质，涉及煤矿开采领域。该方法包括：获取排渣通道的基础信息；根据基础信息建立基于稳态的渣液两相混合流体流态模型，并基于该模型获取第一演化数据；基于预设动态运动阶段及相应动态基础信息建立基于动态的渣液两相混合流体流态模型，以第一演化数据作为初始数据，基于该模型获取第二演化数据和排渣通道运载能力数据；将第二演化数据与排渣通道运载能力数据作为演化结果；实时获取产渣量，并基于产渣量与排渣通道运载能力数据判断排渣通道是否存在堵塞风险。本申请可对钻孔排渣进行模拟，得到准确的演化结果。

一种用于呼吸防护贮气袋的气密检验装置CN122921516A

关键词

气密检验;贮气袋;呼吸防护;密封检测;安全设备

摘要

本申请公开了一种用于呼吸防护贮气袋的气密检验装置，包括检测系统、双向气源系统和控制系统，检测系统包括若干检测单元，每个检测单元用于可拆卸连接贮气袋进行气密性检测，双向气源系统通过主气路及其支气路向各检测单元提供正压或负压气源，控制系统分别与二者连接，用于控制气源方向与压力，并调节各检测单元执行检测流程及记录结果。本申请通过双向气源系统为多个检测单元独立分配正压或负压气源，实现充气与抽气模式的快速切换，各检测单元可独立装拆贮气袋并行检测，控制系统在压力达标后调节气路通断形成密闭检测空间，并配备独立压力传感器与数显表以消除干扰误差，异常时提示不合格品，提高批量检测的操作便捷性与可靠性。

用于无线电子雷管的多路充电装置及其应用方法CN122932098A

关键词

无线电子雷管;多路充电;充电装置;爆破;起爆

摘要

本申请公开了一种用于无线电子雷管的多路充电装置及其应用方法。该装置包括箱体和充电仓矩阵，箱体用于承载与保护充电仓矩阵，充电仓矩阵包括多个充电仓，每个充电仓底端配备对应的快速插座。在对至少一个无线电子雷管充电时，快速插座与无线电子雷管的无线接收装置的快速插头连接，充电仓在箱体上电后基于快速插座与快速插头连接形成的充电回路为无线电子雷管的无线接收装置充电。该装置可同时对多个无线电子雷管进行充电，满足无线电子雷管实际应用中的充电需求，有利于无线电子雷管的正常应用。

阻燃剂组合物、PVC树脂复合材料及其制备方法和应用CN122898037A

关键词

阻燃剂;PVC树脂;复合材料;阻燃改性;高分子材料

摘要

本申请涉及一种阻燃剂组合物、PVC树脂复合材料及其制备方法和应用，属于阻燃领域。本申请的阻燃剂组合物包括含磷阻燃剂、铁化合物和锡化合物，其中铁化合物主要起催化成炭和抑烟作用，可在高温下形成致密稳定的炭层，并通过其氧化还原反应消耗自由基，辅助提高阻燃效率；锡化合物作为含锡阻燃中间体，可抑制基体树脂高温降解，减少材料热变形，通过二者协同作用大幅提升阻燃性能，可完全替代三氧化二锑阻燃剂。其在PVC树脂复合材料中应用时，添加量为5%即可达到良好阻燃效果，添加量为6~7.5%时氧指数可达5%三氧化二锑的水平，实现无锑阻燃PVC树脂复合材料的制备。

一种用于瓦斯抽采水环真空泵的减阻提效装置CN122899736A

关键词

瓦斯抽采;水环真空泵;减阻提效;泵站;瓦斯治理

摘要

本申请涉及煤矿瓦斯抽采设备技术领域，公开了一种用于瓦斯抽采水环真空泵的减阻提效装置，包括循环过滤冷却装置、循环混合装置、循环泵组和电气控制集中控制箱。废工作水由入口泵驱动进入过滤罐体，与定量泵抽送的絮凝液混合，在重力作用下经三级梯度滤网截留，并经积液区冷却盘管冷却形成清水；清水由接力泵压入混合罐体，多通道旋流水分配器与架空机械搅拌装置交汇形成交叉剪切区，使减阻剂快速分散溶解，通过高分子链伸展降低流体摩擦阻力；电气控制集中控制箱根据液位与压力数据调节循环泵运行频率以维持各管路流量恒定平衡，并在管路超压或泄漏时执行物理与电气联锁动作切断电源。本申请显著降低了真空泵轴功率消耗，提高了安全性。

开口式卡盘控制方法CN122899389A

关键词

开口式卡盘;控制方法;钻机;钻杆夹持;钻进设备

摘要

本申请属于煤矿钻机领域，公开了一种开口式卡盘控制方法。卡盘壳体为中空结构，侧壁设有沿周向贯穿壁体的开口，壳体内设有可沿径向移动的卡瓦，驱动盘与缸体之间形成油腔，驱动盘与壳体之间设有弹簧组使卡瓦处于常开状态。该控制方法包括：配合角盘与位置传感器控制卡盘转动，使开口对准钻杆送入方向；将钻杆沿径向通过开口装入动力头中心安装轴线；向油腔供液压油驱动卡瓦夹紧钻杆并保持夹紧进行钻进作业；释放液压，卡瓦在弹簧组作用下自动复位松开钻杆；将钻杆沿径向通过开口取出。本申请通过径向装卸缩短了钻杆接卸辅助时间，提高了施工效率与安全可靠性。

煤矿工作面顶板灾害预警方法、系统、设备及存储介质CN122905413A

关键词

顶板灾害;预警;工作面;煤矿安全;风险评估

摘要

本申请涉及煤矿顶板灾害预警技术领域，尤其涉及一种煤矿工作面顶板灾害预警方法、系统、设备及存储介质。本申请获取液压支架工况数据并进行预处理；基于地质风险、技术装备风险、管理风险和采动风险等多个风险因素构建施工风险识别矩阵，计算施工风险指数；基于预处理后的工况数据确定安全阀开启率、周期增阻率、活柱被动下缩量和动载系数，并确定各自对应的矿压显现程度影响系数；将施工风险指数与各矿压显现程度影响系数进行非线性融合，各影响系数按对应指标凸显影响系数加权后参与融合，得到顶板灾害风险指数；根据顶板灾害风险指数进行预警。本申请克服了传统单因素评价的局限性，实现顶板灾害风险的动态精准预警。

光干涉甲烷测定器干涉条纹识别部件CN122901132A

关键词

光干涉;甲烷测定;干涉条纹;识别;气体检测

摘要

本申请涉及光学监测设备技术领域，具体涉及一种光干涉甲烷测定器干涉条纹识别部件，包括：甲烷测定器、活塞件、连接管、放大镜和图像识别组件，甲烷测定器具有目镜，活塞件一端套接于目镜上，连接管一端插入活塞件远离目镜的一端并与活塞件螺纹连接，连接管为中空结构，放大镜设置于连接管朝向目镜的一端，图像识别组件设置于连接管内，图像识别组件与显示屏连接以显示图像识别组件输出的甲烷浓度数据。本实施例的光干涉甲烷测定器干涉条纹识别部件与现有光干涉甲烷测定器分体连接，避免电路设备发热影响甲烷测定器，提高测量稳定性并降低改造成本。

一种ia级高电压小电流本安电源稳压电路CN122890856A

关键词

本安电源;稳压电路;高电压;矿用电气;本质安全

摘要

本申请涉及电源技术领域，公开了一种ia级高电压小电流本安电源稳压电路，依次包括隔离转换模块、一级稳压模块、一级保护模块、本安限流模块、二级稳压控制模块和末级冗余保护模块。隔离转换模块实现电源隔离；一级稳压模块输出直流稳压值；一级保护模块切断过流故障并钳位理论最大电压值；本安限流模块限制最大输出电流；二级稳压控制模块在额定负载下实现二次稳压并在高负载下闭合输出回路；末级冗余保护模块包括相互并联、部分元件失效时仍能维持钳位状态的保护元件。本申请克服了单一保护措施失效的技术缺陷，将最终输出电压限制在安全范围内，提高了本安电源系统的运行可靠性。

瓦斯催化氧化安全燃烧器CN122881076A

关键词

瓦斯催化氧化;燃烧器;低浓度瓦斯;安全燃烧;催化燃烧

摘要

本申请公开了一种瓦斯催化氧化安全燃烧器，包括壳体、隔热体、催化蓄热体、碳化硅层和点火器。壳体设有进气口和出气口；隔热体设于壳体内并设有多个通孔，通孔直径小于瓦斯火焰的淬熄直径；催化蓄热体设于壳体内并位于隔热体朝向出气口的一侧，催化蓄热体为多孔蓄热结构，其表面涂覆有甲烷氧化催化剂；碳化硅层设于壳体内并位于催化蓄热体朝向出气口的一侧；点火器设于碳化硅层处，用于点燃瓦斯。瓦斯经进气口流入壳体后依次流经隔热体、催化蓄热体和碳化硅层，被点火器点燃后在碳化硅层内部孔隙与表面燃烧。本申请实现了低浓度瓦斯的安全、稳定、持续燃烧，拓宽了可利用瓦斯的浓度范围。

一种煤岩体失稳破坏识别方法及装置CN122882615A

关键词

煤岩体;失稳破坏;声发射;识别;监测预警

摘要

本申请提供了一种煤岩体失稳破坏识别方法及装置，涉及煤岩安全检测技术领域。该方法包括：获取穿透煤岩体的超声波信号和煤岩体的声发射信号；对两种信号进行降噪处理，提取空间损伤量化因子与时序损伤因子；构建时空耦合损伤量化指标，并确定超声波信号与声发射信号之间的信号相位差；根据空间损伤量化因子、时序损伤因子和信号相位差联合判定煤岩体的损伤阶段，并根据时空耦合损伤量化指标确定失稳风险等级。本申请通过融合超声波主动探测与声发射被动监测的二维信息，实现隐性与显性损伤的全周期识别，克服了单一监测方法信息不全及多信号简单叠加缺乏机理关联的缺陷，提高了煤岩体失稳识别的准确性与全面性。

一种梯度孔隙气固两相协同氧化系统及控制方法CN122875144A

关键词

梯度孔隙;气固两相;协同氧化;瓦斯氧化;控制系统

摘要

本申请涉及煤矿乏风瓦斯利用与多孔介质气固两相氧化技术领域，公开了一种梯度孔隙气固两相协同氧化系统及控制方法。该系统包括管路、气固预混器、非均匀梯度蜂窝复合床、阵列式压力传感器、气动脉冲防堵结构和控制系统。乏风瓦斯与煤粉经气固预混器混合后进入复合床进行氧化，传感器实时监测床层阻力，控制系统根据阻力数据判定堵塞情况，进而启动气动脉冲防堵结构。防堵结构采用无弹性元件的气动调节蝶阀，输出高速气波振荡清扫复合床内粉尘，同时部分气流反向冲击气固预混器实现同步清洁。本申请解决了多孔介质床层易积尘堵塞及传统弹簧阀易卡滞的问题，保证系统连续稳定运行。

单机械手钻杆装卸自动控制工程钻机的控制方法CN122880418A

关键词

机械手;钻杆装卸;自动控制;工程钻机;钻进

摘要

本申请属于煤矿钻探设备领域，公开了一种单机械手钻杆装卸自动控制工程钻机的控制方法，该钻机包括钻车车体、液压系统、电控系统、锚固系统、姿态调节装置、动力头、齿条、夹持器、机械手、钻杆箱和传感系统。钻杆箱与齿条之间设有无障碍的钻杆输送空间，动力头设有开口贯穿壁体的开口式卡盘用于沿径向装入或取出钻杆，输送空间内设有单个四关节串联机械手，通过水平平移在取杆工位与送杆工位之间切换。该控制方法包括姿态调节控制流程、上杆流程和卸杆流程；姿态调节控制流程通过回转减速器、倾角减速器和双油缸驱动实现方位角、倾角与高度三自由度调节；上杆流程与卸杆流程中，钻杆从卡盘侧面沿径向送入或取出，单机械手独立完成全程转运。

钻杆圆弧轨迹特征定位计数方法CN122864478A

关键词

钻杆计数;圆弧轨迹;定位;计数方法;钻杆管理

摘要

本发明涉及一种基于钻杆圆弧轨迹特征的计数方法，属于自动化领域，旨在解决现有自动钻机依赖接触式机械检测进行钻杆计数导致计数过程复杂耗时、难以适应高效作业需求的问题。本发明提供了一种基于激光位移传感器的非接触式自动钻机钻杆计数方法，技术方案依托辅助机械手横梁的移动扫描路径，激光位移传感器沿垂直于钻杆轴线的路径扫描，捕捉钻杆表面形成的圆弧轨迹特征，识别圆弧轨迹的最小距离点以精确定位钻杆柱位置，通过比对空箱基准距离与钻杆直径计算钻杆数量。该方法显著提高了钻杆计数的速度与准确性，克服了传统机械检测的效率瓶颈，无需额外定位传感器即可实现定位，保证自动钻机稳定运行。

钻杆无接触式快速计数方法CN122864477A

关键词

钻杆计数;无接触;快速计数;钻进;钻杆管理

摘要

本申请涉及一种钻杆无接触式快速计数方法，属于自动化技术领域。该方法针对现有自动钻机依赖机械接触式检测导致钻杆计数效率低的问题，通过安装在辅助机械手上的激光位移传感器扫描钻杆箱获取距离数据，与空箱基准距离比对计算钻杆高度差，结合钻杆直径采用取整公式快速计算每列钻杆数量，并采用累计高度容错校验机制保证结果稳定性。本申请实现了钻杆数量的无接触快速准确统计，显著提高了计数效率与自动化水平，保障自动钻机连续高效运行。

多场耦合环境煤矸石固碳充填风险研究实验装置及方法CN122849933A

关键词

煤矸石;固碳;充填;多场耦合;实验装置

摘要

本申请公开了一种多场耦合环境煤矸石固碳充填风险研究实验装置及方法。该装置包括恒温反应液桶、固碳反应箱、加压器、循环管路、CO2注入系统、盖层应力场监测系统和矸石固碳材料充填注入系统。固碳反应箱模拟采空区充填固碳过程，加压器施加压力模拟压力场，恒温反应液桶与循环管路控制温度场、水化学场和水动力场，CO2注入系统注入超临界CO2，盖层应力场监测系统评价力学风险，矸石固碳材料充填注入系统模拟充填。该方法包括仪器安装、实验准备、运行与数据分析，评价力学风险、地下水污染风险与固碳效率。本申请模拟多场耦合环境下矸石固碳充填过程，研究长期固碳下的力学风险与地下水环境污染风险，为矸石固碳充填技术研究与实施提供数据支撑，具有显著的工程与环保效益。

基于突变理论的工作面瓦斯超限预警方法及系统CN122857155A

关键词

突变理论;瓦斯超限;预警;工作面;煤矿安全

摘要

本申请涉及一种基于突变理论的工作面瓦斯超限预警方法及系统，属于煤矿安全技术领域。本申请通过数据采集模块获取采煤面与瓦斯浓度变化相关的若干底层因素指标，利用数据处理模块对各底层因素指标进行归一化处理；然后通过指标计算对各底层因素指标进行分类，并基于突变理论实时计算各级指标与瓦斯超限风险，将计算结果实时反馈至分级预警模块，最后根据计算得到的超限风险值划分风险等级并进行相应风险等级预警。本申请基于瓦斯超限影响因素，运用突变理论进行瓦斯超限风险的动态计算，实现基于成因分析的瓦斯超限风险超前感知，推动瓦斯超限预警技术体系的进一步完善。

基于瓦斯浓度时序数据多模态非线性动力特征融合的超限预警方法CN122863406A

关键词

瓦斯浓度;时序数据;多模态;特征融合;超限预警

摘要

本申请涉及一种基于瓦斯浓度时序数据多模态非线性动力特征融合的超限预警方法，属于煤矿安全监测预警技术领域。该方法首先实时采集瓦斯浓度时序数据，进行预处理与标准化，得到标准化瓦斯浓度时序集合；然后对标准化瓦斯浓度时序集合进行相空间重构，形成高维相空间相点集；基于重构相空间提取非线性动力学特征指标；再进行特征指标归一化处理并赋予权重，构建瓦斯超限风险多指标协同识别模型；最后确定瓦斯超限风险等级与临界值，进行实时分析与预警。本申请可定量刻画瓦斯涌出系统的混沌性、复杂性与稳定性迁移规律，敏锐捕捉系统由稳定向失稳临界状态转变的早期征兆，显著提高瓦斯超限风险的早期识别能力与预警可靠性。

矿用本安型探测摄像蛇形仿生多关节主动进给方法和系统CN122851556A

关键词

蛇形仿生;多关节;主动进给;探测摄像;本安型

摘要

本申请涉及矿山应急救援探测设备技术领域，公开了一种矿用本安型探测摄像蛇形仿生多关节主动进给方法和系统。该方法通过图像识别提取通道边界与障碍物坐标规划无碰撞路径，结合蛇形蜿蜒运动学模型控制各关节内直流驱动电机产生连续摆动波形，利用仿生防滑鳞片将横向摆动转化为前向推力实现主动进给，根据通道状态动态调节偏转幅度，识别到弯道时进行分段延时跟随转向使后部关节复现前部轨迹以避免空间干涉，实时监测关节径向挤压力，超过阈值时切断电源并触发硬件级报警与姿态松弛。本申请解决了传统探测设备依赖外部推拉而易受阻损坏的问题，提高了设备在井下复杂孔洞中的通过性与探测安全性。

基于分布式电驱的电动液压系统及具有其的液压支架CN121519989B

关键词

分布式电驱;电动液压;液压支架;综采工作面;煤矿支护

摘要

本发明涉及液压支架技术领域，公开了一种基于分布式电驱的电动液压系统及具有其的液压支架。该电动液压系统包括驱动单元，驱动单元包括电机、液压泵、液压缸、缓冲罐和第一控制器，液压泵与电机连接使电机可驱动液压泵转动；液压泵设有第一接口和第二接口，液体进入第一接口或第二接口中的任一个时，从另一个接口流出，液压缸包括杆腔和无杆腔，第一接口与杆腔连通，第二接口与无杆腔连通，缓冲罐可设置于第一接口与杆腔之间或第二接口与无杆腔之间，缓冲罐弥补杆腔与无杆腔之间的流量差；第一控制器与电机连接，用于为电机供电并控制电机。该电动液压系统及液压支架安装方便、体积小、响应速度快、同步性高、控制精度高，可靠稳定且能效高。

强力支护与预裂卸压协同控制方法CN122239527B

关键词

强力支护;预裂卸压;协同控制;声发射;围岩控制

摘要

本发明提供一种强力支护与预裂卸压协同控制方法，涉及地下工程岩体控制技术领域。其中，强力支护与预裂卸压协同控制方法包括：获取目标围岩岩体的声发射原型频谱和爆裂波原型频谱；确定爆裂波原型频谱和声发射原型频谱同频率锁定，获取同频率锁定的特征数据信息；根据同频率锁定的特征数据信息，对在目标围岩岩体布设的支护构件进行调整；基于调...

一种巷道围岩智能感知与动态支护决策系统及方法CN122133480B

关键词

巷道围岩;智能感知;动态支护;决策系统;人工智能

摘要

本发明涉及智能开采与岩层控制技术领域，公开了一种巷道围岩智能感知与动态支护决策系统及方法。该系统包括井下感知与交互执行层、边缘决策服务器和云端训练进化平台。系统采集截割过程的多模态时序数据包，利用边缘侧围岩强度感知模型与D-H运动学重构技术生成三维围岩强度场，结合支护决策知识图谱推理引擎，基于地质特征与多重约束生成动态支护参数调整方案；云端平台解析含有人工干预记录的反馈数据链，迭代更新模型与知识库。本发明解决了现有系统围岩探测滞后与支护方案静态化的问题，实现基于多源信息融合的围岩实时精准探测与支护参数动态闭环控制，提升了巷道支护的适应性。

一种用于冲击地压巷道帮部煤体的抗冲击系统及方法CN120701370B

关键词

冲击地压;巷道帮部;抗冲击;巷道支护;灾害防治

摘要

本发明提供了一种用于冲击地压巷道帮部煤体的抗冲击系统及方法，该抗冲击系统包括钻孔组和锚固组件，钻孔组包括多个钻孔，多个钻孔沿巷道高度方向间隔布置，钻孔在由巷道壁面指向煤体的方向上分为加固段和缓冲段，锚固组件与加固段和缓冲段连接；相邻两个钻孔的第一端之间距离小于相邻两个钻孔的第二端之间距离，缓冲段用于压裂，在缓冲段轴向方向形成压裂区，相邻两个压裂区沿巷道高度方向间隔设置，缓冲段内充填吸能材料，加固段用于充填加固材料；锚固组件用于锚固巷道煤体内部，包括多个沿巷道方向间隔布置的锚固件。该抗冲击系统可降低冲击地压风险，减小煤体损伤程度，提高巷道煤体稳定性，保障矿山安全生产。

矿井软岩巷道支护方法、装置及设备CN120720048B

关键词

软岩巷道;巷道支护;软化度;围岩;多维评估

摘要

本公开提供一种矿井软岩巷道支护方法、装置及设备，方法包括：对矿井软岩巷道进行分区，得到多个巷道分区；针对任一巷道分区，采用多维耦合软化度评估模型，确定巷道分区中多个位置的巷道围岩的软化度评分，其中，多维耦合软化度评估模型用于从多个维度的软化影响因素衡量对应巷道围岩的软化程度；根据各巷道分区中任一巷道围岩的软化度评分和所...

一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统CN119878251B

关键词

锚杆打设;目标检测;图像识别;煤矿井下;智能化

摘要

本公开是关于一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统。其中，方法包括：获取目标锚杆打设区域的第一图像；将第一图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标检测模型对第一图像中的已打设锚杆进行识别后输出的至少一个已打设锚杆的位置坐标；对至少一个已打设锚杆的位置坐标中所属同一排的位置坐标进行直线拟合处理，得到每一排已打设锚杆对应的...

可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构CN121701267B

关键词

锚固剂;输送冲洗;多工况;阀芯;锚杆支护

摘要

本发明提出一种可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构，所述结构包括：底座、阀杆本体、冲洗阀芯和多个混合阀芯，底座设有冲洗口和多个注液口，阀杆本体的第一端与底座相连，阀杆本体的内部设有冲洗管路和注液管路，冲洗管路包括相连第一段和第二段，第一段与冲洗口连通，第二段的延伸方向与阀杆本体的延伸方向一致，注液管路的第一端与注液口连通...

基于多判据打分机制的声发射波形分类方法、装置、设备、介质及程序产品CN121231646B

关键词

声发射;波形分类;多判据打分;岩石力学;信号监测

摘要

本发明提供一种基于多判据打分机制的声发射波形分类方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及岩石力学监测技术领域。该方法包括：获取声发射信号；对所述声发射信号进行预处理，得到声发射波形；计算每条声发射波形的至少两项波形指标，并将每项波形指标和对应的指标阈值进行比较，得到每条声发射波形的波形指标比较结果；根据所述波形指标比较结...

钻箱滑移输送装置CN119754712B

关键词

钻箱;滑移输送;钻机;油缸组件;煤矿钻探

摘要

本发明公开了一种钻箱滑移输送装置，所述钻箱滑移输送装置包括：支撑架、油缸组件和输送组件，支撑架上设有可移动的滑移架，油缸组件具有一级移动部和二级移动部，一级移动部与滑移架相连，以使一级移动部移动并带动滑移架在支撑架的第一端和第二端之间移动，输送组件包括链条、连接件和限位件，链条设在二级移动部上，链条通过限位件与滑移架相...

微纳制备和表征装置CN121269618B

关键词

微纳制备;表征装置;扫描探针;微结构;样品定位

摘要

本发明公开了一种微纳制备和表征装置，涉及微纳技术领域。本发明的微纳制备和表征装置包括架体、支撑板、第一调节平台和扫描探针模组，所述架体包括平行设置的底板和顶板，所述支撑板转动设于所述底板，所述支撑板用于支撑并固定样品，所述第一调节平台设于所述顶板下方，所述扫描探针模组设于所述第一调节平台且高度可调，所述扫描探针模组用于...

定向钻轨迹剖面图绘制方法、装置、电子设备及存储介质CN121808863B

关键词

定向钻;轨迹剖面图;钻孔监测;地球物理勘探;防治水

摘要

本公开涉及一种定向钻轨迹剖面图绘制方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及地球物理勘探技术和煤矿防治水领域，该方法包括：首先基于钻孔钻进定向仪器获取在奥灰含水层中的实钻轨迹的钻孔监测数据，并基于钻孔监测数据，利用定向井设计分析软件，获取实钻轨迹中任意测点对应的钻孔控制参数；根据实钻轨迹对应的钻孔设计起点和钻孔设计终点，...

基于定向钻孔压裂的超大采高工作面强矿压治理方法CN117468934B

关键词

定向钻孔压裂;强矿压治理;超大采高;磨料射流;煤矿安全

摘要

本申请提出一种基于定向钻孔压裂的超大采高工作面强矿压治理方法，其中，方法包括：对目标工作面顶板的每个岩层进行分析，确定压裂关键岩层；根据目标工作面顶板的工作面参数，在压裂关键岩层中开设钻孔；将射流器送至钻孔，采用磨料射流对钻孔进行径向快速割缝，形成垂直于压裂关键岩层的导向裂缝；将跨式封隔器送至导向裂缝，坐封并泵注粘度大...

一种基于图像清晰度识别的钻孔窥视仪镜头自清洁方法CN122085789B

关键词

钻孔窥视仪;图像清晰度;镜头自清洁;图像识别;矿用设备

摘要

本申请涉及工业内窥检测技术领域，公开了一种基于图像清晰度识别的钻孔窥视仪镜头自清洁方法。该方法运行于包含成像与清洁执行子系统的装置中，系统结合清晰度评价与光流场分析，通过识别相对静止区域有效消除探头运动模糊造成的误判；确认污染后，系统发出微振动激励信号，并采用硬件相位同步机制采集微振动图像序列，确保视觉数据与机械振动严格相位锁定；随后通过计算并融合视觉相位滞后与电机机械阻抗特征，精准识别污染物的流体、结壳或粘稠属性；根据分类结果自动匹配恒扭矩研磨、脉冲离心或剪切剥离等分级控制策略并执行闭环验证。本发明实现了污染的自适应清洁，解决了误触发问题，提高了清洁效率并有效保护镜头镀膜。

用于风道交叉点的风门CN120506261B

关键词

风门;风道;矿井通风;通风设施;交叉点

摘要

该风门适用于风道交叉点，包括门体和驱动装置，门体铰接于接触区域，驱动装置用于驱动门体转动，使门体可在封堵第一风道的第一通风模式与封堵第二风道的第二通风模式之间切换；在第一通风模式下第一风道与第三风道连通，在第二通风模式下第二风道与第三风道连通。该风门通过一个门体的转动动作即可完成第一风道与第二风道的交替工作，实现风流换向，风流换向速度快、效率高，从而保证矿井通风系统正常运行。

一种长输管线安装提拉装置CN122977255A

关键词

长输管线;提拉装置;管道安装;管线安装;提升设备

摘要

本申请涉及管道安装技术领域，公开了一种长输管线安装提拉装置，包括机架，所述机架的顶部外壁固定连接有顶架，所述顶架上设置有调节机构，所述调节机构上设置有拓展机构，所述调节机构上设置有辅助机构，所述调节机构包括转杆，所述转杆通过轴承转动连接在顶架的左右两侧内壁，所述转杆的侧面外壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽的侧面外壁螺纹连接有...

一种具有自愈合功能的矿用注浆材料及其制备方法CN122977777A

关键词

注浆材料;自愈合;固碳;胶凝;矿用材料

摘要

本申请属于矿山工程技术领域，具体涉及一种具有自愈合功能的矿用注浆材料及其制备方法。所述具有自愈合功能的矿用注浆材料包括固碳活化胶凝主料80‑120份、胶凝增强料50‑120份、激发剂3‑25份、封装自愈合组分0.1‑15份、诱导组分0.1‑15份和水80‑160份；其中，所述固碳活化胶凝主料由电石渣50‑70份、煤矸石...

一种煤矿井下钻孔智能窥视装置及方法CN122960352A

关键词

钻孔窥视;智能探测;三维激光扫描;超声波;煤矿井下

摘要

本申请涉及煤矿井下监测技术领域,公开了一种煤矿井下钻孔智能窥视装置及方法，其中，装置包括探测探头、孔口定位基准装置、防爆电动推送装置和便携式智能终端。探测探头内部集成光学摄像、三维激光扫描、超声波及九轴IMU，孔口定位基准装置集成孔口基准IMU与深度编码器。方法利用FPGA同步单元接入深度脉冲实现多源数据同步采集；终端...

一种温敏主动温控静态破碎剂与水力压裂协同致裂方法CN122960368A

关键词

静态破碎剂;水力压裂;温敏;协同致裂;煤岩体

摘要

本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种温敏主动温控静态破碎剂与水力压裂协同致裂方法，包括：在目标煤岩体施工中心水力压裂主孔及环向辅孔；辅孔内预埋温控装置、装填温敏封装静态破碎剂并注水封孔，前期维持低温使其未激活；向主孔注入低温压裂液形成主干裂缝；压裂结束后，加热辅孔触发破碎剂水化膨胀，膨胀应力场与压裂残余应力场叠加，促...

一种煤矿综采工作面分布式控制系统及控制方法CN122942745A

关键词

综采工作面;分布式控制;边缘网关;智能控制;煤矿开采

摘要

本发明公开一种煤矿综采工作面分布式控制系统及控制方法，所述控制系统包括中央主控制器、边缘通信网关以及设备控制器，采用分层式分布式决策控制架构，在截割循环前，中央主控制器获取设备状态信息并融合多源数据，计算总体规划与控制时序分发给各个边缘通信网关，割煤动作开启后，边缘通信网关获取设备姿态与运行状态，同步接收局部环境数据，...

一种基于测井数据的煤层及煤系地层瓦斯含量预测方法及系统CN122947104A

关键词

测井数据;瓦斯含量;预测;煤层气;参数反演

摘要

本发明公开了一种基于测井数据的煤层及煤系地层瓦斯含量预测方法及系统，属于采矿工程与煤层气开发技术领域。该方法包括获取目标井段的测井数据并进行预处理，根据目标井段的深度信息、实测压力资料、区域压力梯度或其组合确定地层压力表征参数，并将预处理后的测井数据与煤质近似分析实验数据进行深度对齐；建立参数反演模型，得到用于表征煤质...

一种磨砂射流轴向切顶钻杆辅助安装推送装置CN122942689A

关键词

磨砂射流;切顶钻杆;辅助安装;推送装置;钻进

摘要

本发明公开了一种磨砂射流轴向切顶钻杆辅助安装推送装置，包括底座，底座上方设置有机架，机架上滑移设置有抬升架，抬升架上活动设置有钻杆推送座，抬升架上设有第一角度调节装置；机架上设有控制抬升架升降的动力组件；底座上设有调整机架角度的第二角度调节装置。本发明通过动力组件驱动抬升架沿机架升降，实现钻杆的省力举升；通过第一角度调...

一种用于越界采空区的监测的动静协同监测方法CN122919458A

关键词

越界采空区;动静协同;监测;注浆充填;数据融合

摘要

本发明公开了一种用于越界采空区监测的动静协同监测方法，该方法通过地质勘察确定采空区空间边界；利用孔内布设多传感器阵列的静态监测孔建立静态基准数据库；在注浆充填工程施工期间采集注浆孔随钻测量数据进行动态施工感知；将静态缓变时序数据与动态瞬时数据进行动静数据融合，绘制区域水位、温度及气体的平面分布模型；根据监测数据判定监测...

一种基于液氮与热水协同的顶板体积压裂方法CN122919394A

关键词

液氮;热水协同;顶板压裂;体积压裂;矿山顶板

摘要

本申请涉及矿山顶板灾害治理技术领域，公开了一种基于液氮与热水协同的顶板体积压裂方法，包括：自地面向采空区上方的目标顶板岩层施工L型水平井；通过L型水平井注入液氮介质，在目标顶板岩层内部形成微裂隙，并构建导向微裂隙网络；停止注入液氮介质，注入热水介质引发残留液氮发生气化相变膨胀，利用温差产生热致应力，形成与微裂隙连通的细...

一种基于无线传输的地音监测系统CN122919469A

关键词

地音监测;无线传输;时间同步;矿井安全;监测系统

摘要

本发明涉及矿井安全监测技术领域，公开了一种基于无线传输的地音监测系统，包括地音监测传感器、无线数据采集装置、无线采集分站以及接入骨干光纤网络的时间同步服务器和地面监测服务器；传感器通过2m至5m信号线缆与采集装置连接，既避免了高频信号长距离传输的衰减，又使采集装置能够避开巷道壁面的金属电磁屏蔽区；系统采用跨介质分级时间...

一种基于应力应变互证分区的沿空巷道煤柱宽度确定方法CN122904369A

关键词

沿空巷道;煤柱宽度;应力应变;分区;确定方法

摘要

本申请公开了一种基于应力应变互证分区的沿空巷道煤柱宽度确定方法，涉及煤矿巷道支护技术领域。具体实现方案为：将沿空巷道划分为多个区段并确定各区段的初始煤柱宽度；获取各区段煤柱的多源承载状态监测数据并生成互证指标；基于互证指标对各区段煤柱进行稳定状态分区，根据分区结果确定危险边界，根据危险边界确定最小安全宽度；将各区段初始煤柱宽度分别作为当前煤柱宽度，对当前煤柱宽度进行迭代修正得到修正煤柱宽度，进而生成煤柱宽度分布。本申请通过多源承载状态监测数据构建互证指标，并以互证指标为反馈对煤柱宽度进行动态修正与平滑，使煤柱宽度可根据不同区段的地质条件与采动影响程度确定。

一种基于位置滚动三窗口和多裕度采煤机截割控制方法CN122899450A

关键词

采煤机;截割控制;位置滚动;多裕度;综采

摘要

本公开涉及一种基于位置滚动三窗口和多裕度的采煤机截割控制方法。其中，方法包括：获取综采工作面液压支架的支护状态参数、煤壁承载状态参数和采煤机运行状态参数；对液压支架状态参数、煤壁承载状态参数和采煤机运行状态参数进行同步处理；根据采煤机当前位置和采煤机牵引方向，确定采煤机位置前方滚动更新的煤壁承载窗口、当前截割扰动窗口和后方支架响应窗口；基于后方支架响应窗口计算支架响应裕度，基于前方煤壁承载窗口计算煤壁承载裕度，基于当前截割扰动窗口计算设备运行裕度；确定目标牵引速度，并控制采煤机按目标牵引速度截割。该方案可实现采煤机的高速稳定截割。

一种不同采动阶段覆岩断裂破坏模式判别方法CN122901927A

关键词

覆岩;断裂破坏;采动;判别方法;微震

摘要

本申请涉及煤矿覆岩断裂破坏模式判别方法技术领域，具体涉及一种不同采动阶段覆岩断裂破坏模式判别方法。本申请根据相似材料模拟方法揭示采动过程中覆岩断裂破坏与地表沉陷的时空响应，结合覆岩断裂破坏矿压与地表沉陷现象分析及理论推导手段，进一步推导不同采动阶段采动覆岩的平衡结构转换模式，得到不同采动阶段覆岩断裂破坏的判据，揭示覆岩断裂破坏与地表沉陷的响应机理，并结合现场矿压显现与地表沉陷规律进行验证。这为地表沉陷全过程的精准动态预测与岩层移动控制提供理论依据，也为煤矿安全生产与地表生态保护提供科学依据。

基于超前长距离定向钻孔顶板预裂爆破卸压防冲方法CN122899452A

关键词

定向钻孔;预裂爆破;卸压;防冲;顶板

摘要

本公开涉及一种基于超前长距离定向钻孔顶板预裂爆破卸压防冲方法。该方法包括：获取工作面覆岩结构与顶板关键层地质资料；根据地质资料确定关键层应力集中区，并确定定向长钻孔的钻孔间距与钻孔长度，其中钻孔间距根据爆破有效致裂半径获得；根据计算得到的钻孔间距与钻孔长度以及预设钻孔轨迹参数，生成钻孔施工参数集；根据钻孔施工参数集控制钻孔设备在工作面巷道内钻进定向长钻孔，并对施工完成的钻孔进行装药、封孔和预裂爆破。本公开实现了对顶板型冲击地压的长距离、全覆盖、精准主动防控。

压差自适应防回流自清洁扩孔掏槽射流器及控制方法CN122899448A

关键词

射流器;扩孔掏槽;防回流;自清洁;压差自适应

摘要

本申请涉及射流器技术领域，公开了一种压差自适应防回流自清洁扩孔掏槽射流器及控制方法，解决了现有射流器停机后孔内煤粉浆液回流导致喷嘴头与内部流道堵塞的问题。该射流器包括连接接头、射流器主体和喷嘴组件，射流器主体的导流通道内设有压差自适应开闭机构，该机构包括导向套、阀座、滑动阀芯和复位弹簧，阀芯与阀座配合形成防回流密封机构。高压供水时，正向水压克服弹力推动阀芯前移开启流道进行正常喷射作业；停止供水时，阀芯在复位弹簧弹力与孔内反向流体压力共同作用下后移复位并紧压阀座实现自动堵塞密封，阻断煤粉浆液回流，省去频繁起钻清理的繁琐步骤，提高施工连续性与设备使用寿命。

浅埋煤层快速充填开采方法CN122880562A

关键词

浅埋煤层;快速充填;充填开采;采空区;充填墙

摘要

本发明公开一种浅埋煤层快速充填开采方法，包括以下步骤：在工作面现有设备序列中布置特殊溜槽，特殊溜槽配合工作面上的液压支架构建至少两个连通工作面作业空间与后方采空区的作业通道；沿工作面走向在相邻的两个作业通道之间设置充填墙施工区域，通过作业通道向采空区内的充填墙施工区域灌注充填膏体，在采空区内形成多道沿工作面走向非连续间...

一种基于循环加卸载数据的煤柱承载性能评估方法CN122886249A

关键词

煤柱;循环加卸载;承载性能;评估;数据处理

摘要

本申请公开了一种基于循环加卸载数据的煤柱承载性能评估方法，涉及煤柱承载性能评估技术领域。具体实现方案为：获取循环加卸载条件下煤柱的应力响应序列与应变响应序列；提取每个循环的卸载刚度、残余应变和滞回耗能，分别转化为刚度退化特征、残余变形特征和能量耗散特征；根据多个循环中的数据离散程度确定各自权重得到单循环损伤值；对多个循环的单循环损伤值进行乘积式累积计算得到当前累积损伤度；基于当前累积损伤度与应力响应序列计算残余承载应力；根据残余承载应力输出安全等级。通过本申请可综合反映多类型损伤响应特征，客观确定特征权重，将实验室结果有效迁移至现场工况，提高煤柱承载性能评估准确性。

巷道围岩加固用注浆装置CN122880529A

关键词

巷道围岩;注浆;加固;支护;注浆装置

摘要

本发明提供了一种巷道围岩加固用注浆装置，包括浆液罐、迟滞增压装置、注浆泵、第一压力监测装置和第二压力监测装置，浆液罐设有第一出料口和第二出料口，第一出料口通过第一连接管连接注浆主管，第二出料口通过第二连接管连接注浆主管，第一连接管与第二连接管并联；迟滞增压装置连接于第一连接管上，注浆泵连接于第二连接管上；第一压力监测装置连接于第一连接管上并位于迟滞增压装置出料口处，第二压力监测装置连接于第二连接管上并位于注浆泵出料口处。本发明通过设置迟滞增压装置增强对微小裂隙的填充，保证浆液在持续压力作用下逐步渗入微小裂隙。

一种长距离定向钻孔空腔包体式定点注浆装置及使用方法CN122880441A

关键词

定向钻孔;定点注浆;空腔包体;长距离;注浆装置

摘要

本申请涉及注浆加固技术领域，公开了一种长距离定向钻孔空腔包体式定点注浆装置及使用方法，该装置包括导向头、包体壳、注浆料腔、尾翼稳控机构、定位模块和触发破囊装置；注浆料预封装于包体壳内；尾翼稳控机构配合孔内流体压差提供推进动力，使包体壳在定向钻孔内无缆滑行输送；定位模块实时获取装置三维空间坐标；装置滑行至目标区域停止后，通过发送外部触发介质激活触发破囊装置，使包体壳机械破损，实现注浆料的定点释放；装置内设有柔性压缩隔膜，破囊后高压流体进入驱动腔提供附加注浆推力。本申请将注浆液与孔内环境物理隔离，避免了管路堵塞与沿途稀释，实现长距离深钻孔目标区域的高精度定点注浆加固。

煤矿岩层区域注浆加固效果检测和评价方法CN122880569A

关键词

注浆加固;效果检测;评价;岩层;区域治理

摘要

本申请涉及煤矿注浆加固技术领域，公开了一种煤矿岩层区域注浆加固效果检测和评价方法，包括：划分评价单元并布置三维检测网络；依托三维检测网络采集多源检测数据提取底层验证指标；将底层验证指标引入标准化评分计算模型输出维度评价分值；对维度评价分值加权求和输出综合注浆效果指数，将综合注浆效果指数与等级映射基准表比对得到效果等级判定结果；根据效果等级判定结果输出分级调控指令驱动设备运行；收到受限信号时生成替换数据源以替换缺失的底层验证指标。本申请通过布置三维检测网络截取浆液扩散三维边界，设置核心否决机制防止高分数据补偿薄弱指标分值，并利用替换数据源保证受限工况下评价闭环控制环节持续运行。

一种地表沉陷盆地融合构建方法及装置CN122888152A

关键词

地表沉陷;融合构建;三维建模;InSAR;沉陷盆地

摘要

本申请提供了一种地表沉陷盆地融合构建方法及装置，涉及沉陷监测技术领域，用于实现InSAR监测数据与无人机监测数据的客观精细化融合，提高沉陷盆地的构建精度与连续性。该方法包括：采集目标工作面的InSAR监测数据、无人机监测数据和地表移动观测站测量数据；基于上述数据将目标工作面的沉陷盆地划分为外盆、内盆和连接过渡带；对连接过渡带的InSAR监测数据与无人机监测数据进行加权融合处理得到融合数据；将外盆的InSAR监测数据、内盆的无人机监测数据及连接过渡带的融合数据拼接构建沉陷盆地模型。

基于采动损伤与应力偏转耦合的巷道支护动态判定方法CN122886007A

关键词

采动损伤;应力偏转;巷道支护;动态判定;耦合分析

摘要

本申请涉及采矿工程与巷道支护技术领域，公开了一种基于采动损伤与应力偏转耦合的巷道支护动态判定方法，获取巷道的初始静态地应力参数与最大水平主应力初始夹角；监测采动过程中实际累计微震能量，结合室内试验微震能量参数计算表征岩体劣化程度的岩体损伤参数；利用损伤参数修正初始力学参数构建动态岩体力学参数；将参数输入三维数值模型模拟提取最大水平主应力动态偏转角，得到实际动态夹角；根据实际动态夹角计算超前段动态支护阻力，与无偏转的初始常规支护阻力对比得到支护偏差系数；根据偏差系数确定相应的支护强度调整策略。本申请将岩体损伤演化与应力主轴偏转融入支护阻力计算，为现场支护参数动态调整提供客观量化依据。

巨厚坚硬岩层下工作面防冲的关键层预裂与风险防控方法CN122880488A

关键词

巨厚岩层;防冲;关键层;预裂;风险防控

摘要

本申请涉及煤矿冲击地压防治技术领域，公开了一种巨厚坚硬岩层下工作面防冲的关键层预裂与风险防控方法，包括：获取目标工作面的物理地质参数，进行顶板结构层级划分，并测算各层级预裂前的基础破断步距；构建参数映射机制计算预裂后的目标破断步距，并进行差异化针对性水力预裂；采用参数解算计算多联采工作面覆岩空间活动边界并进行异常偏误校正，输出校正后的安全边界与综合风险评估结果；基于上述步距、边界与结果划定防冲重点区域并下达工程治理指令。通过建立物理参数映射机制与采动叠加效应评估模型，使防冲参数从理论空间边界计算到现场实体施工干预形成闭环，有助于解决复杂构造造成的边界计算偏差问题，实现巨厚坚硬岩层破断的针对性控制。

充填端部液压支架CN122857146A

关键词

充填端部;液压支架;挡墙;充填开采;煤矿支护

摘要

本发明公开一种充填端部液压支架，包括支架主体，所述支架主体布置在工作面充填区域的两端，在支架的后侧设置后底座、后顶梁和后立柱，所述后立柱连接后底座和后顶梁，所述后顶梁的后方与上挡墙可枢转地相连，所述后顶梁上设置挑梁千斤顶，所述挑梁千斤顶与所述上挡墙相连以驱动所述上挡墙上下摆动，在所述上挡墙的左右两侧设置侧护挡墙，所述侧...

一种主动降噪震动监测传感系统及设备CN122858649A

关键词

主动降噪;震动监测;传感器;振动监测;监测系统

摘要

本申请涉及传感器与监测技术领域，公开了一种主动降噪震动监测传感系统及设备，包括集成于传感器壳体内的信号采集模块、处理模块和输出模块；采集模块包括与壳体刚性接触用于监测目标振动信号的磁电振动单元和经阻尼材料隔离用于监测参考噪声信号的声学振动单元；处理模块的模数转换单元通过等长布线与共同时钟源同步采样两路信号；主动降噪单元基于数字信号计算噪声估计值并生成误差信号，在短时与长时平均能量比突变时触发权重冻结机制，保持滤波权重不更新；输出模块对误差信号进行时间戳封装后向外传输。本申请避免目标振动信号被误判为噪声而被系统抵消，提高了监测精度。

基于超前长距离定向钻孔底煤预裂爆破卸压防冲方法及装置CN122857150A

关键词

定向钻孔;预裂爆破;卸压;防冲;底煤

摘要

本公开涉及一种基于超前长距离定向钻孔底煤预裂爆破卸压防冲方法及装置。该方法包括：获取工作面地质勘查数据，基于地质勘查数据对底煤进行冲击危险分级得到冲击危险等级；根据冲击危险等级在工作面巷道内布置钻场，控制定向钻机沿工作面倾向钻进水平定向长钻孔；针对每个水平定向长钻孔，基于地质勘查数据确定底煤沿钻孔轴向的应力分布特征，根据应力分布特征确定目标区间，并根据目标区间设置分段封隔器将水平定向长钻孔划分为多个独立预裂段；在分段封隔的水平定向长钻孔内进行装药、封孔作业，起爆时通过定向射孔簇引导各预裂段爆破能量沿射孔方向定向释放，完成分段定向预裂爆破。本公开提高了卸压防冲效果。

推移油缸位置精准控制方法及试验台CN122860911A

关键词

推移油缸;位置控制;试验台;精准控制;液压系统

摘要

本申请涉及液压控制技术领域，公开了一种推移油缸位置精准控制方法及试验台，包括：获取进油口压力数据与行程数据，计算平均推移速度、平均推移压力与断液后的实际滑动距离；将上述数据归一化后训练BP神经网络模型；同步获取当前运行周期的平均推移压力与速度，输入训练好的模型，输出换向阀的预测提前关闭量；用目标推移位置减去提前关闭量生成指令下发位置阈值，当活塞实时位置达到阈值时下发运动停止信号，驱动电液换向阀锁定。本申请动态预测提前关闭量，依靠断液后的惯性自然滑动使油缸一次平稳到位，克服了系统惯性与延迟造成的误差。

一种基于深度神经网络的博弈异常检测方法及装置CN122863303A

关键词

深度神经网络;博弈;异常检测;检测方法;数据安全

摘要

本公开提供了一种基于深度神经网络的博弈异常检测方法及装置，涉及数据处理与计算机围棋算法领域，包括：针对目标用户的目标对局记录中的每一步棋，计算该步棋实际落子位置与基于深度神经网络得到的推荐落子位置之间的落子偏差值；基于落子偏差值确定目标用户在该目标对局记录对局过程中的敏感性与一致性，并结合落子偏差值生成第一异常检测结果；将目标对局记录划分为多个阶段，基于落子偏差值计算各阶段对应的高水平落子的步数占比，并基于高水平落子的步序号分布特征计算目标对局记录的高水平落子聚集度，进而确定第二异常检测结果；根据第一异常检测结果和/或第二异常检测结果确定目标对局记录的异常检测结果。本申请实现了对局过程的精准异常检测。

一种矿用材料使用过程毒害气体检测系统及检测方法CN118566383B

关键词

毒害气体检测;矿用材料;气相色谱;气体采集;安全检测

摘要

本发明公开了一种矿用材料使用过程毒害气体检测系统及检测方法，该系统中，压缩空气气瓶与室温恒温箱内的供气管路连接，用于给箱内相应机构供气，混料机构与反应罐的入口连接，反应罐连有出口管路用于连接储气罐，其上设有均衡浓度蠕动阀；储气罐内设有活塞运动机构，用于改变储气罐内体积；储气罐连有排空管路用于连接气相色谱仪，排空管路设有...

一种基于硬度特性的截割面煤岩识别方法及识别装置CN118088185B

关键词

煤岩识别;超声识别;掘进机;截割头;硬度特性

摘要

本发明一种基于硬度特性的截割面煤岩识别方法及识别装置公开了一种通过超声识别系统自动识别并区分煤层和岩石，通过高强度阻尼器和高强度阻尼弹簧控制掘进机截割头的进深距离，能够减少掘进机截割头损坏的截割面煤岩识别方法及识别装置。其特征在于由掘进机截割头、行星柱、识别底座、旋转摇臂、行星槽、截割头安装柱、高强度阻尼器以及高强度弹...

一种采空区防灭火专用抗变形调控装置及方法CN117888940B

关键词

采空区;防灭火;抗变形;调控装置;煤矿安全

摘要

本发明涉及一种采空区防灭火专用抗变形调控装置，包括连接管路、第一高压注液软管、第二高压注液软管、第三高压注液软管、第四高压注液软管、第五高压注液软管和末端高压注液软管；连接管路包括实心端管、多个第一连接管、第一支管、多个第二连接管、第二支管、多个第三连接管、第三支管、多个第四连接管、第四支管、多个第五连接管、过渡管和虚拟端管，其中各连接管、支管、过渡管和虚拟端管依次通过法兰盘和橡胶垫连续循环连接。本发明还提供了一种采空区防灭火专用抗变形调控装置的调控方法。该方法节省管路，注氮管路易于布置，减轻工人劳动量，即使支管、实心端管和虚拟端管变形也不影响膨胀胶囊组件的封堵，保证采空区注氮位置得到有效控制。

一种基于煤层钻孔水利压穿溶解的瓦斯抽采装置及方法CN117662097B

关键词

瓦斯抽采;钻孔;水力压裂;增透;煤层气

摘要

本发明属于煤矿井下瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种基于煤层钻孔水力压穿溶解的瓦斯抽采装置及方法。该装置包括清水箱、化学溶液箱、高压水力压裂泵、净化箱、沉淀过滤箱、高压阀、高压水管I和高压水管II。抽采时，先在岩层和煤层中钻进钻孔，钻孔贯穿岩层到达煤层，通过装置向钻孔内注入高压水，经水力压裂作用使煤层开裂，在煤层中形成瓦斯卸压通道，然后注入化学溶液；化学溶液在压裂孔、水力压裂通道、控制孔、沉淀过滤箱、净化箱和化学溶液箱之间闭环循环，提高化学溶液利用效率，减少对环境的污染，促进瓦斯释放与抽采；此外，钻孔既可用作压裂孔又可用作控制孔，降低施工成本，减少对煤层的损伤。

一种巡检采集装置及采集方法CN120142580B

关键词

巡检采集;气体检测;煤矿井下;采样装置;气路控制

摘要

本发明公开了一种巡检采集装置及采集方法，属于煤矿井下气体采集检测技术领域，包括气路接口、装置主体、检测出气管组，气路接口设置于装置主体顶部，装置主体包括：转接板、采气管、第一导通管、驱动轴、驱动装置，转接板设置于装置主体顶部，采气管、第一导通管、驱动轴、驱动装置设置于装置主体中；驱动装置的动力输出端与驱动轴一端固定相接...

一种气动控制装置与方法CN120592586B

关键词

气动控制;供气转接管;远程控制;瓦斯抽采;煤矿井下

摘要

本发明公开了一种气动控制装置与方法，属于气动装置的远程控制技术领域，包括移动定位平台，移动定位平台一侧设置供气板，移动定位平台上设置供气转接管，供气转接管连接供气管，供气管连接控制箱，控制箱连接气源；供气板上排布设置供气通孔，供气转接管在移动定位平台带动下能沿供气板表面滑动，当供气转接管移动至各供气通孔位置且供气转接管...

一种矿用柴油蒸气井下发生及扩散参数测定装置及测定方法CN118309501B

关键词

柴油蒸气;矿井火灾;扩散参数;测定装置;火灾防控

摘要

本发明属于矿井火灾防控技术领域，特别提供了一种矿用柴油蒸气井下发生及扩散参数测定装置及测定方法。其中，一种矿用柴油蒸气井下发生及扩散参数测定装置，包括硐室模型、传感器组、恒温箱、风机、供气组件、蒸气发生系统和碳氢分析仪；一种矿用柴油蒸气井下发生及扩散参数测定方法，具体流程包括选择待监测的柴油样品，选择障碍物模型，启动恒...

一种基于充电法的煤田火区探测方法CN119805584B

关键词

充电法;煤田火区;火区探测;地球物理勘探;煤矿安全

摘要

本发明提供了一种基于充电法的煤田火区探测方法，涉及地球物理勘探技术领域。该方法具体包括：选取包含至少一个已知火源的目标煤田火区，利用观测单元的定义在目标煤田火区内设置第一级观测单元，并使用分布式电阻率法测量仪器测量第一级观测单元内各测点的电位，确定第一级观测单元内隐蔽火区的蔓延方向，然后布置下一级观测单元，通过测量下一级观测单元内各测点的电位确定下一级观测单元内隐蔽火区的蔓延方向，继续布置多级观测单元，直至当前观测单元内不存在隐蔽火区的蔓延趋势，确定目标煤田火区内隐蔽火区的范围。本发明解决了极端应用环境下隐蔽火区发展蔓延追溯的空间分布问题。

一种具有封堵功能的瓦斯割缝器CN118065853B

关键词

瓦斯割缝;封堵;瓦斯抽采;增透;煤矿井下

摘要

本发明涉及割缝装置技术领域，具体涉及一种具有封堵功能的瓦斯割缝器。在射流喷头外部设置封堵保护机构，内保护套通过滑块与滑槽滑动安装于外保护套外部，内保护套一端通过第一磁吸块吸附并与接头紧密连接；内保护套另一端通过第二磁吸块与射流喷嘴外侧磁性连接，增强与射流喷嘴的连接紧密性；内保护套一端设有回缩机构，推动块在回缩电机、回缩丝杆作用下顶住内保护套，防止因地形复杂、内保护套所受阻力过大而提前打开；底座内设有角度调节机构，液压杆伸出时通过其两端铰接结构向上转动抬升支撑架，安装座底部的转动板转动开启，进而带动钻杆与射流喷头快速调节方向。

一种应用泡沫金属的卸压孔瓦斯抽采管路CN115822688B

关键词

泡沫金属;卸压孔;瓦斯抽采;管路;煤矿安全

摘要

一种应用泡沫金属的卸压孔瓦斯抽采管路，属于煤矿井下瓦斯抽采技术领域，包括护孔套管，护孔套管位于抽采钻孔内，护孔套管朝向孔口的一端通过变径连接连接管一端，连接管另一端安装有抽采系统管路；护孔套管靠近孔口的一端和连接管靠近变径的一端通过封孔袋固定于抽采钻孔内，护孔套管外圆面的长槽内安装有与煤层直接接触的光纤，光纤与采集控制系统连接。护孔套管采用泡沫金属材料制成，为多孔结构，为瓦斯流动提供通道，保证抽采系统内瓦斯浓度稳定。泡沫金属具有较强的能量吸收能力，护孔套管在冲击地压影响下自动变形，对煤层进行卸压，起到防冲作用；保证工程进度，避免重复冲孔造成的人力物力浪费。

一种基于无人机协同控制的煤基固废注浆采空区防灭火系统及方法CN122973853A

关键词

无人机;煤基固废;注浆;采空区;防灭火

摘要

本申请提出一种基于无人机协同控制的煤基固废注浆采空区防灭火系统及方法，其中，方法包括：测定无人机在采空区内的喷浆范围，并根据所述喷浆范围规划无人机的飞行路径；将所述无人机部署于井下采煤工作面回风巷；控制所述无人机携带喷浆管飞行至采空区里侧，根据无人机的实时定位数据收放所述喷浆管；控制所述无人机按照所述飞行路径在采空区内...

一种煤矿采空区硫化氢导流减排装置及其使用方法CN122980955A

关键词

硫化氢;导流减排;采空区;有害气体;治理

摘要

本发明公开了一种煤矿采空区硫化氢导流减排装置，涉及采空区导流技术领域，包括车体，其下端面固定有底盘，所述底盘上设置有多个驱动轮；展开组件，被配置为四个，对称设置在所述车体的四角位置；导流组件，固定在所述展开组件远离所述车体的一端；储气仓，固定在所述车体内，且其一侧设置有电动泵；导流管，为柔性管，一端连通在所述电动泵上。...

一种煤矿井下油气抽采钻孔用封孔装置CN122960329A

关键词

封孔装置;油气抽采;钻孔;井下封孔;锚固

摘要

本发明公开了一种煤矿井下油气抽采钻孔用封孔装置，涉及油气抽采钻孔封孔技术领域，包括：定位管组件，与钻孔同轴设置，内设抽采管；锚固装置，对称分布设有两个，固定在定位管组件的两端，将定位管组件固定在钻孔内部；定位环，对称分布设有两个，内环固定在定位管组件上，位于锚固装置的内侧；韧性封堵环面，两端分别与两个定位环的外环固定连...

一种矿用面罩式自救器CN122937420A

关键词

自救器;面罩式;呼吸防护;矿用;安全装备

摘要

本发明涉及一种矿用面罩式自救器，涉及矿用自救器技术领域。包括下壳体，下壳体内部设置有气瓶，下壳体顶部安装有储气袋，储气袋的输气口连接有硅胶面罩，硅胶面罩内部安装有输气管，输气管内部安装有连接架，输气管外表面安装有安装板，安装板远离硅胶面罩内部一端表面安装有调节板，调节板表面安装有密封圈，输气管内部设有密封调节机构，硅胶...

一种矿用呼吸防护装置用减压器CN122937418A

关键词

呼吸防护;减压器;矿用;气瓶阀;安全装备

摘要

本发明涉及一种矿用呼吸防护装置用减压器，属于矿用呼吸器技术领域。包括减压器本体，所述减压器本体的顶端连通有进气接口，所述进气接口的顶端螺纹连接有气瓶阀接口；所述气瓶阀接口的底端设置有锁紧组件，所述锁紧组件用于将进气接口与气瓶阀接口进行锁紧；所述锁紧组件的外侧设置有泄压组件，所述泄压组件用于减小进气接口内部的气压；所述锁...

滑坡形变估计方法、装置、存储介质及计算机设备CN122922983A

关键词

滑坡形变;差分干涉;InSAR;形变梯度;相干系数

摘要

本公开涉及地表形变探测技术领域，提供了一种滑坡形变估计方法、装置、存储介质及计算机设备，包括：获取目标研究区的多幅差分干涉图以及与每幅差分干涉图对应的相干系数图；针对每一幅差分干涉图，确定差分干涉图在多个梯度提取方向上的形变梯度场，基于差分干涉图对应的相干系数图确定每个形变梯度场对应的权重场；基于所有差分干涉图在同一梯...

一种采空区垮落破碎煤岩体空隙率的多因素耦合预测方法CN122904554A

关键词

采空区;空隙率;多因素耦合;预测;数值模拟

摘要

本发明公开了一种采空区垮落破碎煤岩体空隙率的多因素耦合预测方法，属于采空区垮落破碎煤岩体空隙率预测技术领域；包括确定原岩初始地应力、顶板岩性和采高为影响采空区破碎煤岩体空隙率的主控因素；建立采空区压实区几何形态的采高效应模型，获取压实区宽度、压实区高度和垮落角随工作面推进距离的演化规律；建立破碎煤岩体物理力学压实方程，...

一种自救器智能监测与预警管理方法及系统CN122909254A

关键词

自救器;智能监测;预警管理;RFID;物联网

摘要

本发明涉及自救器预警管理技术领域，公开了一种自救器智能监测与预警管理方法及系统，该方法包括以RFID无源芯片作为每台自救器的唯一主键标识符，关联管理自救器基础信息；通过内置Zigbee通信模块对自救器多种性能参数数据进行实时检测，异常时自动触发声光报警；基于检验周期、维护周期及有效期信息，对即将到期的自救器提前生成提醒...

一种井工煤矿隐蔽火区探测方法及系统CN122899536A

关键词

隐蔽火区;火区探测;气体浓度;火灾预警;井工煤矿

摘要

本申请公开了一种井工煤矿隐蔽火区探测方法及系统，涉及煤矿火灾探测技术领域，对井工煤矿井下气体浓度在空间离散位置的连续变化幅值、气流偏移角变化量以及局部压差波动刻度进行采集处理，将连续变化幅值、气流偏移角变化量及局部压差波动刻度对应转换为多级漂移刻度，基于多级漂移刻度划定气体异常跳变敏感区间，同时在各空间离散位置标注扩散...

一种煤层水力压裂微震信号降噪方法CN122901926A

关键词

水力压裂;微震信号;降噪;生成对抗网络;信号处理

摘要

本发明公开了一种煤层水力压裂微震信号降噪方法，涉及微震监测及信号处理技术领域。首先获取原始微震信号并转换为时频矩阵，选取信号起始静默段和/或微震事件间期作为噪声估计区间，得到噪声功率谱，计算噪声的时频平均功率谱，对每个时频点估计瞬时信噪比，根据瞬时信噪比构造有界比值掩码作为深度神经网络训练的监督目标，构建生成对抗网络，...

基于TDALS的便携式气体智能测定系统CN122901128A

关键词

TDALS;气体检测;便携式;智能测定;激光光谱

摘要

本申请涉及气体检测技术领域，提供了一种基于TDALS的便携式气体智能测定系统，通过进气口与风道方向平行且位于同一水平面的并联传感器布局，且对吸入气体进行实时监测，获取待测气体的多组分气体浓度数据，并通过多参数自适应智能补偿算法有效克服了环境压力波动对气体传感器测量精度的影响，显著提升了系统在现场复杂工况下的检测稳定性和...

基于煤岩识别的采煤机系统及其调高跟踪控制器设计方法CN120968597B

关键词

煤岩识别;采煤机;调高跟踪;控制系统;滚筒高度

摘要

本发明涉及一种基于煤岩识别的采煤机系统及其调高跟踪控制器设计方法。所述系统包括煤岩识别部分、控制系统、调高跟踪控制器、采煤机滚筒调高液压系统、滚筒和摇臂；控制系统将煤岩识别部分输入的滚筒目标高度换算为调高油缸活塞杆期望位移，调高跟踪控制器通过控制采煤机滚筒调高液压系统对滚筒进行位移跟踪控制；所述方法包括以下步骤：建立以...

掘进机同步注浆系统试验装置CN116223079B

关键词

掘进机;同步注浆;试验装置;隧道施工;注浆空间

摘要

本申请涉及一种掘进机同步注浆系统试验装置，涉及隧道施工领域，掘进机同步注浆系统试验装置包括外壳、内壳、驱动组件以及两组密封组件，所述内壳设置于所述外壳内且与所述外壳平行，所述外壳与所述内壳之间存有间隙，所述外壳、所述内壳以及两组所述密封组件之间围设出注浆空间，所述驱动组件用于驱动所述内壳沿平行于所述外壳的方向移动；所述...

水下清洗机器人CN116714736B

关键词

水下清洗;机器人;履带行走;磁吸装置;水下作业

摘要

本发明涉及一种水下清洗机器人。所述水下清洗机器人包括：本体，本体具有底盘；履带轮，履带轮对置设置在底盘的两侧，履带轮的下端超出底盘，履带轮能够带动清洗机器人在待清洗物体表面攀爬行走；可伸缩磁吸装置，可伸缩磁吸装置包括磁体以及可伸缩部，可伸缩部的一端设在底盘的底面另一端连接磁体，并且带动磁体自底盘伸出和收缩；可伸缩磁吸装...

一种采煤机智能协调控制子系统CN116804365B

关键词

采煤机;智能协调控制;截割路径;牵引电机;运行参数

摘要

本发明涉及一种采煤机智能协调控制子系统，包括：协调控制模块，用于获取规划截割路径，实时获取采煤机运行参数，当采煤机的运行参数符合预设需求时，基于规划截割路径生成第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令，电机控制模块基于第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令按照所述规划截割路径执行采煤操作；否则，基于当前采煤机的运...

一种单电机的双传动滚筒同步驱动系统及包含其的带式输送机CN122939906A

关键词

带式输送机;双传动滚筒;单电机;同步驱动;减速机

摘要

本发明涉及一种单电机的双传动滚筒同步驱动系统及包含其的带式输送机。驱动系统包括驱动电机、减速机、第一传动滚筒和第二传动滚筒，减速机的末级包括主动齿轮、第一从动齿轮及与其连接的第一输出轴、第二从动齿轮及与其连接的第二输出轴，主动齿轮通过齿轮轴与减速机内部的其他减速齿轮连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别对称地布置于主动齿...

一种煤仓巡检系统及方法CN122934026A

关键词

煤仓巡检;巡检机器人;卷扬机;伸缩杆;监控

摘要

本发明涉及一种煤仓巡检系统及方法，包括底板、设置在所述底板上的支架、与所述支架相连的伸缩杆、连接在所述伸缩杆的末端的巡检机器人及设置在所述底板上的卷扬机，所述卷扬机具有钢丝绳，所述支架上设置有用于导向所述钢丝绳的多个导向轮，所述钢丝绳依次穿过所述多个导向轮并伸入所述伸缩杆的内部连接到所述伸缩杆的末端，通过所述卷扬机控制...

一种伸缩装置及带式输送机CN122897117A

关键词

带式输送机;伸缩装置;托辊小车;台车;输送带

摘要

本发明涉及一种伸缩装置及带式输送机，带式输送机的机身包括延伸段机身和设置在台车上的固定段机身，该伸缩装置包括位于固定段机身和延伸段机身之间的多个托辊小车，各托辊小车用于为承载输送带和回程输送带提供支撑；各托辊小车能够沿台车的长度方向往复滑动设置在台车上，固定段机身与与其最近的托辊小车相连，延伸段机身与与其最近的托辊小车...

用于矿用低压开关电器通断试验的控制保护装置CN122890278A

关键词

矿用低压开关;通断试验;控制保护;试验电流;时序控制

摘要

本发明提供了一种用于矿用低压开关电器通断试验的控制保护装置，与HMI通讯交互，控制高压侧开关、保护开关、陪试开关、试品开关动作，实现接通、分断、通断、耐受类等试验时序；通过实测试验电流结合时序后备时间进行通电时间一致性精确控制；通过监测试验电流、试品极间电压，结合试验时序，实现试品触头熔焊、持续燃弧时间过长和试品分断失...

一种油液粘度监测装置及方法CN122859116A

关键词

油液粘度;监测装置;磁悬浮;电磁线圈;粘度检测

摘要

本发明涉及一种油液粘度监测装置及方法。油液粘度监测装置包括装置壳体、磁体、电磁线圈、磁悬浮磁铁、以及控制模块，装置壳体的内部设置有空腔，空腔与设置于装置壳体顶端的敞口相连通，敞口用于供油液浸入，磁体、电磁线圈和磁悬浮磁铁均同轴布置于空腔内部，电磁线圈通过密封套件套设于磁体的中部，磁悬浮磁铁分别设置于磁体的两端并与磁体形...

一种用于露天矿成套装备的转动电缆托架装置CN122992584A

关键词

露天矿;转动电缆托架;电缆;成套装备;电缆敷设

摘要

本申请公开了一种用于露天矿成套装备的转动电缆托架装置，涉及矿山机械技术领域。该装置包括固定支座、回转轴承、转动托架和压板。回转轴承固定于固定支座上，转动托架安装于回转轴承上，转动托架顶部设有导向槽，槽壁设有安装连接部，压板横向设置于导向槽上并固定于安装连接部，压板与导向槽形成避让间隙以限位电缆。转动托架优选采用桥式结构并设有加强支撑筋和减重孔。本申请利用回转轴承实现电缆随受料臂自由转动，且回转中心与机头漏斗同轴，有效避免电缆缠绕与损伤，提高设备运行可靠性。

露天煤矿自移式破碎机无人化自主作业控制系统及方法CN122955551A

关键词

露天煤矿;自移式破碎机;无人化作业;智能控制;多源感知

摘要

本发明公开了一种露天煤矿自移式破碎机无人化自主作业控制系统及方法，属于露天矿山智能开采与破碎装备智能控制技术领域。系统包括核心控制器、多源异构协同感知单元、总控制单元、协同控制单元及监控单元。感知单元包含来料感知与粒度检测、料仓状态监测、设备健康感知及作业场景安全感知四个模块，核心控制器内置破碎参数自适应调节模型和自主...

一种大倾角带式输送机举升机构CN122915671A

关键词

带式输送机;举升机构;液压油缸;滑动梁;露天矿

摘要

本发明公开了一种大倾角带式输送机举升机构，属于露天矿端帮物料输送领域。包括地面铰座、机架、标准支撑架、顶部支撑架、液压油缸、滑动梁、平衡梁及导向架。机架下端铰接于地面铰座，上端通过多个可拆卸层叠的标准支撑架连接顶部支撑架，顶部支撑架用于铰接输送机机架。导向架固设于机架上，滑动梁套设于导向架上并可上下滑动，液压油缸一端铰...

小跨度短轴结构形式的斗轮机构CN122919044A

关键词

斗轮机构;小跨度短轴;臂架;浮动轴承座;轮体组件

摘要

一种小跨度短轴结构形式的斗轮机构，包括臂架、浮动固定在臂架上的短轴组件、安装在短轴组件输入端的驱动装置、轴接在短轴组件远驱动端的轮体组件，其技术要点是：短轴组件可浮动地安装在臂架上，轮体组件可旋转的安装在短轴组件远驱动端，轮体组件、驱动装置分设在浮动轴承座两侧。实现斗轮机构与臂架间的单侧布置，平衡臂架两侧的自由切削角度...

一种基于钻孔多源约束电法反演探测隐伏空区方法CN122883266A

关键词

钻孔;电法反演;隐伏空区;多源约束;地球物理勘探

摘要

本发明公开了一种基于钻孔多源约束的电法反演探测隐伏空区方法，属于地球物理勘探与矿山安全监测交叉技术领域。该方法包括：获取钻孔点云数据构建空腔模型；利用模型几何边界构建梯度权重矩阵作为几何约束，根据充填状态设定电阻率阈值并锁定作为物性约束；构建含数据拟合、光滑、先验及几何项的目标函数，采用自适应正则化与局部网格加密进行联...

一种煤矿巷道掘进支护装置CN122857130A

关键词

煤矿巷道;掘进支护;碟簧;顶弧板;支撑机构

摘要

本发明公开了一种煤矿巷道掘进支护装置，属于煤矿巷道掘进领域，其中包括中支板，所述中支板的顶部焊接有穿梭柱，所述穿梭柱的外壁活动连接有适压碟簧，所述穿梭柱的顶端固定连接有防脱盖，所述适压碟簧的顶部活动连接有适压支框；通过设置的中支板、穿梭柱、适压碟簧、防脱盖、适压支框、顶弧板、高密度聚氨酯垫和支撑机构，可以使得煤矿巷道掘...

可移式带式输送机除尘系统及其控制方法CN122853077A

关键词

带式输送机;除尘系统;清扫装置;清洗装置;PLC控制

摘要

本发明提供可移式带式输送机除尘系统及其控制方法，该系统是由清扫装置、清洗装置、监控装置、控制装置及支架组成。系统通过预设监测装置对可移式带式输送机产生残余煤粉部位进行监测，将监测情况反馈给PLC处理器，处理器经过分析，确定清洗等级、清洗部位，并将命令下达到清洗装置执行；根据皮带长度预设首次清洗时长，待首次清洗完成后，监...

基于多异构信息冗余的掘进装备空间位姿检测方法及装置CN117824634B

关键词

掘进装备;空间位姿检测;多异构信息;惯性测量;冗余融合

摘要

本发明公开了一种基于多异构信息冗余的掘进装备空间位姿检测方法及装置，涉及煤矿智能掘进装备技术领域。该方法包括：当测速仪输出结果为正常状态时，采用测速仪与惯性导航的第一组合检测结构确定掘进装备空间位姿；当测速仪输出结果异常时，采用测速仪与惯性导航的第二组合检测结构确定掘进装备空间位姿；长航时工作的掘进装备空间位姿检测不采用单一惯性导航，而是根据巷道工作面视觉条件的具体状态（视觉条件良好或视觉条件差）相应选择光测距机器人结合惯性导航或雷达测距侧向辅助定位方式的第二组合检测结构来确定掘进装备空间位姿，从而保证长航时工作的掘进装备空间位姿检测精度。

一种矿用湿式水油分离锚杆钻箱CN122919286A

关键词

锚杆钻箱;水油分离;煤矿支护;传动箱;压盖组件

摘要

本申请属于煤矿井下支护装备领域，公开了一种矿用湿式水油分离锚杆钻箱，包括传动箱组件和压盖组件，传动箱组件的上端固定连接压盖组件；传动箱组件包括箱体、旋转轴和液压马达，液压马达设置于箱体的下端且其输出轴与旋转轴的底端传动连接，旋转轴伸出箱体顶端的部分贯穿压盖组件；旋转轴内设置有第一冷却水道，箱体上设置有第二冷却水道；压盖...

一种顺槽浮煤清理回收一体化装置CN122957647A

关键词

顺槽;浮煤清理;回收;一体化;输送设备

摘要

本申请涉及采煤技术领域，具体涉及一种顺槽浮煤清理回收一体化装置。该装置包括转载机连接槽、可调清煤铲组件、斗式回收装置、固定集煤铲、转载机溜槽和控制系统。可调清煤铲组件与固定集煤铲设置于转载机连接槽下方。随着工作面推进，可调清煤铲组件清理顺槽内浮煤，固定集煤铲将浮煤集中至斗式回收装置下方，再由斗式回收装置将浮煤回收至转载机连接槽内，最终实现顺槽浮煤的清理回收一体化，解决了顺槽浮煤清理回收困难的问题，提高了煤矿顺槽浮煤处理效率。

一种用于刮板输送设备的高效降尘系统及降尘方法CN122877550A

关键词

刮板输送机;降尘;高效降尘;除尘系统;输送设备

摘要

本申请公开了一种用于刮板输送设备的高效降尘系统及降尘方法，属于煤矿井下粉尘治理技术领域。该系统包括刮板输送机、顺槽转载机、泡沫降尘系统、喷雾降尘系统、智能控制喷雾系统、智能控制泡沫喷雾系统和粉尘浓度采集系统。泡沫与喷雾降尘系统设置于刮板输送设备主要产尘区，智能控制系统根据粉尘浓度采集系统采集的粉尘浓度控制降尘系统自动启停，实现分区、分级降尘。本申请将泡沫降尘与喷雾降尘集成应用于刮板输送设备，解决了现有刮板输送设备降尘方式单一、效率低、耗水量大、呼吸性粉尘治理效果差的技术问题，该降尘系统具有高效降尘、节水节能、智能化程度高、结构紧凑的特点，可广泛应用于煤矿井下输送转载设备的粉尘治理。

一种液压油缸收敛性实验装置及其操作方法CN121676534B

关键词

液压油缸;收敛实验;节流控制;实时监测;实验装置

摘要

本发明涉及液压油缸收敛实验技术领域，尤其涉及一种液压油缸收敛实验装置及其操作方法，实验装置包括：框架系统、固定系统、液压系统、传感器系统和控制系统。操作方法使用液压油缸收敛实验装置。本发明通过利用创新节流控制、实时监测、加载与固定结构及其操作方法，解决现有技术在速度控制精度、实时监测、通用性及安全性上的缺点、不足，进而...

一种液压支架的底座连接件的安装用工装组及安装方法CN120839487B

关键词

液压支架;底座连接件;安装工装;打孔定位;煤矿采煤

摘要

本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其涉及一种液压支架的底座连接件的安装用工装组及安装方法，提供了一种工装组，包括带有与主筋板上的柱窝窝心定位孔、过桥板连接座定位孔和过桥板耳座定位孔大小及位置相同的三孔，能够快速定位主筋板上需打孔的位置及大小的辅助打孔用工装，及能够同时穿设过桥板连接座及过桥板耳座，并将二者的位置关系进行固定...

一种提高液压支架推杆焊接质量及效率的方法CN121004331B

关键词

液压支架;推杆焊接;焊前预处理;焊后热处理;焊接质量

摘要

本发明涉及一种提高液压支架推杆焊接质量及效率的方法，所述方法包括点固前预处理、推杆组件预热、组件焊接和焊后热处理，同时，相比于现有技术方案改变了盖板和主筋板的搭接方式。该方法可以大大降低推杆拼焊件的加工和组装难度，缩短生产工期，同时提高机器人焊接推杆的焊接质量。

一种液压支架智能拆解方法及控制系统CN121047624B

关键词

液压支架;智能拆解;点云配准;射频标签;智能制造

摘要

本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种液压支架智能拆解方法及控制系统，包括：获取液压支架的射频标签和点云数据，基于射频标签，调用支架数据库中液压支架的基础数据和基础三维模型；基于坐标系对齐算法将点云数据和基础三维模型进行配准，获得点云数据与基础三维模型的偏差数据，根据基础三维模型和偏差数据，构建实际结构约束空间；对实...

一种用于数控车床软爪修整的工装套圈及其使用方法CN122913540A

关键词

数控车床;软爪修整;工装套圈;外套圈;内撑圈

摘要

本发明涉及一种用于数控车床软爪修整的工装套圈及其使用方法，涉及车床加工工装技术领域，包括同轴套装于三组卡爪基座外周的外套圈以及同轴于所述外套圈并支撑于三组所述卡爪基座上软爪内周的内撑圈；所述外套圈内圈均匀间隔设置有三块定位凸块，三块所述定位凸块分别抵接定位三组所述卡爪基座的顶端以定位三组分别安装至所述卡爪基座上的所述软...

一种低合金高强钢的自适应腐蚀液及宏观金相腐蚀方法CN122898890A

关键词

低合金高强钢;自适应腐蚀液;金相腐蚀;硝酸;碳当量

摘要

本发明涉及一种低合金高强钢的自适应腐蚀液及宏观金相腐蚀方法，其腐蚀液中硝酸的体积浓度为（1.3+1.8×CE）%至（1.7+2.2×CE）%，低碳醇的体积浓度为40%~50%；酸式氟盐的质量浓度为（1.3+1.8×ASI）g/L至（1.7+2.2×ASI）g/L，硫脲或其衍生物的质量浓度为（0.25+1.1×CE）g/...

一种液压支架的柱窝焊缝过载试验方法以及试验系统CN122900970A

关键词

液压支架;柱窝焊缝;过载试验;加载垫块;液压加载

摘要

本发明涉及一种液压支架的柱窝焊缝过载试验方法以及试验系统，包括如下步骤：S1：在液压支架顶梁和/或底座处放置加载垫块；使加载力通过加载垫块集中传递至焊缝；S2：通过液压加载系统对液压支架立柱施加压力，至少进行一次过载加载；过载加载时的加载压力为液压支架额定工作压力的1.3倍及以上，并在达到该压力后保持预定时间，随后卸载...

钢衬施工装置CN122774118B

关键词

钢衬;储气硐室;仿形模板;旋转驱动;悬臂

摘要

本申请涉及地下储气硐室建设技术领域，尤其是涉及一种钢衬施工装置。钢衬施工装置包括旋转驱动机构、仿形模板和悬臂；悬臂包括连接端和固定端，旋转驱动机构与悬臂的固定端连接，以驱动悬臂旋转；仿形模板包括多个仿形杆，多个仿形杆的第一端均与悬臂的连接端连接，且多个仿形杆沿悬臂的周向排布，多个仿形杆的第二端朝向连接端的背对固定端的一...

树脂杆、锚固装置和凿岩台车CN122610895B

关键词

树脂杆;锚固装置;凿岩台车;锚孔;涨头

摘要

本申请公开一种树脂杆、锚固装置和凿岩台车，树脂杆包括涨头、树脂卷和安装管；安装管的内部容置有多节依次连接的树脂卷，涨头滑动连接于安装管的一端，且与树脂卷连接；其中，当安装管从锚孔内抽出时，树脂卷在涨头的作用下保留在锚孔内。由此，提升了树脂卷在复杂或非理想钻孔条件下的就位完整性与可靠性，而且有助于实现树脂卷在锚孔内的精准...

一种硬岩掘进机CN116677400B

关键词

硬岩掘进机;隧道掘进;TBM;岩层;掘进装备

摘要

本发明属于掘进机设备技术领域，具体涉及一种硬岩掘进机。该掘进机包括掘进机机体、刀盘组件和刀盘调节组件，掘进机机体包括滑动架，刀盘组件包括刀盘安装架，刀盘安装架包括中间连接板及关于中间连接板对称的两个侧连接板；刀盘调节组件包括升降驱动器和与两个侧连接板对应的两个摆动驱动器，两个摆动驱动器驱动刀盘安装架左右摆动，升降驱动器驱动刀盘安装架向上转动。该掘进机增加了刀盘上下、左右移动功能，从而改变刀盘切割角度，使掘进机在巷道成型的宽度与高度方面具有更高的灵活性，实现大范围切割。掘进机转弯时，刀盘安装架可向转弯方向独立转动一定角度以减小整机转弯半径，使整机移动更灵活，提高工作效率。

锚杆机水气出渣自动切换控制保护系统及掘锚成套装备CN121407866B

关键词

锚杆机;水气出渣;自动切换;掘锚装备;控制保护

摘要

本发明公开了一种锚杆机水气出渣自动切换控制保护系统及掘锚成套装备，包括：水气切换阀组、进气供给系统、进水供给系统及报警显示装置。水气切换阀组用于根据进气压力、进水压力和冷却水压力状况在其两个工作位间切换，以单独连通进水供给系统使机载锚杆机进行水出渣、或同时连通进水供给系统和进气供给系统使机载锚杆机进行水气混合出渣、或单...

中隔墙自动抓取控制方法及系统、中隔墙拼装设备CN117849805B

关键词

中隔墙;自动抓取;拼装设备;盾构隧道;超声定位

摘要

本发明公开了一种中隔墙自动抓取控制方法及系统、中隔墙拼装设备，其先获取抓取孔的相对位置向量，再获取抓取机构与中隔墙之间的姿态角度偏差并将其转换为旋转矩阵，然后将相对位置向量与旋转矩阵进行融合得到抓取孔的位姿矩阵，最后基于抓取孔的位姿矩阵直接调整抓取机构的当前位姿后，即可对准抓取孔自动抓取中隔墙。其通过先获得抓取孔的位姿...

一种拱架台车臂架状态控制系统及方法CN116730261B

关键词

拱架台车;臂架控制;状态控制;隧道支护;液压升降

摘要

本发明涉及一种拱架台车臂架状态控制系统，包括：一个或多个吊篮控制箱、遥控器、车载控制器和电磁阀组；所述吊篮控制箱的内部设有吊篮控制器；所述吊篮控制器与所述车载控制器通过有线通讯连接；所述遥控器与所述车载控制器通过无线通讯连接；所述车载控制器与电磁阀组通过有线通讯连接；所述电磁阀组为拱架台车臂架机械手的控制组件。多个吊篮...

一种焊缝轨迹识别定位方法以及装置CN117900597B

关键词

焊缝识别;轨迹定位;焊接自动化;视觉检测;图像处理

摘要

本发明公开了一种焊缝轨迹识别定位方法以及装置，其方法包括：依据欧拉距离公式对获取焊缝表面轮廓集合中每一轮廓点进行筛选，得到焊缝表面轮廓边界集合；将焊缝表面轮廓边界集合的每一元素输入依据角度调整因子建立的角点判断模型进行迭代处理，得到焊缝表面角点集合；将每3个相邻角点两两连接构成若干平面，结合每一平面的法向量求取焊缝截面...

一种隧道锚杆台车的钻臂及隧道锚杆台车CN116104555B

关键词

锚杆台车;钻臂;隧道支护;锚杆施工;钻进

摘要

本发明涉及一种隧道锚杆台车的钻臂及隧道锚杆台车，固定座能够安装于锚杆台车的车体上，支撑臂的后端与固定座铰接；至少三个支撑架连接在支撑臂的前端；至少三个支撑架能够在支撑状态和收回状态这两种状态间转换；至少三个支撑架处于支撑状态时，至少三个支撑架沿周向排列且能够与隧道和地面接触，以对支撑臂进行支撑；至少三个支撑架处于收回状...

一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统CN122287273B

关键词

竖井掘进;截割头;排渣优化;积渣仓;数值仿真

摘要

本发明公开了一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统，属于煤矿井下运输设备技术领域。该方法基于Python脚本框架构建了自动建模模块、自动仿真模块和数据分析与参数优化模块，其中，自动建模模块对积渣仓结构进行模型校验与高效自动建模；自动仿真模块对建模结果自动进行网格划分与边界配置，并调用仿真软件运行多物理场仿真；数据分...

大直径TBM撑靴控制系统CN120798901B

关键词

TBM;撑靴控制;液压系统;大直径隧道;掘进机

摘要

本发明公开了一种大直径TBM撑靴控制系统，包括油箱、与油箱连通的用于泵送第一预设流量压力油的第一供油组件、与第一供油组件连通的用于控制压力油流向的第一换向阀、与油箱连通的第二供油组件、与第二供油组件连通的用于控制压力油流向的第二换向阀、多个伸缩控制组件、多个撑靴油缸以及调向控制组件，第一供油组件泵送第一预设流量压力油，...

自动系泊系统CN121250845B

关键词

自动系泊;船舶系泊;码头;系泊装置;自动化控制

摘要

本申请提供一种自动系泊系统，涉及港口设备技术领域，以解决相关技术中系泊稳定性较低的问题。自动系泊系统包括：安装基座、吸盘、动力组件、吸盘浮动组件以及控制器，安装基座用于设置于码头；动力组件设置于安装基座，并与控制器连接，吸盘设置于动力组件，动力组件被配置为驱动吸盘移动；吸盘浮动组件设置于吸盘与动力组件之间，并与控制器连...

撑紧装置及掘进机CN118148650B

关键词

撑紧装置;掘进机;隧道掘进;撑靴;液压支撑

摘要

本申请涉及隧道掘进技术领域，具体为一种撑紧装置及掘进机。本申请提供的撑紧装置，包括撑紧盾和多个稳定器，撑紧盾包括支撑环板和多个隔板组件，多个隔板组件沿支撑环板轴向和环向阵列分布，且依次嵌设在撑紧盾内，以将撑紧盾分隔为多个安装腔，稳定器一一对应安装在安装腔内；稳定器包括撑靴组件和伸缩油缸，伸缩油缸具有活塞杆，撑靴组件通过...

一种复合式刀盘及小直径掘进机CN117759265B

关键词

复合式刀盘;小直径掘进机;盾构;刀盘设计;隧道掘进

摘要

本申请提供一种复合式刀盘及小直径掘进机，复合式刀盘包括：刀盘本体；管路臂组，设置在刀盘本体的非工作面一侧，管路臂组均与刀盘本体连通；换刀通道活动件，设置在管路臂组背离刀盘本体的一侧，换刀通道活动件与管路臂组、回转接头连通形成与土舱隔绝的封闭腔，用于将土舱与隔板后部隔绝。小直径掘进机包括：刀盘；盾体；主驱动，设置在盾体内...

掘进设备的始发系统CN117365519B

关键词

掘进设备;始发系统;盾构始发;隧道施工;反力装置

摘要

本发明提供一种掘进设备的始发系统，隧道具有主洞和导洞，导洞的洞口处于主洞的洞壁，掘进设备包括盾构主机和掘进辅助设备，始发系统包括：起吊装置，设于主洞的顶部且与导洞的洞口相对；平台组件，包括主机始发平台和设备安置平台，主机始发平台和设备安置平台沿主洞的轴向顺次排布且相连，其中，主机始发平台与导洞的洞口相对，盾构主机适于安...

中隔墙顶部连接件拼装设备CN117128038B

关键词

中隔墙;连接件拼装;盾构隧道;拼装设备;隧道施工

摘要

本申请提供一种中隔墙顶部连接件拼装设备，包括底座、支架、升降机构、连接机构、抓取机构和微调机构，支架包括固定部和活动部，固定部设置在底座上，活动部与固定部滑动连接；升降机构连接底座和活动部，用于带动活动部相对于底座升降；连接机构与活动部相连接；抓取机构设置在连接机构上，抓取机构用于抓取待安装的顶部连接件；微调机构设置在...

水力潜孔锤控制系统及超前钻机CN116856904B

关键词

水力潜孔锤;超前钻机;控制系统;钻进;隧道超前支护

摘要

本申请提供一种水力潜孔锤控制系统及超前钻机，水力潜孔锤控制系统包括液压泵站和高压水子系统，高压水子系统包括水箱、液驱高压水泵、水泵压力控制阀和水力潜孔锤；水箱与水力潜孔锤通过进水管路相连通，液驱高压水泵设置在进水管路上，且位于水箱和水力潜孔锤之间；液驱高压水泵还通过第一输出子管路连通第一液压油输出管路，第一输出子管路上...

竖井钢管自动化作业系统及施工方法CN116971784B

关键词

竖井;钢管作业;自动化施工;吊装;隧道竖井

摘要

本发明公开了一种竖井钢管自动化作业系统及施工方法，包括井上钢管内缝环焊装置、钢管提升装置、钢管外缝环焊装置、卷扬装置、井下钢管内缝环焊装置及多组地轨，井上钢管内缝环焊装置、钢管提升装置及钢管外缝环焊装置可沿所在的地轨移动且互不干涉，井上钢管内缝环焊装置、钢管提升装置、钢管外缝环焊装置及井下钢管内缝环焊装置均可移动至竖井...

刀盘组件及打桩机CN116591162B

关键词

刀盘组件;打桩机;桩基施工;盾构;切削装置

摘要

本申请提供一种刀盘组件及打桩机，刀盘组件包括：刀盘本体、回转驱动装置和锁紧动力装置，沿第一方向，刀盘本体的第一侧设有刀盘，刀盘本体的第二侧设有多个第一楔块，第一楔块包括第一倾斜面；回转驱动装置包括多个第二楔块，第二楔块包括第二倾斜面，第二倾斜面与第一倾斜面相适配；锁紧动力装置的两端分别连接第一楔块和第二楔块，锁紧动力装...

竖井掘进机CN116398142B

关键词

竖井掘进机;竖井施工;隧道;掘进装备;提升系统

摘要

本发明提供一种竖井掘进机。竖井掘进机包括吊盘装置、主机装置、泥浆出渣装置、真空出渣装置和吊桶出渣装置；主机装置、泥浆出渣装置、真空出渣装置和吊桶出渣装置均与吊盘装置连接，主机装置位于吊盘装置的下方；泥浆出渣装置包括泥浆吸取组件和泥水分离组件，泥浆吸取组件与泥水分离组件连通，泥水分离组件被配置分离泥浆中的泥水和渣土，泥水...

用于油缸的位移传感器安装装置CN122981197A

关键词

油缸;位移传感器;安装装置;抱箍;套管组件

摘要

本申请提供了一种用于油缸的位移传感器安装装置，包括安装组件、壳体、套管组件以及牵引杆。安装组件包括第一抱箍与第二抱箍，第一抱箍与第二抱箍分别套设于缸体、活塞杆的外周。壳体安装于第一抱箍，适用于容纳位移传感器。套管组件与缸体平行，套管组件包括第一管体和第二管体，第一管体安装于第一抱箍，第二管体同轴设于第一管体的内部，第二...

一种高频液压钻机及其冲击控制方法CN122980800A

关键词

高频液压钻机;冲击控制;液压系统;钻进;冲击频率

摘要

本申请涉及液压钻机技术领域，尤其涉及一种高频液压钻机及其冲击控制方法，高频液压钻机包括钻机机体、钻尾、冲击活塞、主液压回路和先导控制油路，钻机机体包括上缸体、中缸体、下缸体、先导控制阀芯和后端盖；钻尾安装于钻机机体内；冲击活塞沿冲击轴线滑动设置于钻机机体内；主液压回路设置于钻机机体的缸体内；先导控制阀芯滑动设置于中缸体内，用于切换主液压回路与冲击活塞前腔、后腔的连通关系，实现冲击活塞的换向控制。先导控制阀芯的运动由先导控制油路控制，使先导控制阀芯不再依赖冲击活塞的机械反馈，消除了传统串联结构的固有延迟，提高了冲击频率。

掘锚一体机CN122980939A

关键词

掘锚一体机;自动铺帮网;纤维网卷;巷道掘进;智能支护

摘要

本发明提供了一种掘锚一体机，涉及煤矿巷道快速掘进与智能支护装备的技术领域，该掘锚一体机包括掘锚一体机主体，在所述掘锚一体机主体的前进方向的两侧分别设置有一个自动铺帮网装置；所述自动铺帮网装置包括扩展平台和第一卷网组件；在所述摆动机架上设置有第一压紧组件，所述第一压紧组件用于与第一卷网组件上的纤维网卷抵接并纤维网卷保持压...

一种工程机械水过滤自清洁控制系统CN122973998A

关键词

工程机械;水过滤;自清洁;控制系统;过滤装置

摘要

本申请提供了一种工程机械水过滤自清洁控制系统，包括：供水管路，沿水流方向依次设有水管卷盘、浊度传感器、流量传感器、水过滤器、安全阀、换热器、水泵、水管球阀、截止阀和凿岩机，管路循环含泥沙的水。控制器与浊度传感器、流量传感器信号连接，用于根据检测信号控制水过滤器内的滤网清洗机构清洗滤网，并同步开启排污口排污。该系统基于水质与流量按需实现自动清洗排污，无需停机，有效保障设备稳定运行并节约水资源。

电机热过载保护方法、装置、设备及介质CN122992614A

关键词

电机;热过载保护;温度检测;保护装置;过热保护

摘要

本申请提供了一种电机热过载保护方法、装置、设备及介质，可应用于电机控制与保护领域。该方法包括：响应于触发周期任务，基于电机当前电流值、预定过载系数、预定加热时间常数及周期任务的间隔时长确定间隔时长内的热增量，其中预定过载系数与预定加热时间常数由电机冷态特性与热态特性确定，冷态特性表征电机冷态下的过载耐受能力，热态特性表征电机热平衡状态下的过载耐受能力；将预设热量阈值与由热增量与历史累积热量之和确定的当前累积热量进行比较；响应于当前累积热量大于或等于预设热量阈值，执行与预设热量阈值对应的过载保护策略。

一种节能型闭式液压控制系统及控制方法CN122981204A

关键词

闭式液压系统;节能;补油泵;主回路冷却;液压马达

摘要

本发明涉及液压控制技术领域，公开了一种节能型闭式液压控制系统及控制方法。该系统包括闭式液压泵、液压马达、补油泵、冷却装置及主回路冷却切换模块。在系统工作时，主回路冷却切换模块引导液压马达排出的低压侧回油进入冷却装置进行冷却，并在不经过油箱的前提下直接导入闭式液压泵的吸油侧主油口。补油泵采用电控变排量液压泵，控制器根据压...

用于掘进机的轴向复合式滚刀、刀盘及设计方法CN122980902A

关键词

掘进机;轴向复合式滚刀;刀盘;复合刀刃;倾角

摘要

本申请提出了一种用于掘进机的轴向复合式滚刀、刀盘及设计方法，轴向复合式滚刀包括刀轴和套装于其外的刀圈，刀圈上成型有一体式复合刀刃。复合刀刃由位于轴向中部的中央竖直刃以及两侧的第一倾斜刃和第二倾斜刃组成。第一倾斜刃具有第一倾角、第一有效刃宽和第一形状因子，第二倾斜刃具有第二倾角、第二有效刃宽和第二形状因子。其中，第一倾角...

一种隧道装备动力舱散热仿真方法、存储介质及电子设备CN122987740A

关键词

动力舱;散热仿真;计算流体动力学;网格划分;热管理

摘要

本发明涉及隧道工程机械热管理与计算流体动力学仿真交叉技术领域，尤其涉及一种隧道装备动力舱散热仿真方法、存储介质及电子设备。该方法包括划分、简化处理和合并得到模块化动力舱内流场模型；得到动力舱流场计算模型；标准化命名；得到自动化参数脚本；自动化网格划分和自动化仿真参数设置；自动化仿真计算与后处理得到隧道装备动力舱散热仿真...

基于掘进机的余热回收装置及淋浴系统CN122981940A

关键词

掘进机;余热回收;换热器;淋浴系统;散热回路

摘要

本申请提供了一种基于掘进机的余热回收装置，包括：多个换热器，分别与掘进机的多个产热源的散热回路连通，散热回路中的散热介质吸收产热源的热量后流经对应的换热器，与流经该换热器的、来自外部的流体进行热交换，以加热流体；多个控制阀，分别设置于多个换热器的进口端和出口端；控制组件，被配置为采集多个换热器的温度及表征掘进机的运行负...

深埋水沟潜孔钻机CN122960309A

关键词

深埋水沟;潜孔钻机;履带底盘;滑移机构;钻进

摘要

本发明公开一种深埋水沟潜孔钻机，包括履带式底盘、车架、电气系统总成、流体系统总成、滑移机构、定位机构、推进机构、液压系统和发动机动力系统；履带式底盘设置于车架的下部；电气系统总成、流体系统总成、滑移机构、液压系统和发动机动力系统均设置于所述底盘；定位机构设置滑移机构，推进机构设置于定位机构；结构紧凑、能够在狭窄空间灵活...

一种基于多模型融合的盾构机姿态预测与分区油压纠偏控制方法、系统、设备及存储介质CN122960387A

关键词

盾构机;姿态预测;多模型融合;油压纠偏;神经网络

摘要

本发明公开了一种基于多模型融合的盾构机姿态预测与分区油压纠偏控制方法、系统、设备及存储介质，涉及盾构隧道施工设备自动化控制技术领域，包括将盾构机的轴线偏差及运行参数输入至多模型融合的神经网络模型中，通过不同偏差类型对应的基模型进行加权集成组合，输出盾构机首尾不同方位的轴线偏差变化量预测值；对该预测值及历史纠偏数据进行关...

焊缝打磨装置CN122938699A

关键词

焊缝打磨;角磨机;夹持机构;对中固定;安装杆组件

摘要

本发明提供了一种焊缝打磨装置，涉及打磨装置的技术领域，该焊缝打磨装置包括角磨机夹持机构、对中固定机构和安装杆组件；所述底座主体的第一方向的两侧分别设置有一个侧向支撑组件，在所述底座主体的上端设置有两个竖向支撑组件，且在所述安装杆组件的两侧分别设置有一个所述竖向支撑组件；所述侧向支撑组件和所述竖向支撑组件配合限制所述底座...

一种铲运机称重的方法、装置、电子设备及存储介质CN122943958A

关键词

铲运机;称重方法;举升油缸;坡度角修正;滑动窗口

摘要

本申请提供了一种铲运机称重的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于铲运机铲装物料后大臂的举升动作，采集位移数据，当位移数据从零连续递增时，采集举升油缸的压力数据、坡度角数据及油液温度数据；对位移数据采用滑动窗口算法分析行程变化量以判定举升稳定；基于坡度角数据对压力数据进行修正得到第一修正压力；再基于油液温度...

斜井一体化作业装备和施工方法CN122942766A

关键词

斜井作业;一体化装备;钻臂;扒渣;溜渣导井

摘要

本申请提供一种斜井一体化作业装备和施工方法，该装备包括提升系统、综合作业车和溜渣导井；综合作业车的主体结构与提升系统连接，撑靴装置安装于主体结构的两侧，用于固定主体结构的作业位置；行走系统安装于主体结构的底部，用于驱动综合作业车行走移动；左钻臂滑移系统和右钻臂滑移系统分别安装于主体结构内部，且呈左右对称布置；扒渣滑移系...

一种加压驱动系统及其组装方法CN122943124A

关键词

加压驱动系统;轴承套;小齿轮;驱动箱;组装方法

摘要

本发明属于工程机械技术领域，具体提供了一种加压驱动系统及其组装方法，系统包括从中心向外依次设置的小齿轮、轴承、轴承套和驱动箱；轴承套包括上部配合面和下部配合面，轴承套的上部配合面与驱动箱相连，轴承套的下部配合套与轴承相连；轴承设置于轴承套的下部配合面与小齿轮之间，且轴承用于与小齿轮相连的一端设置为之字口配合面结构；轴承...

杂余升运装置及籽粒收获机CN122936096A

关键词

杂余升运;籽粒收获机;复脱机构;清选筛;输送机构

摘要

本申请提供了一种杂余升运装置及籽粒收获机。杂余升运装置包括收集槽、输送机构、复脱机构以及调节机构。收集槽设置于籽粒收获机的清选筛的下方，以收集从清选筛落下的籽粒的杂余。输送机构被构造成将收集槽内的杂余向上提升。复脱机构包括第一壳体、复脱轮以及摩擦板。第一壳体设置在位于籽粒收获机的分选筛的上方，以接收被提升的杂余，并包括...

一种敞车下侧门及其制备方法CN122939132A

关键词

敞车下侧门;树脂传递模塑;纤维增强材料;制备方法;复合材料

摘要

本发明公开了一种敞车下侧门及其制备方法，包括：制备门板成型模具，包括壳体模和壳盖模；在模具内铺设一层纤维增强材料，采用树脂传递模塑工艺注入树脂并固化，形成壳体和壳盖；根据筋板布置参数制备预成型体，打开壳盖模将其放置于壳体内的预定位置；将壳盖模盖于壳体模上进行固化处理，脱模获得门板主体；将折页条组装到门板主体上，得到敞车...

自移机尾系统CN122919455A

关键词

自移机尾;履带接料车;双向伸缩;迈步机构;巷道运输

摘要

一种自移机尾系统，涉及工程机械技术领域，其包括履带接料车、双向伸缩机构和迈步机构。履带接料车的尾端与双向伸缩机构的前端连接，双向伸缩机构的尾端与迈步机构的前端连接；双向伸缩机构用于在履带接料车与迈步机构相互靠近时收缩，以及在履带接料车与迈步机构相互远离时伸长。其能够延长伸缩距离，能够实现双向伸缩，不仅可以减少H型皮带架...

后配套运输系统及巷道挖掘装备CN122919456A

关键词

后配套运输;连续皮带机;带式转载机;巷道挖掘;自移机尾

摘要

本申请涉及煤矿井下施工设备技术领域，尤其涉及一种后配套运输系统及巷道挖掘装备，后配套运输系统包括连续皮带机、带式转载机、迈步式自移机尾和延伸装置；迈步式自移机尾包括沿第一方向延伸的主机架，连续皮带机的一端嵌设于主机架内，带式转载机设置于主机架上，带式转载机与主机架沿第一方向滑动连接。连续皮带机包括皮带支架和传送皮带，皮...

一种地下工程机械的控制方法、装置、设备及介质CN122923772A

关键词

地下工程机械;自动驾驶;异常诊断;数据流通道;控制切换

摘要

本申请提供了一种地下工程机械的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在地下工程环境自动驾驶过程中，采集多维度关键话题的实时运行数据，所述关键话题表征车载感知层、控制层、通讯层及决策层各功能模块之间进行数据交互的数据流通道；对各维度关键话题的实时运行数据分别进行异常诊断，得到目标诊断结果；根据所述目标诊断结果，切换所述...

盾构机双循环冷却控制系统、控制方法、设备及介质CN122923719A

关键词

盾构机;双循环冷却;控制系统;热功率估算;监测预警

摘要

本发明属于盾构机电气控制技术领域，具体提供了一种盾构机双循环冷却控制系统、控制方法、电子设备及存储介质，系统包括数据采集模块、内循环控制模块、外循环控制模块、双循环协同算法以及监测预警模块；数据采集模块用于对盾构机双循环冷却部分中各元器件的运行情况、温度和流量进行检测；内循环控制模块用于建立热功率动态估算模型；外循环控...

用于盾构机的电缆卷筒的转速控制方法、装置和设备CN122932568A

关键词

盾构机;电缆卷筒;转速控制;掘进速度;电机转速

摘要

本申请提供了一种用于盾构机的电缆卷筒的转速控制方法、装置和设备。本申请涉及盾构机设备控制领域，用于盾构机的电缆卷筒的转速控制方法包括：响应于电缆卷筒的启动，获取盾构机在当前时刻的掘进速度和电缆卷筒的电机转速；基于当前时刻的掘进速度对下一时刻的电缆卷筒的电机转速进行预测，得到下一时刻的预期电机转速；使用电缆卷筒在当前时刻...

拱架锚杆一体机CN122899502A

关键词

拱架锚杆一体机;拱架臂;锚杆单元;钻孔定位;拱架施工

摘要

本发明提供了一种拱架锚杆一体机，涉及拱架施工技术领域，通过将右拱架臂、左拱架臂、中折叠臂及集成于其上的锚杆单元与中机械手统一布置于同一工程底盘，并且左拱架臂和右拱架臂可分别绕工程底盘独立转动，而中折叠臂则具备自由度空间转动能力，从而驱动锚杆单元完成多角度钻孔定位，并且中机械手能够执行抓取拱架动作，实现了集成三臂拱架施工...

纵向浇筑装置及地下储气硐室建设装置CN122899491A

关键词

纵向浇筑;储气硐室;环形框架;针梁;浇筑管

摘要

本申请涉及地下储气硐室建设施工技术领域，尤其涉及一种纵向浇筑装置及地下储气硐室建设装置。纵向浇筑装置包括纵向浇筑机构、环形框架和针梁，环形框架套设在针梁的外侧，以在针梁上沿轴向移动；纵向浇筑机构包括浇筑管、支撑架、导向机构、横移驱动机构、浇筑管固定座、滑轨座和顶升驱动机构；导向机构与环形框架连接，以在环形框架上沿周向移...

掘进机的预警方法、装置及掘进机CN122899473A

关键词

掘进机;预警方法;压力检测;盾体;隧道土体

摘要

本公开提供一种掘进机的预警方法、装置及掘进机，掘进机的预警方法包括：在掘进机作业的情况下，获取掘进机的盾体的顶部区域与隧道顶部土体之间接触的压力值；将压力值与第一压力阈值进行比较；在压力值小于第一压力阈值的情况下，输出第一预警信号；第一预警信号用于提示隧道顶部土体对检测油缸的支撑力异常下降；其中，盾体的顶部区域设置有多...

泥水盾构压力控制方法及系统CN122880512A

关键词

泥水盾构;压力控制;气垫舱;排浆系统;流量变化

摘要

本申请实施例提供了一种泥水盾构压力控制方法及系统，可以应用于泥水盾构施工技术领域，该方法包括：根据泥水舱的目标流量变化信息，将气垫舱的压力设定值沿目标流量变化信息所指示的流量变化方向的反方向调整一预调压值；响应于压力设定值调整完成，根据目标流量变化信息所对应的流量变化量，判断是否满足排浆系统触发条件；当满足排浆系统触发...

一种盾构机换刀机器人用抓刀装置CN122876441A

关键词

盾构机;换刀机器人;抓刀装置;滑动夹爪;升降板

摘要

本发明公开了一种盾构机换刀机器人用抓刀装置，包括：定位传动件；两个滑动夹爪，对称设置，且上端滑动安装于定位传动件；升降板，升降活动安装于定位传动件，且与两个滑动夹爪传动相连；所述升降板底部设有定位组件；卡位件，具有限位状态和避让状态；所述卡位件活动安装于定位传动件；解锁驱动机构，用于驱动卡位件活动，以实现卡位件的状态切...

湿式除尘装置、控制方法及控制系统CN122849878A

关键词

湿式除尘;喷淋组件;水循环;除雾组件;煤矿粉尘

摘要

本申请提供一种湿式除尘装置，涉及煤矿粉尘治理设备技术领域，包括：本体，具有依次连通的进风口、腔体和出风口，包含粉尘的气体从进风口流入腔体内；喷淋组件，喷淋组件被配置为对包含粉尘的气体喷雾除尘；水循环组件，水循环组件被配置为向喷淋组件输送清水；除雾组件，除雾组件被配置为对经喷淋组件后的气水分离，并将分离后的污水输送至水循...

截割实验装置CN122858934A

关键词

截割实验;截割滚筒;破煤;煤壁;实验装置

摘要

本发明提供了一种截割实验装置，涉及掘进机构实验技术领域，本发明提供的截割实验装置，通过截割驱动装置带动截割滚筒沿自身轴线转动，并通过移动机构带动截割滚筒调整俯仰角度以及与煤壁之间的距离，从而控制截割滚筒实现破煤工作，由于固定机构与煤壁可拆卸连接，可自由更换不同硬度的煤壁，从而测试截割滚筒切割不同硬度煤壁的能力，实现掘进...

一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件CN121497684B

关键词

逻辑控制;电液控;调速系统;液压支架;矿用液压

摘要

本公开提供一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件，系统进液端与第一换向阀、第二换向阀、第一电磁先导阀以及第二电磁先导阀的进液口连接，第一电磁先导阀的出液口分别与第一换向阀的控制腔和第一电磁开关阀的进液口连接，第二电磁先导阀的出液口与第二换向阀的控制腔连接，第一换向阀和第二换向阀的出液口分别连接无杆腔和有杆腔...

一种压裂泵站CN120946561B

关键词

压裂泵站;压裂泵;液压泵;泵站结构;煤矿压裂

摘要

本发明提供了一种压裂泵站，涉及泵站技术领域。该压裂泵站包括底架组件，底架组件上设有压裂泵安装座，底架组件设有用于安装润滑冷却系统的下凹镂空结构，下凹镂空结构位于压裂泵安装座下方。泵站底座设置向下凹陷的镂空结构，将润滑油箱与润滑油冷却器安装于向下凹陷的镂空结构内，有效降低泵站整体高度；通过扭转板与加强筋设计，使泵站底座具有足够的强度与刚度，相比常规压裂泵站充分简化了底座设计，重量明显减轻。集中冷却系统集成度高，管路布置简洁有序，安装简便，省时省力。

一种泵头结构CN120845332B

关键词

泵头;泵结构;液压泵;压裂泵;流体机械

摘要

本发明公开了一种泵头结构，属于径向泵技术领域，包括泵体，所述泵体上开设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔内安装有柱塞套，所述柱塞套内设有柱塞腔，所述柱塞腔内安装有柱塞；所述第二安装孔内安装有吸液阀；所述第三安装孔内安装有排液阀；所述泵体上设有吸液流道和排液流道，所述吸液流道与所述柱塞腔通过所述吸液阀连...

一种液压缸试验系统及方法CN120946649B

关键词

液压缸;试验系统;液压测试;测试方法;液压元件

摘要

本发明公开了一种液压缸试验系统及方法，涉及液压缸试验技术领域。该液压缸试验系统包括被测缸、加载缸、液箱、液泵和调压回路，被测缸的无杆腔与液箱、液泵连接构成第一供液回路；被测缸的有杆腔与液箱、液泵连接构成第二供液回路；加载缸的有杆腔与液箱、调压回路连接构成第三供液回路；加载缸的无杆腔分别与液箱、调压回路连接构成第四供液回路，各供液回路均设有液控换向阀和液控单向阀以控制相应供液回路的通断与液体流向，从而对被测缸进行试验。该试验系统可进行空载试验、耐久性试验、泄漏试验和耐压试验。

一种油缸试验台架CN120520841B

关键词

油缸;试验台架;液压测试;测试设备;液压缸

摘要

本发明公开了一种油缸试验台架，涉及油缸试验技术领域，包括主梁、第一安装座、第二安装座和第三安装座；被试缸设于所述第一安装座和第二安装座之间，所述被试缸的活塞杆与所述第一安装座转动连接，所述被试缸的缸体与所述第二安装座转动连接；所述第二安装座和所述第三安装座之间设有加载缸，所述加载缸的活塞杆与所述第三安装座转动连接，所述...

无序棒料的取料定位装置CN121625200B

关键词

取料定位;棒料;机械手;定位装置;自动化

摘要

本发明提供了一种无序棒料的取料定位装置，包括：取料部，取料部包括中间夹紧装置、取料装置和机械臂，中间夹紧装置和取料装置相对的设置于固定架上，固定架可旋转的设置于机械臂上；定位部，定位部与取料部相邻地设置，定位部包括3D相机和定位台。3D相机用于确认物料箱内棒料的位置信息，并将位置信息发送给机械臂，机械臂控制取料装置将棒...

一种工作面转载处拥堵处理方法、装置及电子设备CN116051522B

关键词

工作面;转载处;拥堵处理;图像处理;煤矿监控

摘要

本公开提出一种工作面转载处拥堵处理方法，涉及自动化机器人技术领域，该方法包括：获取工作面转载处煤流的监测视频图像；基于监测视频图像，检测监测视频图像中是否存在目标对象；在检测到监测视频图像中存在目标对象的情形下，根据目标对象的位姿数据，进行路径规划，以生成拥堵处理任务的路径关键点；根据路径关键点，生成拥堵处理任务的执行...

高位前部放顶煤控制方法CN121675892B

关键词

放顶煤;采煤控制;高位前部;综采;采煤工艺

摘要

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种高位前部放顶煤控制方法，该方法包括以下步骤：S1、当采煤机推进距离达到液压支架跟机间距时，控制伸缩梁和护帮板同步收缩，为移架操作提供距离；S2、控制立柱降压至移架压力要求；S3、控制推移油缸收缩，驱动液压支架向前移动；S4、控制立柱升压达到初撑力要求，同时对平衡油缸进行差动控制；...

液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备CN121676541B

关键词

液压支架;反冲洗过滤器;堵塞判断;液压系统;故障诊断

摘要

本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备，反冲洗过滤器上集成有至少三个压力传感器，分别用于实时采集阀芯进液腔的压力P1、阀芯出液腔/滤芯进液腔的压力P2以及滤芯出液腔的压力P3；方法包括：同步获取压力P1、P2和P3的实时数据；基于实时数据，计算第一特征压差ΔP1=P1-P2和...

采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备CN121539285B

关键词

采煤机;滚筒控制;采煤方法;电液控制;采矿设备

摘要

本公开实施例提供一种采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制方法包括获取采煤机在当前工作面上滚筒的当前运行方向角度并基于相邻的关键截割点获取截割滚筒的目标调节角度；获取相邻的截割关键截割点之间的高度差并确定截割滚筒的高度差阈值，基于相邻的截割关键截割点之间高度差和截割滚筒的高度差阈值之间的关系以及滚筒的当前...

一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统CN121630437B

关键词

双采煤机;单向割煤;开采系统;综采工艺;采煤工艺

摘要

本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统。在双采煤机单向割煤工艺中，通过两台采煤机分工协作：第一采煤机固定于工作面机尾，用于截割机尾三角煤、同步开切下一轮机窝；第二采煤机为主体割煤设备，仅沿机尾至机头单向割煤，返程以空刀方式返回。第二采煤机割煤方向与刮板运输机运煤方向一致，煤炭直接落入刮板运输...

一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件CN121557153B

关键词

电磁调压;电液控;调速系统;液压支架;矿用液压

摘要

本公开提供一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件，调速阀包括系统进液端、系统回液端、液压缸、阀组件以及控制器，阀组件包括第一换向阀、第二换向阀、第一电磁先导阀以及第二电磁先导阀，控制器与第一电磁先导阀和第二电磁先导阀的控制端分别连接，系统进液端与第一换向阀、第二换向阀、第一电磁先导阀以及第二电磁先导阀的进液...

用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备CN121432954B

关键词

液压支架;超前支护;控制方法;综采;仿真控制

摘要

本公开涉及综采工作面液压支架超前支护的技术领域，提供一种用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备，旨在解决传统方法在复杂工况下决策困难，以及现有方法依赖传感器准确性、训练环境受限等问题。该方法通过采集实际工况信息，基于多种综采工作面环境构建物理引擎仿真与深度神经网络模型，结合实际工况生成超前支护决策，具体步骤包括...

液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台CN121675991B

关键词

液压支架;智能控制;综采工作面;控制平台;采煤

摘要

本发明提供一种液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台，所述方法包括：实时获取第一点云数据，其中，第一点云数据为基于采煤机视角采集到的采煤场景环境点云数据；实时获取第二点云数据，其中，第二点云数据为基于液压支架视角采集到的采煤场景环境点云数据；基于第一点云数据和第二点云数据，构建采煤场景环境的三维场景；基于三维场...

综采工作面液压支架多模式移架控制方法及相关设备CN121497399B

关键词

液压支架;移架控制;多模式;综采工作面;采煤

摘要

本发明提供一种综采工作面液压支架多模式移架控制方法及相关设备，通过采集综采工作面的实时传感器数据，将所述实时传感器数据与预设地质数据进行关联；根据关联后数据生成表征当前综采工作面状态的工况评估结果；基于所述工况评估结果，从预定义的多种移架模式中为液压支架选择目标移架模式，根据所述目标移架模式生成对应的移架控制策略；将所...

用于液压支架的健康状态监测系统及监测方法CN121206038B

关键词

液压支架;健康监测;状态监测;振动监测;故障预警

摘要

本发明提供一种用于液压支架的健康状态监测系统及监测方法，系统包括基于主从架构设计的主站传感器和至少两个从站传感器，主站传感器和至少两个从站传感器用于采集液压支架立柱的振动信号数据；主站传感器还用于将主站传感器与至少两个从站传感器同一时刻采集的振动信号数据编为一组向量数据；分析系统用于接收向量数据，以及，基于多组向量数据...

液控单向阀阀芯组件和推移液控单向阀CN121184610B

关键词

液控单向阀;阀芯组件;推移控制;液压阀;矿用阀

摘要

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及液控单向阀阀芯组件和推移液控单向阀。阀芯组件包括：套体结构，内有第一腔、第二腔及隔断，隔断设导向孔，套体结构有连通第一腔的第一孔和连通第二腔的第二孔；第一腔内滑动设阀芯体，其与套体结构间有第一弹性件，腔内固定阀座，阀芯体靠第一弹性件压紧阀座以阻止液体介质通过第一孔流向第一腔的开口端；...

基于多传感器融合的工作面飞矸动态防护方法及相关装置CN121363446B

关键词

飞矸防护;多传感器融合;工作面防护;液压支架;动态防护

摘要

本发明提供一种基于多传感器融合的工作面飞矸动态防护方法及相关装置，通过基于多传感器实时采集工作面图像、支架倾角参数、工作面人员分布密度和采煤机运行速度；基于采煤机运行速度和支架倾角参数计算工作面连续坡度曲线，并结合所述工作面连续坡度曲线与所述采煤机运行速度划分飞矸落点范围；融合人员密度及飞矸落点范围，生成危险等级；从工...

液控单向阀冲击性能测试系统及其测试方法CN121520273B

关键词

液控单向阀;冲击性能;测试系统;液压阀;性能测试

摘要

本发明涉及液压测试系统技术领域，提供一种液控单向阀冲击性能测试系统及其测试方法。其中，油泵进油口与油箱连接。油泵出油口与充液控制阀连接。充液控制阀与油箱及被试液控单向阀进油口连接。被试液控单向阀出油口与千斤顶无杆腔连接。千斤顶有杆腔与油箱连接。千斤顶活塞杆端部与测试场顶板之间设置有弹性件。油泵出油口与测试控制阀连接。测...

燃料电池辅件测试系统CN121439836B

关键词

燃料电池;辅件测试;测试系统;电堆;新能源

摘要

本发明涉及燃料电池技术领域，提供一种燃料电池辅件测试系统。该燃料电池辅件测试系统包括：充氢单元、储氢单元、供氢单元、模拟燃料电池以及质量流量调节单元。所述充氢单元与所述储氢单元连接，以向所述储氢单元内充注氢气。所述储氢单元与所述供氢单元连接，所述供氢单元与所述模拟燃料电池连接，以使所述储氢单元经所述供氢单元向所述模拟燃...

一种数字节流阀CN118148977B

关键词

数字节流阀;液压阀;节流控制;电液控制;矿用液压

摘要

本公开提供一种数字节流阀，包括阀体、主阀芯、阀盖以及电机组件，所述阀体和所述阀盖形成一空间，所述主阀芯在所述空间内移动，所述主阀芯和所述阀体之间形成第一腔，所述阀盖和所述主阀芯之间形成第二腔，所述阀体的第一端设置进液口，所述阀体的侧面设置工作口以及排气口，所述阀盖的侧面设置回液口，所述电机组件设置在所述阀盖上，所述电机...

自动输送分料装置CN117302865B

关键词

自动输送;分料装置;振动输送;物料输送;自动化

摘要

本发明公开了一种自动输送分料装置，所述自动输送分料装置包括输送件、送料部件和分料部件，输送件具有输送通道，送料部件包括架体以及设在架体上的承接板和运动板，承接板设有与输送通道连通的分料槽，运动板设有落料孔，运动板在第一位置和第二位置之间可运动，在第一位置，运动板封堵分料槽，在第二位置，落料孔与分料槽连通，分料部件包括支...

比例阀和具有其的液压设备CN117090824B

关键词

比例阀;液压设备;液压控制;电液比例;液压阀

摘要

本发明公开了一种比例阀和具有其的液压设备，所述比例阀包括包括阀体和阀芯组件，阀体具有阀芯腔、进油通道、工作口供油通道、工作口回油通道和油箱回油通道，且阀芯腔的两端分别设有与工作口供油通道连通第一阀芯控制腔和与工作口回油通道连通第二阀芯控制腔，阀芯组件包括电磁铁和设于阀芯腔内的阀芯，电磁铁可驱动阀芯移动以使进油通道和油箱...

内置拉绳行程传感器的千斤顶CN116002552B

关键词

千斤顶;行程传感器;拉绳传感器;液压千斤顶;位移测量

摘要

本发明公开了一种内置拉绳行程传感器的千斤顶，所述千斤顶包括：千斤顶本体、传感器组件和固定组件，千斤顶本体包括缸座、缸筒、端盖和活塞组件，缸座上设有第一安装通孔和出线孔，活塞杆上设有第二安装通孔，传感器组件包括拉绳传感器和传感器套筒，拉绳传感器装配在第一安装通孔内，传感器套筒与缸座相连，传感器套筒环绕拉绳传感器，传感器套...

声信号处理方法及模型训练方法CN115775563B

关键词

声信号;信号处理;模型训练;音频处理;声学

摘要

本发明提出一种声信号处理方法及模型训练方法，其中，声信号处理方法包括：通过获取待处理的多通道声信号，实现基于多通道声信号的空间和时频特征，采用端对端模型中的波束成形神经网络确定各通道对应的时域滤波器参数，从而对各通道对应的时域滤波器参数和多通道声信号进行滤波加和，以得到单通道声信号的时域波形，并对单通道声信号的时域波形...

一种用于旋转阀的测试系统及测试方法CN121345850B

关键词

旋转阀;测试系统;液压测试;测试方法;阀门检测

摘要

本公开实施例提供一种用于旋转阀的测试系统及测试方法，所述测试系统包括驱动装置、液源、扭矩测试装置以及控采一体机，所述扭矩测试装置设置在所述被测阀上，所述被测阀的上游侧或者下游侧设置节流阀和调压阀，所述控采一体机与所述节流阀、所述调压阀以及所述扭矩测试装置连接，所述被测阀的上游侧设置流量传感器，所述被测阀的两侧设置压力传...

一种超大流量卸载阀加载压力控制系统及方法CN120650274B

关键词

卸载阀;超大流量;加载压力;压力控制;液压系统

摘要

本发明提供了一种超大流量卸载阀加载压力控制系统及方法，控制系统包括：第一管路，第一管路上设有第一调节组件；第二管路，第二管路上设有第二调节组件；连接管路，连接管路上连接有蓄能器组；被试卸载阀，至少具有增压状态和卸载状态；被试卸载阀的工作口与连接管路的第一端连通，第一管路与第二管路并联，连接管路的第二端与第一管路的第一端...

一种隔膜行程控制系统CN121701445B

关键词

隔膜;行程控制;隔膜泵;控制系统;泵控

摘要

本发明提供了一种隔膜行程控制系统，包括第一电磁阀、第二电磁阀、补油装置、排油装置和隔膜位置检测装置，补油装置包括相互连接的单向阀和第一阀结构，排油装置包括第二阀结构，隔膜位置检测装置基于隔膜泵中隔膜的位置信息确定补油信号和排油信号，第一电磁阀基于补油信号控制第一阀结构切换至开启状态，第二电磁阀基于排油信号控制第二阀结构...

一种液压支架的控制装置及采煤控制系统CN120867808B

关键词

液压支架;控制装置;采煤控制;综采;电液控制

摘要

本公开提供一种液压支架的控制装置及采煤控制系统，所述控制装置包括能够实现分级控制的单架监控单元、成组调控单元及系统调度单元，所述单架监控单元用于控制对应的所述液压支架，所述成组调控单元用于对成为一组的所述单架监控单元实现控制，所述系统调度单元用于对工况数据的监测与分析，根据采煤工艺实现所述液压支架的跟机调度控制。本公开...

基于直接测距的采煤机端面距控制方法、装置及电子设备CN122960367A

关键词

采煤机;端面距;直接测距;控制方法;煤矿开采

摘要

本发明提供一种基于直接测距的采煤机端面距控制方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采技术领域。其中，基于直接测距的采煤机端面距控制方法包括：利用测距设备，获取在目标时间步采煤机对应的目标端面距；目标端面距是根据采煤机配套的液压支架顶梁前端到煤壁之间的水平距离确定的；确定目标端面距超出端面距安全范围；根据目标端面距超出端面距安...

位移传感器和液压缸CN122943044A

关键词

位移传感器;液压缸;波速测定;测距探头;液压技术

摘要

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种位移传感器和液压缸，位移传感器设置于液压缸的一端，包括：测速探头，测速探头的收发波方向朝向参考件，用于实时测定液压缸内的液压介质中的当前波速；测距探头，测距探头的收发波方向垂直于液压缸的活塞端面，在测速探头与测距探头的外侧，位移传感器与液压缸之间设置有用于液压介质连通的孔道，以使测速...

一种用于煤矿井下压裂智能调控系统及其使用方法CN122880464A

关键词

煤矿压裂;水力压裂;智能调控;边缘控制;云边协同

摘要

本发明涉及煤矿井下水力压裂技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下压裂智能调控系统及其使用方法。所述系统包括压裂泵组、监测模块、边缘控制器、云服务器和辅助材料添加装置。所述系统实时采集流量、压力、温度、密度初始数据；通过边缘控制器内置PID算法实现毫秒级闭环调节，实现了“云‑边协同”的智能决策与快速响应架构；根据密度反馈（如...

一种地图告警区域的确定方法、装置及设备CN116858212B

关键词

地图告警;区域确定;导航;机器人;路径规划

摘要

本申请提供一种地图告警区域的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取机器人在第一位置的第一位姿和机器人在第二位置的第二位姿，所述第一位姿和所述第二位姿是基于所述初始地图定位得到，将所述第一位姿与所述第二位姿之间的差异位姿确定为地图匹配增量边；获取机器人在第一位置的第三位姿和机器人在第二位置的第四位姿，所述第三位姿和所述第...

一种料箱取放方法、装置及设备CN118560892B

关键词

料箱取放;仓储机器人;取放方法;自动化;物流仓储

摘要

本申请提供一种料箱取放方法、装置及设备，该方法包括：接收调度服务器发送的针对第一料箱的操作指令；若操作指令用于将第一料箱从第一仓位移动至机器人或者将第一料箱从机器人移动至第一仓位，且第二仓位存在第二料箱，则将第二料箱移动至目标货架的目标仓位；其中，目标仓位是所述第二仓位的内层仓位；将第二料箱与目标仓位之间的关联关系发送...

一种电池剩余电量的修正方法及装置CN117783862B

关键词

电池;剩余电量;电量修正;电量估算;电池管理

摘要

本发明提供了一种电池剩余电量的修正方法及装置，涉及电池技术领域，可对安时积分法估算的电池剩余电量进行修正，提高剩余电量的估算精度。该方法包括：首先获取电池的容量增量曲线，容量增量曲线包含电池在不同容量增量下对应的剩余电量值；当电池在第一时刻的容量增量满足第一修正条件时，在电池的容量增量曲线上查找与电池容量增量对应的第一剩余电量，并确定第一时刻的剩余电量误差值，其中第一时刻的剩余电量误差值为第一时刻基于安时积分法确定的第二剩余电量与第一剩余电量差值的绝对值；当第一时刻的剩余电量误差值满足第二修正条件时，对第一时刻之后时刻的电池第三剩余电量进行修正。

运输机器人CN118255155B

关键词

运输机器人;物料搬运;机器人;物流;输送

摘要

本公开的实施例提供了一种运输机器人，涉及机器人技术领域。该运输机器人包括底盘、支架、执行装置和控制装置。支架设置在底盘上。执行装置包括机构本体、伸缩机构和电磁铁；机构本体与支架连接；伸缩机构具有固定端和伸缩端，固定端设置在机构本体上，伸缩端与电磁铁固定连接；伸缩机构的伸缩方向与重力方向交叉。控制装置与电磁铁电连接；被配...

一种通道生成方法、装置、电子设备及存储介质CN121118430B

关键词

通道生成;电子设备;仿真建模;图形界面;存储介质

摘要

本申请实施例提供了一种通道生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仿真建模技术领域，方法包括：显示第一界面；第一界面中包括：目标场景中的各实体，以及目标场景中用于移动机器人运动的路网通道；响应于实体创建指令，在第一界面中实体创建指令指示的指定位置，显示目标实体；响应于通道生成指令，生成通道生成指令指示的从目标实体至路网...

一种手眼标定方法、装置及运动机构系统CN119887940B

关键词

手眼标定;运动机构;标定方法;机器视觉;机器人

摘要

本申请实施例提供了一种手眼标定方法、装置及运动机构系统，该方法包括：获取第一单应矩阵以及图像主点坐标；计算第一距离与待抓放工件距相机的光圈之间的距离的比值，作为第一比例因子；基于第一比例因子，以及图像主点坐标，确定第一单应矩阵与目标单应矩阵之间的转换关系，作为第一转换关系；基于第一转换关系，以及第一单应矩阵，确定目标单...

一种误差诊断方法、装置及电子设备CN118990616B

关键词

误差诊断;机器人;故障诊断;电子设备;运动控制

摘要

本申请实施例提供了一种误差诊断方法、装置及电子设备，该方法包括：获取机器人处于不同第一预设关节角时固定于机器人末端的标定组件所处的坐标，分别作为各第一预设关节角对应的第一坐标；通过原始全参数误差模型拟合第一预设关节角与第一坐标之间的对应关系，得到目标全参数误差模型，并将目标全参数误差模型中的模型参数作为机器人的第一误差...

一种对象剔除方法、系统、装置、控制设备及存储介质CN118491904B

关键词

对象剔除;分选;控制设备;自动化分选;视觉检测

摘要

本申请实施例提供了一种对象剔除方法、系统、装置、控制设备及存储介质，涉及生产自动化技术领域。方法包括：在通过传输线按照预设的传输方向传输对象的过程中，获取当前传输线上位于指定拍摄区域内的图像，得到当前的待检测图像；对当前的待检测图像进行缺陷对象的检测，得到缺陷对象在传输方向上的像素坐标，作为待检测像素坐标；在传输方向上...

一种工件装配方法、装置、系统、电子设备及存储介质CN118288288B

关键词

工件装配;机器人;装配方法;电子设备;自动化装配

摘要

本申请实施例提供了一种工件装配方法、装置、系统、电子设备及存储介质，方法包括：控制夹持有目标工件的机械臂移动至图像采集区域，并获取图像采集设备采集的目标图像；基于目标图像以及预先标定的图像采集设备的参数，确定夹具法兰当前位姿、目标工件当前位姿以及待装配对象位姿；根据夹具法兰当前位姿、目标工件当前位姿、待装配对象位姿以及...

一种移动机器人的碰撞检测方法、装置及电子设备CN117773933B

关键词

移动机器人;碰撞检测;机器人控制;安全防护;运动规划

摘要

本申请实施例提供了一种移动机器人的碰撞检测方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。对移动机器人的预设移动路径中，由移动机器人的当前位置至预设移动路径的终点的路径进行位置点采样，得到包括当前位置和终点在内的多个位置点；获取移动机器人在当前位置探测到的障碍物的轮廓在预设坐标系下的障碍物轮廓信息；在遍历到每个位置点时，确定...

一种双输出轴电机及其控制方法CN117375297B

关键词

双输出轴;电机;控制方法;电机控制;机器人驱动

摘要

本申请实施例公开一种双输出轴电机及其控制方法，双输出轴电机的电机壳体沿第一方向的两端分别设有安装槽，一对转子组件分别安装于一对安装槽，一对电机端盖分别封闭一对安装槽；其中，转子组件包括电机轴，电机轴沿第一方向的两端通过两个轴承安装于电机壳体，在两个轴承之间的位置，电机轴固定有电机磁钢，安装槽的周向内壁固定有定子线圈，从...

一种对象识别方法、装置及电子设备CN116758524B

关键词

对象识别;图像识别;机器视觉;电子设备;识别方法

摘要

本申请实施例提供了一种对象识别方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。获取关于待识别对象的待识别图像，并将待识别图像输入到预设的特征提取模型，得到特征提取模型输出的待识别对象的目标图像特征；分别计算目标图像特征与预设关联信息中每个预设类型所关联的图像特征的相似度；其中，每个预设类型所关联的图像特征是利用特征提取模型...

一种货物出入库方法、装置及电子设备CN116534471B

关键词

货物出入库;仓储;物流;自动化仓储;存取方法

摘要

本申请实施例提供了一种货物出入库方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；将所述目标巷道中划分为多个以所述出入口和所述分界位置为端点的子巷道，其中，不同所述子巷道以不同的所述出入口为端点；分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序；按照所述操作顺序分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入...

料箱机器人控制方法、装置及电子设备CN122977013A

关键词

料箱机器人;仓储;出库任务;控制方法;仓储系统

摘要

本申请提供料箱机器人控制方法、装置及电子设备。本申请将出库任务分配给存在空料格的目标料箱机器人，从目标料箱机器人当前已承载的待入库物料中选择目标待入库物料，并将目标待入库物料的入库仓位更新为该出库任务将释放的出库仓位，使得料箱机器人无需再前往一个预先指定的固定入库仓位执行待入库物料的入库操作，而是先执行出库任务，释放出...

图像筛选方法、识别方法、装置及电子设备CN122990671A

关键词

图像筛选;图像识别;机器视觉;电子设备;识别方法

摘要

本申请实施例提供了一种图像筛选方法、识别方法、装置及电子设备，涉及机器视觉技术领域。该图像筛选方法包括：获取对至少一个候选图像进行图像识别处理得到的识别结果；获取候选图像的至少一个图像特征，其中图像特征为能够表征待识别内容成像质量的特征；基于候选图像的识别结果和至少一个图像特征，从至少一个候选图像中确定图像筛选结果。通过该图像筛选方法，可提高图像筛选的准确性。

潜伏叉车及其叉取物料的方法CN122977293A

关键词

潜伏叉车;叉取物料;叉腿;举升组件;叉车

摘要

本申请公开一种潜伏叉车及其叉取物料的方法，属于叉车技术领域，潜伏叉车中，车体具有用于容纳叉腿的容纳槽，挂架活动地安装于车体，且第一驱动组件用于驱动挂架在水平方向上往复移动；叉腿的一端安装于挂架，且叉腿能够在竖直方向上相对挂架移动，限位件安装于挂架和叉腿之间，且限位件用于调控叉腿的离地间隙；举升组件安装于叉腿，且第二驱动...

一种物体位姿确定方法及装置CN122989855A

关键词

位姿确定;点云匹配;端面位姿;精修位姿;机器视觉

摘要

本申请实施例提供了一种物体位姿确定方法及装置，通过查找与待确定物体的端面形状匹配的子点云，得到端面位姿，以此实现了利用端面形状进行局部定位，再通过查找能够使得待确定物体的整体形状与第一成像点云匹配的位姿，得到精修位姿，实现了利用整体形状对候选位姿进行精修，从而能够充分利用待确定物体端面局部特征和整体形状特征，多层次确定...

一种调试方法、装置及设备CN122985653A

关键词

调试方法;任务流程图;任务模块;程序调试;软件调试

摘要

本申请提供一种调试方法、装置及设备，该方法包括：基于待开发程序生成任务流程图，任务流程图包括多个任务模块；通过执行多个任务模块得到任务流程图的任务执行结果，任务执行结果用于对待开发程序进行调试；通过调试器服务进程获取目标任务模块对应的待显示数据；目标任务模块是多个任务模块中需要进行数据显示的任务模块，待显示数据是目标任...

一种帧率确定方法、装置、电子设备及存储介质CN122970369A

关键词

帧率确定;图像采集;帧率调整;目标图像;电子设备

摘要

本申请实施例提供了一种帧率确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，方法包括：获取图像采集设备按照初始帧率采集的目标对象的目标图像；基于目标图像的相关信息和图像采集设备所需采集的目标图像的指定数目，计算图像采集设备的帧率调整参数；相关信息包括：目标对象在相邻的目标图像中的像素偏移，或者，从目标对象进入图像...

四足机器人机身及四足机器人CN122938887A

关键词

四足机器人;机身;电气接口;机器人;控制模块

摘要

本申请公开一种四足机器人机身及四足机器人，涉及机器人设计技术领域。该四足机器人机身包括机身主体、第一电气接口和第二电气接口，机身主体为一体式结构，机身主体的顶面用于安装四足机器人的控制模块，第一电气接口设置于顶面，第一电气接口用于与控制模块电连接，机身主体的侧面用于安装四足机器人的功能结构件，第二电气接口设置于侧面，第...

周期性编码的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质CN122949085A

关键词

三维重建;周期性编码;解码;编码图案;图像重建

摘要

本申请提供一种周期性编码的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请一个示例中，该周期性编码的三维重建方法包括：通过目标相机获取被测物体的图像，并对所述被测物体的图像进行解码，得到解码图；对于解码图中的任一像素位置，依据该像素位置的解码值，以及编码图案的周期信息，确定该像素位置的候选解码值；依据解码值约束条件，对...

一种轨迹跟踪及包裹滞留判定方法、装置及设备CN122948927A

关键词

轨迹跟踪;包裹滞留;目标跟踪;速度偏移;物流

摘要

本申请提供一种轨迹跟踪及包裹滞留判定方法、装置及设备，该轨迹跟踪方法包括：基于待检测包裹在前一帧的第一包裹实际位置和速度偏移量，确定待检测包裹在当前帧的包裹预测位置；其中，已配置的偏移集合包括多个速度偏移量；基于包裹检测位置和多个速度偏移量对应的包裹预测位置之间的目标相似度，从多个包裹预测位置中选取所述待检测包裹在当前...

单晶硅断棱检测方法、装置及电子设备CN122948759A

关键词

单晶硅;断棱检测;图像区域;表面形态;缺陷检测

摘要

本申请提供一种单晶硅断棱检测方法、装置及电子设备。本申请基于单晶硅放肩前期的待测图像，确定出待测图像中包括的候选图像区域，候选图像区域中包括单晶硅晶棒中的待检测对象；基于候选图像区域的表面形态类型，从候选图像区域中筛选出未出现断棱的目标图像区域，避免了对图像进行全局、复杂的无差别分析，显著降低了计算复杂度，大幅提升了处...

一种成像条件的设置方法、装置、设备及系统CN122934077A

关键词

成像条件;光源分区;图像块;成像设置;图像采集

摘要

本申请提供一种成像条件的设置方法、装置、设备及系统，该方法包括：获取第一基准图像；获取所述第一基准图像上的目标区域；其中，所述第一基准图像包括M个图像块，M大于1，所述目标区域包括所述M个图像块中的N个图像块，N大于或等于1；其中，多分区光源对应K个光源分区，K大于1，所述M个图像块与所述K个光源分区之间具有关联关系；...

成像条件的设置方法及其相关的设备、存储介质与系统CN122934054A

关键词

成像条件;候选图像;图像评估;推荐图像;基准图像

摘要

本申请提供一种成像条件的设置方法及其相关的设备、存储介质与系统。在本申请一个示例中，该方法包括：获取不同成像条件下的多个候选图像；根据所述候选图像的目标区域的图像特征，得到所述候选图像的评估结果；根据所述评估结果，从所述候选图像中确定至少一张推荐图像；展示所述至少一张推荐图像；获取针对所述至少一张推荐图像选择的基准图像...

基于代价聚合的深度图重建方法、装置、设备及存储介质CN122929068A

关键词

深度图重建;代价聚合;激光线;图像增强;三维重建

摘要

本申请提供一种基于代价聚合的深度图重建方法、装置、设备及存储介质。在本申请一个示例中，该方法包括：获取时序激光线图像序列；依据所述图像序列得到多张拼接时域图；依据所述拼接时域图中激光线区域的固定斜率单调性，采用代价聚合方式对所述拼接时域图中激光线区域进行增强处理；对增强处理后的多张拼接时域图进行逆拼接，重组为增强处理后...

一种缺陷检测方法及流动设备CN122922081A

关键词

缺陷检测;流动设备;图像检测;工件检测;视觉检测

摘要

本申请提供一种缺陷检测方法及流动设备，该方法包括：获取待检测工件的待检测面的图像，待检测面包括底面、前面、后面、顶面、左侧面和右侧面中的至少一个；其中，将待检测工件放置到流动设备上，通过流动设备移动待检测工件，在待检测工件的移动过程中，通过流动设备上的相机采集待检测面的图像；基于待检测面的图像确定待检测工件是否存在缺陷...

取放执行机构、仓储机器人及仓储系统CN122897107A

关键词

取放执行机构;仓储机器人;刚性链;仓储系统;自动化

摘要

本申请提供一种取放执行机构、仓储机器人及仓储系统。取放执行机构包括安装架；取放件；移动件，沿第一方向移动设置于所述安装架；链轮，所述链轮随所述移动件沿第一方向相对于所述安装架移动，所述链轮的轴向垂直于所述第一方向；刚性链，啮合于所述链轮，所述刚性链包括位于对应链轮同一侧的第一固定端与第二固定端，所述第一固定端连接于所述...

关节模组和机器人CN122896196A

关键词

关节模组;机器人;齿轮轴;编码器;机器人关节

摘要

本申请提供了一种关节模组和机器人，该关节模组包括：支架、抵挡件、第一齿轮轴组件、第二齿轮轴组件、第三齿轮轴组件、第一磁体、第二磁体、第一编码器和第二编码器；支架和抵挡件沿关节模组的轴线方向相对设置，抵挡件相对支架固定，第二齿轮轴组件与第一齿轮轴组件啮合，第三齿轮轴组件与第一齿轮轴组件啮合；第一齿轮轴组件的两端、第二齿轮...

一种自动导引车AGV控制方法、装置、AGV及存储介质CN122902453A

关键词

AGV;自动导引车;障碍物;AI模型;智能物流

摘要

本申请实施例提供了一种自动导引车AGV控制方法、装置、AGV及存储介质，涉及智能物流技术领域。该方法包括：在AGV的移动过程，响应于检测到目标动态障碍物，通过调用AI模型将目标动态障碍物和预定障碍物库中记录的各个动态障碍物进行匹配分析，以得到目标动态障碍物的目标类型；响应于满足故障分析条件，基于AGV当前的至少一个辅助...

一种激光焊接头的光轴校准方法、装置、设备及存储介质CN122875960A

关键词

激光焊接头;光轴校准;光斑中心;工业自动化;焊接

摘要

本申请实施例提供了一种激光焊接头的光轴校准方法、装置、设备及存储介质，涉及工业自动化技术领域。具体实现方案为：控制激光焊接头发射目标光束；控制图像采集单元进行图像采集，得到目标图像；对所述目标图像进行分析，得到第一坐标位置和第二坐标位置；基于所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，计算所述光斑中心点相对于出光口轮廓中心点在...

三维重建方法、装置、电子设备、存储介质及系统CN122866484A

关键词

三维重建;振镜扫描;深度图;图像融合;激光扫描

摘要

本申请提供一种三维重建方法、装置、电子设备、存储介质及系统，该方法包括：分别获取振镜转动过程中各角度分段对应的分段扫描图像；依据获取到的分段扫描图像，通过图像融合方式，确定待测场景的深度图；依据待测场景的深度图，对待测场景进行三维重建。该方法可以减少环境光的干扰。

一种大型封头冲压成型脱模方法CN118808525B

关键词

封头冲压;成型脱模;脱模工装;锻压;大型封头

摘要

本发明公开了一种大型封头冲压成型脱模方法，使用一种脱模工装，包括夹持部、分叉结构和延长部，包括以下步骤：一、将脱模工装的夹持部装夹在锻压机配套的操作机上，通过操作机能够移动加持工装，并使加持工装绕夹持部轴线转动。二、封头冲压完成后，向上提升凸模，若封头无法自然从凸模上脱出，利用操作机将脱模工装移动至两个延长部分别位于凸...

高参数大流量饱和蒸汽梯级利用余热回收系统和控制方法CN118407819B

关键词

余热回收;饱和蒸汽;梯级利用;蒸汽发电;控制方法

摘要

本发明提供了一种高参数大流量饱和蒸汽梯级利用余热回收系统和控制方法，属于金属冶炼发电技术领域，包括高压蒸汽源，还包括：高低压蒸汽发电系统，高低压发电系统包括第一发电结构与两组第二发电结构，还包括第一蒸汽比例调节组件、第二蒸汽比例调节组件和减温减压组件，所述第一发电结构用于接收高压蒸汽源产生的高参数大流量...

浮动刮刀装置和真空盘式过滤机CN118253132B

关键词

浮动刮刀;真空盘式过滤机;过滤设备;刮刀装置;固液分离

摘要

该浮动刮刀装置包括刮刀、支撑杆、端支撑轴、固定座和位置调节座，刮刀沿支撑杆轴向设置于支撑杆杆体上，两根支撑杆平行布置，两根支撑杆上的刮刀相对设置，位置调节座设置于支撑杆上，两组支撑杆之间留有供滤盘通过的间隙；支撑杆两端分别滑动安装于端支撑轴上，端支撑轴穿设于位置调节座上，端支撑轴一端固定连接于固定座。支撑杆可在位置调节座作用下沿端支撑轴轴向实现位置调节。该装置刮刀位置调节范围大，设备运行过程中可保持刮刀与滤布之间间隙不变，防止刮刀刮伤滤布的情况发生，结构简单合理，拆装更方便，适用性广。

一种汽轮机盘车加载试验装置及加载控制方法CN122671166B

关键词

汽轮机;盘车;加载试验;试验装置;控制方法

摘要

一种汽轮机盘车加载试验装置及加载控制方法，涉及汽轮机试验设备技术领域，其中盘车加载试验装置包括汽轮机盘车组件、加载执行单元以及加载控制单元，加载执行单元设置为两组，两组加载执行单元分别布置于蜗轮轴两端并同步相向施加轴向加载力；每组加载执行单元包括丝杆式步进电机、轴承盖及球形加载头；丝杆式步进电机固定于轴承盖的外侧，其丝...

一种大型多段组合式曲面筒体加工方法CN121083335B

关键词

曲面筒体;多段组合;加工方法;机械加工;大型构件

摘要

本发明涉及一种大型多段组合式曲面筒体加工方法，组合式曲面筒体由多个单段筒体分别加工后组合而成，单段筒体加工时，通过工艺连接块与立车专用加高固定装置的配合实现筒体上端的径向定位，提高筒体车削过程中的刚性，进而提高筒体加工精度；通过自适应支撑结构将外部约束转化为内部约束支撑，减少筒体车削过程中的变形，同时将间接测量法与数控加工相结合，保证单段筒体曲面边界点的尺寸精度，解决了大型曲面筒体加工精度控制问题，提高了大型曲面筒体的加工精度与整体装配后的曲面精度。

一种大型球墨铸铁动模板的铸造方法CN118341942B

关键词

球墨铸铁;动模板;铸造方法;大型铸件;铸造工艺

摘要

本发明公开了一种大型球墨铸铁动模板的铸造方法。采用分段消失模组合方法生产大型球墨铸铁动模板，大幅减少外模与芯盒数量，避免下芯时使用芯撑对铸件造成的不利影响，降低造型难度，减少人工造型形成的尺寸误差；在消失模样件的受压侧面与底部设置加强木模，并在消失模样件内插入多根圆钢，从两方面提高消失模样件强度，方法设计合理、铸造精度高，可克服大型球墨铸铁传统铸造中消失模强度不足被挤压变形的缺陷；对浇注母液铁水进行球化孕育与多级孕育相结合，合理布置生产工艺，缩短球化孕育时间，降低劳动强度；配合球化丝合金成分，实现长效高效孕育效果，保证铸件性能与内部质量要求。

用于脱硫脱硝的活性焦性能评价装置系统及其评价方法CN122983319A

关键词

活性焦;脱硫脱硝;性能评价;评价装置;烟气净化

摘要

本发明公开一种用于脱硫脱硝的活性焦性能评价装置系统及其评价方法，包括脱硫反应器、氨空混合器和脱硝反应器，所述脱硫反应器的烟气入口连接烟气入口管道，用于通入测试烟气进行脱硫处理和脱硫性能测试；所述氨空混合器具有一烟气入口和一混合气出口，氨空混合器烟气入口与脱硫反应器的烟气出口相连，氨空混合器混合气出口与脱硝反应器的烟气入...

风电载荷仿真工况自动生成与优化配置方法、系统CN122987344A

关键词

风电载荷;仿真工况;自动生成;优化配置;风机

摘要

本发明公开了一种风电载荷仿真工况自动生成与优化配置方法、系统，涉及风电机组载荷仿真前处理技术领域，该方法包括导入参数并生成中间参数集，导入风机模板文件并生成参数化模板文件，生成参数来源表，对工况参数进行优化配置，根据参数来源表批量生成载荷仿真工况文件，对生成的工况文件进行保存和管理。本发明能够实现风电载荷仿真工况文件的...

一种汽轮机侧排式蜗壳通流结构CN122980978A

关键词

汽轮机;蜗壳;通流结构;叶轮;侧排式

摘要

一种汽轮机侧排式蜗壳通流结构，包括汽缸、沿所述汽缸的轴向设置的转子轴、设置于所述转子轴上的叶轮叶片、用于将蒸汽导向所述叶轮叶片的喷嘴以及设置于所述叶轮叶片外周侧的叶顶密封，所述转子轴的前后两端与所述汽缸之间设置有汽封；汽缸包括位于所述叶轮叶片轴向前侧的前部汽缸结构、位于所述叶轮叶片轴向后侧的后部汽缸结构、以及封闭于所述...

矿山装备虚拟交互可视化方法及系统CN122985011A

关键词

矿山装备;虚拟交互;可视化;人机交互;三维展示

摘要

本申请公开了一种矿山装备虚拟交互可视化方法及系统，涉及矿山装备虚拟交互技术领域，包括：构建整机矿山装备、零部件及作业环境的三维模型并加载；按预设时间序列驱动三维模型完成矿山装备运行、作业仿真与关键工艺可视化演示；根据用户操作触控开发，展示矿山装备不同工况下的仿真云图变化，并在三维模型同一虚拟场景中同步叠加显示；根据用户自定义阈值或通过交互面板的预设按钮交互选择指令，对整机矿山装备或零部件执行涂装切换；采集并分析外部工况数据，映射至三维模型虚拟场景并进行可视化显示。本申请部署简单、算力要求低，可覆盖工艺展示、仿真数据可视化、一键换色、实时数据显示与多模式交互，功能完善实用。

一种动态约束进化的产品外观定制方法及系统CN122947571A

关键词

产品外观;定制;动态约束;进化算法;知识图谱

摘要

本发明属于计算机辅助设计与智能优化领域，具体涉及一种动态约束进化的产品外观定制方法及系统，方法包括：构建视觉语义映射机制获取用户特征需求向量；通过基于知识图谱的具身约束矩阵自动拦截物理不可行解；在进化过程中，监测用户对约束拦截方案的手动解锁行为，并依据预设更新公式动态调整对应约束的惩罚权重，实现约束规则的自适应进化。用...

回转下料装置、系统及控制方法CN122920796A

关键词

回转下料;工业窑炉;燃料供给;控制方法;下料装置

摘要

本发明提供了一种回转下料装置、系统及控制方法，属于工业窑炉燃料供给与过程控制技术领域；回转下料装置，包括转子、驱动单元和壳体，壳体包括上进料口、下出料口以及与转子相匹配的回转仓；回转仓的两侧在壳体的壁厚内部分别开设有弧形供气腔，导向喷孔沿转子的周向依次设置至少两排以形成喷孔阵列；喷孔阵列被配置为使气流分别沿与圆形侧板成...

一种基于云边端协同的模型驱动型智能矿山装备系统CN122923961A

关键词

云边端协同;智能矿山;模型驱动;矿山装备;边缘计算

摘要

本发明提供了一种基于云边端协同的模型驱动型智能矿山装备系统，属于矿山智能装备技术领域。所述系统包括现场层、边缘层和中心层；所述现场层包括物理层和感知层，所述物理层集成有多个面向矿山装备的专用智能传感器和智能执行器，所述感知层包括PLC，用于执行实时逻辑控制；所述边缘层与PLC连接，被配置为对矿山装备运行中的振动、温度、...

一种大型带孔封头起吊翻转工装及翻转方法CN122915933A

关键词

封头起吊;翻转工装;大型封头;吊装;重型机械

摘要

本发明涉及重型机械装配技术领域，具体涉及一种大型带孔封头起吊翻转工装及翻转方法，工装包括贯穿封头小端内孔的吊棒，吊棒两端螺纹段分别配第一、第二锁紧螺母组，内侧螺母组与封头间设球面垫片以自动调心均布锁紧力，外侧设平垫片，吊棒与内孔壁间设橡胶防护层，吊棒两端均设万向吊耳；翻转方法采用天车主副钩协同，经工装安装、近地面起吊、...

一种可调节的垂直轴风机风轮装置和使用方法CN122899643A

关键词

垂直轴风机;风轮装置;风力发电;升力叶片;阻力叶片

摘要

本发明涉及垂直轴风机风力发电设备领域，公开了一种可调节的垂直轴风机风轮装置和使用方法，包括中心轴，所述中心轴沿圆周方向均设置有升力叶片，所述升力叶片与中心轴通过支撑杆固定连接，所述中心轴下端安装有发电机或增速发电总成，本发明通过离心力与磁吸力的作用，控制阻力叶片的展开与收起，阻力叶片在低风速、风轮处于静止状态时展开，提...

模具应力虚实同步的锻压机工艺自适应控制方法及系统CN122876700A

关键词

锻压机;模具应力;虚实同步;自适应控制;数字孪生

摘要

本申请涉及锻压控制技术领域，公开了一种模具应力虚实同步的锻压机工艺自适应控制方法及系统。该方法包括：工艺设定总取热量等分为分段取热量并按预设时刻偏移序列确定投放时刻，砧面温度场与所得分段喷淋时序作互相关，换算为砧面等效热阻分布，其与基准热阻分布之差换算为砧面磨损深度分布与近表层损伤程度分布，二者分别修正孪生体模型的模具...

一种适用于底面支撑型结构件的模块化组焊胎具CN122851194A

关键词

组焊胎具;模块化;底面支撑;焊接;结构件

摘要

本申请涉及大型钢结构焊接制造领域，具体涉及一种适用于底面支撑型结构件的模块化组焊胎具，包括底座和可拆卸安装于底座上的支撑模块；支撑模块包括垫块、斜撑双杆构件和升降支撑座中的至少一种，斜撑双杆构件包括立杆和斜撑件，升降支撑座包括固定座和与固定座螺纹连接的丝杆，丝杆上设有锁紧螺母；组焊时将多个支撑模块安装于底座上形成与待焊接结构件底面相匹配的支撑阵列。通过底座与支撑模块的组合，可满足平底型、不等高型、拱形等多种大型结构件的组焊需求，实现一模多用，显著降低胎具设计制造成本与周期。

一种矿用盘式过滤机的扇形板滤布套装结构CN122849821A

关键词

盘式过滤机;扇形板;滤布;套装结构;固液分离

摘要

本申请涉及一种矿用盘式过滤机的扇形板滤布套装结构，包括过滤主轴，过滤主轴上沿其圆周方向均匀分布有多个外部套装滤布的扇形板，扇形板下端设有板柄，板柄上设有环形凹槽，环形凹槽上设有密封胶套，滤布设有滤布大端和滤布小端，滤布小端套装于密封胶套外部，滤布小端外部设有将滤布小端锁紧固定于密封胶套外部的固定装置；扇形板顶部通过两根弧形导轨固定，单根弧形导轨可固定相邻两块扇形板，滤布大端外部套装有扇形密封盖套，扇形密封盖套位于弧形导轨内，扇形板通过锁紧件与弧形导轨可拆卸固定连接。本申请只需套上滤布并旋紧喉箍，无需逐圈缠绕钢丝，操作简单、省时省力。

一种融合惯性测量单元信息的视觉里程计CN117804493B

关键词

视觉里程计;惯性测量单元;卡尔曼滤波;特征点匹配;转角平移

摘要

本发明公开一种融合惯性测量单元信息的视觉里程计，涉及里程计技术领域，该视觉里程计包括：相机，用于实时采集路面视频，相机两侧分别设置一个补光灯带；惯性测量单元，用于采集相机的航向角；数据处理器，用于读取路面视频中视频帧；对相邻两帧的画面进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定相机的转角增量和平移增量；根据各帧画面的实际转角增量和平移增量生成相机的转角和平移量；采用初级扩展卡尔曼滤波对转角和平移量进行滤波得到相机的位姿和位姿的协方差矩阵，位姿包括转角和平移量；将惯性测量单元采集的航向角、相机的位姿和位姿的协方差矩阵进行扩展卡尔曼滤波得到最终的位姿和位姿的协方差矩阵。本发明提高了视觉里程计的准确性。

一种井下缆线铺设装置CN117335326B

关键词

井下缆线铺设;挂钩输送;储运装置;取钩装置;巷道布线

摘要

本发明属于井下巷道工作面缆线布置技术领域，具体涉及一种井下缆线铺设装置；包括搭载于可行进的作业平台上的缆线储存装置、取钩装置和储运装置；储运装置包括挂钩存储仓、缆线导向装置和挂钩输送装置，挂钩输送装置用于将挂钩存储仓内的挂钩逐个输出，从缆线储存装置中拉出的缆线经缆线导向装置上一一对应的导向通道后经过挂钩输送装置的出口，挂钩输送装置输出挂钩时挂钩的弧形托举托起经缆线导向装置引导排布的缆线；取钩装置用于抓取储运装置供给的挂钩；该井下缆线铺设装置通过机械方式，由取钩装置和储运装置的独特结构设计加以配合动作，实现了井下缆线的机械铺设作业，切实解决了目前人工作业劳动强度大，存在安全隐患的问题。

一种机载锚杆机用多自由度锚索张拉器调节定位装置CN117703469B

关键词

锚索张拉器;多自由度调节;机载锚杆机;定位装置;锚索预紧

摘要

本发明涉及锚索张拉器技术领域，具体公开了一种机载锚杆机用多自由度锚索张拉器调节定位装置，包括连接锚索张拉器的活动架、连接所述活动架的支撑架、控制所述支撑架旋转的第一调节机构以及调节所述支撑架高度的第二调节机构；所述活动架与所述支撑架滑动连接，支撑架上设置有实现活动架平稳滑动的导向机构以及对活动架滑动位置进行限位的定位机构。本发明适用于煤矿井下锚索预紧张拉安装作业，具备高度调节、左右摆动和前后伸缩功能，实现锚索张拉器的快速准确安全调节定位，实现锚索张拉的机械化操作，有效降低井下作业人员的负担，提升施工效率，保障施工安全性。

一种自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置CN118128449B

关键词

锚杆钻车;锚杆对中;护杆装置;导向套;巷道支护

摘要

本发明提供了一种自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置，属于巷道支护的技术领域，包括固定板、锚杆限位板机构、锚杆导向套、导向柱滑轨机构、限位板避让压缩弹簧、预紧机构。上述自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置能够提升锚杆对中的可靠性，从而提升自动化锚杆钻车的锚固成功率，且结构简单易搭载，制造成本低，替换性较高，可配套于不同型号的锚杆钻车之上，提升整机的工作效率。

一种可实现液控-电控先导级切换的掘进机液压控制系统及方法CN120868084B

关键词

掘进机;液压控制系统;先导级切换;电磁换向球阀;比例减压阀

摘要

本发明属于煤矿采掘装备液压控制技术领域，提供了一种可实现液控‑电控先导级切换的掘进机液压控制系统及方法，先导控制油经六联多路换向阀的第一尾板引出后分为两路，其中一路到达电液先导比例阀的控制油进油口P，用于实现电控先导；另一路经电磁换向球阀与手动四向手柄及比例减压阀的进油口连接，用于实现液控先导；电磁换向球阀用于控制先导控制油的电控与液控闭锁；电液先导比例阀中每一联的A1、B1口连接对应的四向手柄或比例减压阀的油液接口，A0、B0连接六联多路换向阀中对应联的控制油口，六联多路换向阀中每一联的工作油口均连接有对应的液压执行组件。本发明在传统掘进机液压系统架构上增加多路电液先导比例阀，设计灵活且适用性强。

一种基于视觉传感的机械臂物料摆放力位混合纠偏方法CN123002461A

关键词

视觉传感;力位混合;机械臂;纠偏;物料摆放

摘要

本发明属于煤矿智能装备控制技术领域，具体涉及一种基于视觉传感的机械臂物料摆放力位混合纠偏方法，该方法通过矩阵变换确定物料在与钻箱结合时的初始目标位置，按照初始目标位置将物料与钻箱结合时，实时采集力位姿态混合参数，并计算实时采集的力位姿态混合参数与预设力位姿态混合参数阈值的偏差值；基于计算得到的力位混合参数与预设力位姿态混合参数阈值的偏差值，对物料的位姿状态进行力位混合纠偏。本发明提高了机械臂进行物料取送时的对接精度，同时减小物料倾角对送料过程造成的碰撞或物料取送流程失败的概率，提高整体系统的安全性；本发明实现了机械臂放料目标位姿的感应，根据钻箱实际位姿，进行实时位置与姿态轨迹偏差纠正。

机械臂与传感器辅助作业的物料抓取放置纠偏方法CN123002507A

关键词

机械臂;传感器;抓取放置;位置补偿;轨迹规划

摘要

本发明属于煤矿智能装备控制技术领域，具体涉及一种机械臂与传感器辅助作业的物料抓取放置纠偏方法。该方法通过采集锚杆钻机从初始位置到达指定打钻位置时的位置变化数据并预处理，采用齐次变换矩阵法，确定锚杆钻机所在的指定打钻位置的新位置坐标，进而对物料移动轨迹进行轨迹规划；采集物料受到的外部作用力和外部作用扭矩，计算新位置坐标与轨迹规划的实际位置坐标之间的位置补偿量；通过位置补偿量调整执行机构，直至物料与锚杆钻箱的钻机中心同心。通过本发明，能够解决物料放置精度问题，为实现高可靠性、高效率的无人锚杆支护提供关键技术支撑。

一种多台UWB单基站数据融合定位方法及相关装置CN123021349A

关键词

UWB定位;单基站;数据融合;可信度权重;位置测量偏差

摘要

本申请公开了一种多台UWB单基站数据融合定位方法及相关装置，涉及基站定位技术领域，该方法包括获取固定标识卡对于每台UWB单基站的真实位置坐标；固定标识卡位于多台UWB单基站之间的重叠区域；获取每台UWB单基站测量的固定标识卡的测量位置坐标；根据每台UWB单基站对应的固定标识卡的测量位置坐标与真实位置坐标，计算每台UWB单基站的位置测量偏差；根据位置测量偏差，确定每台UWB单基站的可信度权重；将获取的每台UWB单基站对应的待定位标识卡的测量位置坐标和可信度权重进行数据融合，确定待定位标识卡的真实位置坐标，本申请提高了标识卡定位精度，并保证测量过程的稳定性。

一种机械臂辅助钻机自动化锚护系统CN122980946A

关键词

机械臂;自动化锚护;钻架组;物料仓;锚护系统

摘要

本发明属于煤矿巷道掘进与支护装备技术领域，具体涉及一种机械臂辅助钻机自动化锚护系统，包括：承载平台；所述承载平台对症锚护作业区域的位置对称设置第一钻架组和第二钻架组；设置所述第一钻架组的一侧承载平台上接所述第一钻架组，顺次设置第一机械臂系统和第一物料仓，设置所述第二钻架组的一侧承载平台上接所述第二钻架组，顺次设置第二机械臂系统和第二物料仓。本发明的系统能够替代人工完成物料的自动抓取、运输和精准放置；解决了钻架三自由度运动条件下的物料自动化放置难题；实现多钻架的协同并行作业，最大化发挥掘锚一体机的效率优势；本发明采用可靠性高、维护方便的技术方案，适应井下恶劣工况。

基于梯度下降法与卡尔曼滤波融合的掘进装备里程计参数估计方法和系统CN122943851A

关键词

里程计;梯度下降法;卡尔曼滤波;参数估计;掘进装备

摘要

本发明公开了一种基于梯度下降法与卡尔曼滤波融合的掘进装备里程计参数估计方法和系统，属于煤矿智能化掘进装备技术领域。针对掘进装备井下低速蠕行时，传统卡尔曼滤波因缺乏机动激励导致刻度系数与安装误差角收敛缓慢的问题，本发明通过卡尔曼滤波在线初步估计刻度系数误差与安装误差角；梯度下降法以卡尔曼滤波输出的组合导航速度为参考，以补偿后里程计速度与参考速度之差构造误差函数，沿负梯度方向迭代精化参数；精化结果反馈至卡尔曼滤波更新补偿并重新量测，更新后的速度再返回梯度下降法作为下一轮参考。本发明有效克服了单纯卡尔曼滤波在低速弱激励下收敛缓慢的缺陷，显著提升了掘进装备组合导航长航时定位精度。

矿用防爆锂电池热失控主动抑爆系统、方法、支架搬运车CN122950734A

关键词

防爆锂电池;热失控;主动抑爆;支架搬运车;双重触发

摘要

本发明属于矿用防爆车辆技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂电池热失控主动抑爆系统、方法、支架搬运车。针对现有矿用防爆锂电池包仅依靠隔爆外壳被动承受热失控压力，缺乏早期预警与主动抑制手段，且泄压装置向外部环境排放高温可燃气体存在二次爆炸风险的问题，本发明提供了一种矿用防爆锂电池热失控主动抑爆系统，包括矿用防爆电池箱体、设置于箱体内电池放置腔的具有双重触发机制的电池包热失控抑制装置、设置于防爆排气装置安装口处的防爆排气装置、以及失火检查与报警子系统。本发明通过“早期预警‑主动抑爆‑安全泄压”三位一体协同防护，满足煤矿井下爆炸性环境使用要求，可广泛应用于矿用防爆锂电池车辆。

一种面向多钻架的机械臂路径规划与优先级决策方法CN122914128A

关键词

多钻架;机械臂路径规划;优先级决策;任务调度;轨迹规划

摘要

本发明属于矿山机械与自动化技术领域，具体涉及一种面向多钻架的机械臂路径规划与优先级决策方法，通过采集每一钻架系统状态参数和机械臂系统状态参数；当任一钻架状态或顶板状态更新时，计算每一待服务的钻架任务的优先级分数；构建包含所有待服务的钻架任务的任务集合，通过优化算法生成完成全部钻架任务时间最短的最优服务序列，规划机械臂平滑关节空间轨迹；监测每一钻架系统状态参数和机械臂系统状态参数，判断是否存在异常情况；在判定存在异常情况时，停止工作，重新计算优先级分数，机械臂平滑关节空间轨迹规划。通过本发明，能够在确保顶板安全优先级的前提下，动态优化机械臂作业序列与移动路径，以最小化多钻架支护系统的总循环时间。

一种配合机械臂辅助作业的锚固剂输送装置和锚固剂施工方法CN122899512A

关键词

锚固剂输送;机械臂;夹爪;巷道支护;施工方法

摘要

本发明提供了一种配合机械臂辅助作业的锚固剂输送装置和锚固剂施工方法，属于矿山巷道支护设备的技术领域，锚固剂输送装置包括安装架以及沿安装架竖直布置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均包括夹爪座、爪板和爪板驱动件；夹爪座与安装架连接；两个爪板滑动安装在夹爪座上；爪板驱动件安装在夹爪座上，驱动两个爪板张开或收拢。上述锚固剂输送装置体积小，简单易维护，通过对夹持力和爪板开合范围的控制，可以在抓取、安装锚固剂时有效的保护锚固剂不被挤压破裂，可靠性高。

随动掘进迎头粉尘捕集吸风管道组合装置CN122880558A

关键词

粉尘捕集;吸风管道;掘进迎头;矿井除尘;导流板

摘要

本发明涉及矿井除尘技术领域，并公开了随动掘进迎头粉尘捕集吸风管道组合装置，包括底板；第一风管，置于底板上方，通过两个第一支架与底板相连接；封头环，固定在第一风管的通口位置；风机，安装在第一风管的内部，用于吸尘；第二风管，一端与封头环的内圈相连接，另一端朝向远离第一风管的方向延伸；波纹管，与第二风管远离第一风管的一端相连接。本发明通过第四风管内设置的可转动导流板及推动组件，使操作者能够在风机功率不变的前提下，通过丝杆调节活动环位置，进而控制八个导流板的聚拢或扩散角度，改变管口有效通流面积，避免固定管口结构下吸力单一导致的除尘效果不稳定或能耗浪费。

一种基于多模态识别的涉密资料智能定密粉碎与安全管控系统及方法CN122885367A

关键词

涉密资料;多模态识别;智能定密;粉碎;安全管控

摘要

本发明公开了一种基于多模态识别的涉密资料智能定密粉碎与安全管控系统及方法，涉及信息安全保密技术领域，包括以下步骤：对进入设备的纸质载密介质进行输送定位，并通过可见光成像采集文档图像信息，同时通过近红外光谱采集文档隐含特征信息，并利用介质预检传感获取厚度、湿度及金属含量数据。本发明通过多模态定密、自适应粉碎、粒径验证及消磁形成闭环控制，实现销毁结果可测可验；结合动态策略与异常处理提升系统智能性；利用黑匣子与区块链保障审计数据可靠性；通过结构优化与预检机制提高运行稳定性；并支持网络化协同管控，实现集中化安全管理。

一种基于传感器和机器学习的钻杆锚杆抓取放置纠偏方法CN122857016A

关键词

钻杆锚杆;机器学习;位置预测;导纳控制;抓取纠偏

摘要

本发明属于智能装备控制技术领域，具体涉及一种基于传感器和机器学习的钻杆锚杆抓取放置纠偏方法，通过采集钻架位姿参数并创建物料放置位置预测模型，基于模型预测得到的最佳物料放置位置信息和锚固设备的机械臂位置信息，生成将物料放置于最佳物料放置位置的平滑运动路径；按照平滑运动路径将物料放置于最佳物料放置位置，并在将物料插入钻箱孔中时，实时监测物料杆体末端受到的径向接触力；基于径向接触力，采用改进导纳控制算法，自适应调整物料进给速度。通过本发明，能够显著提升物料放置精度，提高控制系统鲁棒性，降低了工程实施复杂度。

一种机械臂与双视觉辅助作业的无人锚杆支护方法CN122857131A

关键词

无人锚杆支护;双视觉;机械臂;轨迹规划;钻箱坐标识别

摘要

本发明属于无人化支护技术领域，具体涉及一种机械臂与双视觉辅助作业的无人锚杆支护方法，通过设置第一视觉相机和第二视觉相机分工协作，实现物料抓取引导与放置坐标识别的并行执行，显著提高支护循环效率；通过第一视觉相机在机械臂执行抓取动作期间即完成钻箱坐标识别，使轨迹规划提前完成，消除拍摄、等待、移动的串行等待时间；通过第二视觉相机负责物料抓取引导和近距离放置精修，通过第一视觉相机负责放置目标的持续跟踪和粗定位，各司其职又相互配合；通过第一视觉相机提供全局粗定位坐标用于快速移动，第二视觉相机在接近目标时进行近距离精细校正，兼顾效率与精度。

矿用外壳壳体、外壳、传感器及矿用外壳壳体制造工艺CN117082789B

关键词

矿用外壳;传感器;制造工艺;密封防护;电气设备

摘要

本发明涉及矿用外壳技术领域，具体涉及一种矿用外壳壳体、外壳、传感器及矿用外壳壳体制造工艺。外壳壳体内通过注塑成型有内壳，内壳上设有圆角部；弧形支撑部内凹设置并与内壳的圆角部对应；加强底片同时与弧形支撑部及外壳壳体底面连接。弧形支撑部可支撑内壳，帮助圆角部抵抗内壳侧壁传导的收缩力；加强底片与外壳壳体底面的结合力可与弧形支撑部配合，沿高度方向分散于圆角部上，进一步抵抗内壳侧壁传导的收缩力。一方面内支撑片可加强弧形支撑部，增加弧形支撑部与外壳壳体的结合力，另一方面内支撑片可支撑弧形支撑部与圆角部，降低圆角部开裂或与外壳壳体脱离的可能性。

基于MCU应用程序动态加载方法、设备及其介质CN117215671B

关键词

MCU;动态加载;嵌入式;应用程序;存储器

摘要

本发明涉及嵌入式技术领域，尤其涉及一种基于MCU应用程序动态加载方法、设备及其介质。方法包括：构建App程序动态加载特性，生成App二进制文件；通过内核主机程序动态加载App二进制文件，执行APP程序；App程序调用内核主机服务函数，完成App程序的动态加载。本发明提供一种基于MCU应用程序动态加载方法，所需存储资源少...

基于网络拓扑的矿用配电网防越级跳闸方法、设备及介质CN117220248B

关键词

配电网;防越级跳闸;网络拓扑;继电保护;矿用电力

摘要

本发明涉及配电自动化技术领域，具体涉及一种基于网络拓扑的矿用配电网防越级跳闸方法，包括：矿用配电网包括多个开关设备，每个开关设备包括开关模块，相邻开关设备基于电气拓扑结构通过开关模块连接；启动各开关设备，获取开关模块各端口的地址信息形成信息表，对信息表内信息进行处理，利用网络拓扑生成算法生成网络拓扑图，通过网络拓扑图描述电气拓扑结构；当开关设备检测到故障时，故障开关设备向全网广播故障信息，基于网络拓扑图分析当前故障开关设备的位置，获取与当前故障开关设备关联的开关设备，处理故障信息实现防越级跳闸。本发明实施步骤简单，可避免接线错误，成本低，适用性强，提高井下作业安全性。

煤矿井下传感器读数识别方法CN122990668A

关键词

传感器读数识别;YOLO;OCR;煤矿井下;智能监测

摘要

本申请涉及煤矿智能视频安全监测技术领域的一种改进YOLO11n与PP‑OCR的煤矿井下传感器读数识别方法，包括：视频数据采集与预处理；构建改进YOLO11n目标检测模型并训练；传感器数值识别；读数提取与规范化处理；实验设计与结果分析。本发明以改进YOLO11n替代PP‑OCRv5中的DBNet++并移除方向分类器，构建...

矿用车车速检测方法、系统、车辆、存储介质及电子设备CN122962245A

关键词

矿用车;车速检测;速度测量;电子设备;存储介质

摘要

本申请属于通用车辆技术领域，具体涉及一种矿用车车速检测方法、系统、车辆、存储介质及电子设备。该矿用车车速检测方法包括：标定后捕获定时器上升沿与下降沿，获取轮速传感器输出PWM波的时间戳，进而得到相应的原始周期与原始占空比；单片机根据原始周期获取实时频率；单片机根据实时频率调整滑动滤波窗口大小，对原始周期进行滑动滤波。本申请通过轮速传感器输出PWM波的实时频率自动调节滑动滤波窗口大小，实现低速小窗口快速响应、高速大窗口强抗干扰，解决了传统滤波器无法适应宽频带速度变化的问题，显著提升轮速数据平滑度与控制可靠性。

一种矿用RS485九位模式通用通信系统及方法CN122951899A

关键词

RS485;九位模式;通用通信;煤矿井下;通信系统

摘要

本发明公开了一种矿用RS485九位模式通用通信系统及方法，属于煤矿井下通信技术领域。方法包括：当检测到存在待下发数据帧时，控制RS485芯片切换至发送模式；根据读取的待发送字节在整帧中的时序位置，判定待发送字节类别，并基于待发送字节类别确定第九位标识目标值；统计读取的待发送字节中"1"的数量，并结合第九位标识目标值，动...

气体传感器性能劣化识别与预警方法CN122947005A

关键词

气体传感器;性能劣化;DTW;CUSUM;预警

摘要

本申请涉及传感器状态监测与故障诊断技术领域的一种基于DTW和CUSUM的气体传感器性能劣化识别与预警方法，包括如下步骤：标准化调校数据获取与预处理；构建标准特征库；DTW退化特征提取；构建退化时间序列；CUSUM均值偏移检测；劣化预警与溯源输出。本发明融合DTW算法对曲线细微形态差异的精准刻画能力与CUSUM算法对微小...

适用于嵌入式系统的看门狗电路及其工作方法CN122946181A

关键词

看门狗;嵌入式系统;D触发器;电源监控;复位监控

摘要

本申请涉及嵌入式应用技术领域的一种适用于嵌入式系统的看门狗电路及其工作方法，包括通用看门狗、三态门、D触发器及CPU；通用看门狗用于电源欠压监控和看门狗超时复位监控，三态门用于通用看门狗的WDI状态控制和喂狗信号接入控制，D触发器用于三态门使能信号引脚OE的触发控制，CPU的喂狗引脚IO连接D触发器的时钟引脚CLK和三...

一种矿用回风巷自发电无线多参数传感器及其工作方法CN122943906A

关键词

回风巷;自发电;无线传感器;多参数;能量采集

摘要

本发明公开了一种矿用回风巷自发电无线多参数传感器及其工作方法，以解决回风巷禁布隔爆设备、长距离布线困难、无源设备续航短及无线传输稳定性差的问题。本发明技术方案的核心在于：通过低风速自适应叶轮将回风巷风能转化为电能，经本安整流稳压后由超级电容与固态锂电池复合储能实现波动平抑与长效供电；通过超低功耗主控的间歇唤醒机制驱动差...

煤矿井下道路感知方法、系统、上位机、芯片及车辆CN122923011A

关键词

煤矿井下;道路感知;激光雷达;点云处理;RK芯片

摘要

本发明属于测量技术领域，具体涉及一种煤矿井下道路感知方法、系统、上位机、芯片及车辆，本煤矿井下道路感知方法包括：在上位机中对激光雷达所采集的点云数据进行处理，以构建基于Pytorch框架的井下道路感知模型；并转换为基于RKNN算法库的井下道路感知模型，部署至对应RK系列芯片上；车辆在井下巷道行驶过程中，RK系列芯片通过...

多物理量解析模型融合驱动的托辊数字孪生故障判定方法CN122926249A

关键词

托辊;数字孪生;多物理量融合;故障判定;智能矿山

摘要

本申请涉及智能矿山设备故障监测与数字孪生技术领域的多物理量解析模型融合驱动的托辊数字孪生故障判定方法，包括：井下托辊群多源物理量分布式感知部署与原始数据采集：多源传感数据时空双维度精准配准预处理；分物理量工况自适应故障机理解耦建模与干扰剥离；故障置信度驱动的多模型动态权重自适应融合；数字孪生体虚实映射构建与初始状态初始...

分布式自动化灌封产线CN122924046A

关键词

灌封产线;MES;AGV;自动化;分布式

摘要

本发明公开了一种的分布式自动化灌封产线，包括：MES系统、产线上位机、AGV调度系统、扫码绑定工位、潜伏式AGV、AGV电梯控制系统、接驳点机构、叉车AGV、线边库、灌封单元以及解绑工位；MES系统、产线上位机、AGV调度系统三方互通，统筹各设备数据与指令，潜伏式AGV负责跨楼层转运托盘，经接驳点交由叉车AGV输送至线...

一种基于红外热成像的自动巡检防灭火装置及方法CN122899520A

关键词

红外热成像;自动巡检;防灭火;煤矿安全;火灾预警

摘要

本发明涉及一种基于红外热成像的自动巡检防灭火装置及方法，以解决人工巡检盲区大、预警滞后、无法就地处置初期火情的技术问题。本发明技术方案的核心在于：通过固定轨道、轨带、控制阀及滑动底座构成移动平台；通过控制阀驱动轨带带动滑动底座往复移动，同时转动轴与轨带同步转动自动收放通信线缆；通过红外热像仪实时生成热力图谱并设置预警与...

一种煤矿井下边界不规则工作面开采方法与装备CN122589403B

关键词

煤矿开采;不规则工作面;刮板机;液压支架;转载机

摘要

本发明涉及煤炭开采技术领域，公开了一种煤矿井下边界不规则工作面开采方法与装备，该方法应用于包含刮板机、液压支架、转载机及皮带输送机的系统中，包括：根据运输与回风顺槽的夹角及折弯形态界定开采工况；预掘等长弧形巷道以保持工作面长度恒定；将刮板机机头与转载机机尾设置为转动连接，在刮板机机尾装配支撑有单体支柱的旋转固定装置，并

一种基于深度学习的刮板机输煤煤量监测方法及系统CN122989457A

关键词

刮板机;煤量监测;深度学习;输煤监测;监测系统

摘要

本申请公开了一种基于深度学习的刮板机输煤煤量监测方法及系统。本申请通过多视角图像采集获取煤流图像序列，通过时间同步、空间标定建立统一三维坐标系，构建多角度投影数据集；再通过对煤流区域体素离散形成三维体素网格，结合反投影约束与深度特征引导迭代反演得到煤流三维分布概率场；依托输送运动与质量连续性约束修正得到动态三维密度场，最后通过截面面积划分结合输送速度、煤体密度计算累积煤量。本申请解决了传统二维检测方法精度低、易受遮挡干扰、检测结果波动大的问题，可准确还原煤流三维分布，有效抑制检测误差与数据跳变，适应复杂矿井环境，提高煤量检测的稳定性与准确性。

一种铰接旋转式机头液压阻链装置CN122957556A

关键词

刮板输送机;液压阻链;阻链爪;机头盖板;铰接旋转

摘要

本发明涉及煤矿刮板输送机技术领域，公开了一种铰接旋转式机头液压阻链装置，包括机头盖板、液压驱动机构、阻链爪组件、限位机构以及控制单元。机头盖板可拆卸安装于端卸式刮板输送机机头架顶部，并承载各机构形成独立整体模块。液压驱动机构驱动阻链爪组件绕铰接座旋转，使阻链爪体压紧端的缓冲垫抵接刮板链平环表面，对断开状态的刮板链施加制

一种高强耐磨框架嵌合结构复合材料刮板及其制备方法CN122957557A

关键词

复合材料刮板;高强耐磨;框架嵌合;刮板制备;耐磨材料

摘要

本申请提供了一种高强耐磨框架嵌合结构复合材料刮板及其制备方法，包括合金钢刮板骨架和复合材料注射层；合金钢刮板骨架包括主体段，主体段两端设有斧头段；斧头段包括上表面段和下表面段，上表面段为水平直段设置，水平直段上设有矩形腔，下表面段为倾斜扇形段设置，倾斜扇形段上设有扇形腔；复合材料注射层设置于矩形腔和扇形腔内。本申请将承载与减摩功能解耦，高强度合金钢刮板骨架承受核心牵引与冲击载荷，复合材料注射层嵌入合金钢刮板骨架的主要磨损接触面，使摩擦副由“钢-钢”变为“钢-复合材料”，降低磨损接触面的接触摩擦系数，延长刮板及配套溜槽链条通道的使用寿命。

一种组合式侧挂多用途顺槽用刮板转载机电缆钩CN122931567A

关键词

刮板转载机;电缆钩;组合式侧挂;矿用机电;分体式结构

摘要

本发明涉及矿用机电配件技术领域，公开了一种组合式侧挂多用途顺槽用刮板转载机电缆钩，包括连接电缆钩，连接电缆钩外侧固定连接有连接耳，内侧固定有第二支撑板并转动连接有盖板；连接电缆钩底部设置有通用电缆钩，两者底部均固定有第一支撑板，并通过内部的销轴进行滑动连接，该分体式结构可根据实际管线数量灵活调整安装节点，提高设备通用性

一种一体双腔结构的矿用减速器润滑油在线监测系统CN122901414A

关键词

矿用减速器;润滑油监测;在线监测;双腔结构;传感组件

摘要

本申请涉及矿山机械状态监测技术领域，公开了一种一体双腔结构的矿用减速器润滑油在线监测系统，包括一体式箱体，所述一体式箱体的内部设置有双腔组件，所述双腔组件的内部从上往下分别设置有传感组件和消泡组件，所述一体式箱体的外侧从上往下依次安装出油口、进油口和第一电缆引入装置，所述双腔组件包括隔爆腔，所述隔爆腔设置在所述一体式箱

一种煤矿井下智能自适应型可调节储量煤仓系统及其控制方法CN122897115A

关键词

储量煤仓;可调节煤仓;自适应;伸缩内仓;煤矿井下

摘要

本申请提出一种煤矿井下智能自适应型可调节储量煤仓系统及其控制方法，所述系统包括：主仓体，用于存储物料；仓储容量动态调节单元，安装在所述主仓体上，所述仓储容量动态调节单元包括伸缩内仓和驱动机构，所述伸缩内仓与所述主仓体形成嵌套式伸缩结构；无轨自适应行走单元，安装在所述主仓体的底部，所述无轨自适应行走单元包括多个行走轮组；

一种用于磁力吸盘的薄壁套辅助紧固装置CN122895911A

关键词

磁力吸盘;薄壁套;辅助紧固;机械加工;压紧组件

摘要

本发明涉及机械加工工装技术领域，公开了一种用于磁力吸盘的薄壁套辅助紧固装置，包括底盘、安装在所述底盘上的支撑组件，以及连接在所述支撑组件上的压紧组件；所述底盘的底面用于与磁力吸盘贴合；所述支撑组件包括滑动连接在所述底盘上的卡爪，用于从底部顶紧并支撑薄壁套的外壁；所述压紧组件包括压板以及碟簧垫圈，用于从所述薄壁套的上侧面

一种Fe-Ni-Cr/CrCN122850778A

关键词

自润滑复合粉末;激光熔覆;耐磨涂层;h-BN;制备方法

摘要

本发明属于煤矿机械技术领域，公开了一种Fe‑Ni‑Cr/Cr3C2/h‑BN自润滑复合粉末、其制备方法及激光熔覆应用。针对现有矿用铁基耐磨涂层高硬度与低摩擦系数难以兼顾、固体润滑相h‑BN与基体相容性差、易团聚偏析且激光熔覆过程易高温烧损的缺陷，本发明采用10μm与45μm双粒度h‑BN复配设计，经湿磨分散、喷雾造粒、

煤柱巷道主动支护装置及方法CN121701258B

关键词

煤柱巷道;主动支护;支护装置;巷道支护;煤矿安全

摘要

本发明公开了一种煤柱巷道主动支护装置及方法，煤柱巷道主动支护装置包括底座、支撑柱组件和支护组件。支撑柱组件的第一端与底座连接，支护组件设于支撑柱组件的第二端，支护组件包括承载部件和抵撑部件，承载部件的第一面朝向支撑柱组件的第二端，且承载部件的第一面方向可调地与支撑柱组件的第二端连接，抵撑部件设于承载部件的第二面，抵撑部...

一种设置硐室群治理金属矿山巷道突涌水的方法CN117127938B

关键词

硐室群;突涌水治理;注浆堵水;阻水墙;金属矿山

摘要

本发明公开一种设置硐室群治理金属矿山巷道突涌水的方法，包括如下步骤：采用设置井下硐室群的方式作为作业场地，以开展钻探、投料和注浆工作；采用投料的方式对突涌水流经的过水巷道进行阻水处理，使过水巷道内形成堆积体；采用注浆的方式对过水巷道内已形成的堆积体进行堵水处理，使过水巷道内形成阻水墙；采用注浆的方式对过水巷道内已形成的...

煤矿钻机用钻杆清理装置和自动上下钻杆系统CN122980852A

关键词

煤矿钻机;钻杆清理;自动上下钻杆;钻杆系统;钻探设备

摘要

本申请提供了一种煤矿钻机用钻杆清理装置和自动上下钻杆系统，涉及采煤设备技术领域，包括清理机构，清理机构包括半圆罩、卷筒和棉卷，两个半圆罩沿周向围设于钻杆外周侧并与钻杆外圆周面围成环形腔；每个半圆罩上均可转动安装有卷筒和棉卷，卷筒和棉卷沿钻杆径向分设于钻杆两侧，棉卷上的棉可进入环形腔并张紧于棉卷与卷筒之间，环形腔内的棉覆盖于钻杆外圆周面并沿钻杆圆周与钻杆活动连接以擦拭钻杆外圆周面。本申请可利用棉定位在钻杆上并擦拭钻杆表面，有效清除钻杆表面附着物，清理效果好，作业效率高。

挖掘机斗数识别方法、装置、电子设备及存储介质CN118247862B

关键词

挖掘机;斗数识别;动作电信号;云端服务器;连续执行次数

摘要

本发明涉及挖掘机领域，提供一种挖掘机斗数识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于云端服务器，包括：实时获取目标挖掘机的动作电信号；基于动作电信号确定目标挖掘机的当前动作，在当前动作为目标动作的情况下，记录当前时刻目标动作的连续执行次数；基于各时刻目标动作的连续执行次数，确定目标挖掘机的当前斗数。本发明技术方案根...

作业机械机罩限位装置及作业机械CN118065726B

关键词

作业机械;机罩限位;连杆;扭簧;安装板

摘要

本发明涉及作业机械技术领域，公开了作业机械机罩限位装置及作业机械，其中，作业机械机罩限位装置，包括：第一连杆、第二连杆、安装板和扭簧；第一连杆设有第一转动端和第二转动端，第一转动端适于与机架可转动连接，第一连杆还设有转动板；第二连杆设有第三转动端和第四转动端，第三转动端与第二转动端可转动连接，第四转动端适于与机罩可转动...

一种车斗位姿检测方法、装置及作业机械CN117911492B

关键词

车斗;位姿检测;点云数据;检测框;作业机械

摘要

本申请提供了一种车斗位姿检测方法、装置及作业机械，其中，所述车斗位姿检测方法通过获取目标车斗所处区域的第一点云数据，并基于第一点云数据确定目标车斗的初始检测框，以及，基于初始初始检测框以及第一点云数据确定目标车斗对应的环境约束高度的当前值，并在确定环境约束高度的当前值有效时，基于环境约束高度的当前值以及目标车斗的几何约...

履带式行走装置及作业机械CN122976736A

关键词

履带式行走装置;作业机械;驱动轮;双排啮合;履带板

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开了履带式行走装置及作业机械。履带式行走装置包括：履带链、驱动轮、支重轮、引导轮及托链轮。履带板上具有一对间隔设置的啮合配合部，以及设于两组啮合配合部之间的运行轨道，驱动轮具有沿其轴向间隔设置的若干凸齿，且相邻凸齿之间设置限位凸台。驱动轮通过双齿组与履带板的双啮合配合部形成双排啮合传动，且...

轮式挖掘机的防溜坡装置CN122899221A

关键词

轮式挖掘机;防溜坡;刹车制动阀;驻车电磁阀;挖掘机控制

摘要

本申请提供一种轮式挖掘机的防溜坡装置，涉及挖掘机控制技术领域。该防溜坡装置包括刹车制动阀和驻车电磁阀。刹车制动阀具有主制动阀芯、第一进油口、第一出油口和第一控制端，主制动阀芯用于在第一控制端接收到刹车踏板传来的刹车制动信号时，控制第一进油口和第一出油口连通。驻车电磁阀具有辅助锁止阀芯、第二进油口、第二出油口和第二控制端...

作业机械引导系统、方法及作业机械CN122896621A

关键词

作业机械;引导系统;控制器;仪表信息;位置坐标

摘要

本申请提供作业机械引导系统、方法及作业机械，应用于作业机械引导技术领域，该作业机械引导系统包括检测模块、控制器和显示模块。控制器包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元对作业机械的油温、水温、液压中的至少一种进行处理以输出作业机械的仪表信息；第二处理单元与第一处理单元之间硬件隔离，对位置坐标和姿态数据进行处理以输出...

作业机械作业引导方法、装置、设备及可读存储介质CN122888000A

关键词

作业机械;作业引导;多源传感器;投影设备;三维坐标

摘要

本发明提供了一种作业机械作业引导方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：接收多源传感器采集的传感数据，对所述传感数据配准处理，得到作业机械表面的三维坐标；获取操作对象相对于投影设备的视点位置，其中，所述操作对象位于所述作业机械上，所述投影设备安装于所述作业机械上；根据所述三维坐标和视点位置，计算表示施工设计信息的图...

一种发动机状态监测方法、装置及存储介质CN122885643A

关键词

发动机状态监测;动态图;边权重;物理作用路径;工况

摘要

本发明提供了一种发动机状态监测方法、装置及存储介质，该方法中，通过物理作用路径定义边，避免了无物理约束的节点关联，保证了图结构的物理可解释性；通过工况驱动的动态边权重，使边的连接强度随燃烧相位、转速等工况实时变化，真实反映了测点间物理作用强度的动态过程，突破了传统静图结构无法适配瞬变工况的局限。由此构建的动态图序列能精...

翻转式扶手箱及作业机械CN122852387A

关键词

翻转式扶手箱;作业机械;锁紧件;活动支架;锁止配合

摘要

本申请实施例提供一种翻转式扶手箱及作业机械，翻转式扶手箱包括固定支架、活动支架、第一弹性件、锁止配合件、锁紧件和驱动件；活动支架转动连接于固定支架，第一弹性件连接于固定支架与活动支架之间，用于对活动支架施加向上翻转的预紧力；锁紧件转动连接于活动支架，锁紧件设有导引配合面和锁钩，锁钩与锁止配合件卡合以锁定活动支架；驱动件...

一种振动清土装置、底盘、及作业机械CN122852733A

关键词

振动清土装置;底盘;作业机械;蓄能结构;摆臂结构

摘要

本申请提供一种振动清土装置、底盘、及作业机械。该振动清土装置包括：安装架；蓄能结构，蓄能结构设置在安装架顶端；摆臂结构，摆臂结构转动安装在安装架上，摆臂结构的一端滑动安装在蓄能结构上，摆臂结构的另一端可拆卸设置有撞击结构；限位结构，限位结构铰接在安装架与摆臂结构之间；蓄能结构用于为摆臂结构提供撞击的驱动力，以使撞击结构...

多目标无人挖掘机的远程控制方法、装置及电子设备CN122856769A

关键词

多目标;无人挖掘机;远程控制;目标接管;动态分配

摘要

本申请提供一种多目标无人挖掘机的远程控制方法、装置及电子设备，涉及挖掘机控制技术领域。该方法应用于目标远程遥控台，包括：接收目标控制指令，该目标控制指令为操作员端发起的目标接管指令，或者无人挖掘机发起的目标移交指令。当目标控制指令为目标接管指令时，基于预设动态分配策略，将目标接管指令发送至多个目标无人挖掘机，以控制目标...

一种掘进机截割控制方法、装置及掘进设备CN122523056B

关键词

掘进机;截割控制;数字孪生;地质模型;截割轨迹

摘要

本发明涉及掘进机控制技术领域，尤其涉及一种掘进机截割控制方法、装置及掘进设备，其中，该方法通过地质信息构建地质模型，基于掘进机的实时位姿信息构建数字孪生模型，并将所述数字孪生模型与所述三维地质模型进行融合，得到掘进机控制系统，根据所述三维地质模型中的地质信息以及所述数字孪生模型的实时截割信息，生成截割轨迹，通过所述掘进...

电源、液压支架控制器、液压支架控制系统及液压支架CN116581972B

关键词

液压支架;电源;控制器;矿山开采;供电

摘要

本发明涉及矿山开采装备技术领域，尤其涉及一种电源、液压支架控制器、液压支架控制系统及液压支架，电源与液压支架控制器连接，用于为液压支架控制器供电，包括：第一监控单元，用于监测电源的用电信息；第一通信单元，与第一监控单元连接，用于将用电信息发送给液压支架控制器中的第二通信单元，以使液压支架控制器中的第二监控单元根据用电信...

电动车辆的能量管理方法以及系统、存储介质、终端CN115946695B

关键词

电动车辆;能量管理;路况信息;续航;能量利用

摘要

本申请公开了一种电动车辆的能量管理方法以及系统、存储介质、终端，涉及车辆研发技术领域，主要目的在于改善现有由于算法单一、智能化程度较低等原因，难以实现能量利用的最大化，使得能量利用率低下，进而导致车辆续航里程降低的技术问题。包括：获取车辆当前的路况信息、行驶信息、车辆信息以及需求加速度参数数据；根据所述当前的路况信息、...

综采工作面液压支架控制系统CN122980950A

关键词

综采工作面;液压支架;控制系统;智能网络控制器;环网

摘要

本申请涉及液压支架技术领域，尤其是涉及一种综采工作面液压支架控制系统。该综采工作面液压支架控制系统包括多个智能网络控制器、多个电源箱和多个支架驱动组件；多个智能网络控制器与多个电源箱一一对应地电连接，每个智能网络控制器与多个支架驱动组件电连接；多个智能网络控制器顺次电连接并接入环网。从而该综采工作面液压支架控制系统的每...

行走辅助支撑滑靴和采煤机CN122942740A

关键词

采煤机;行走辅助支撑滑靴;支撑组件;弹性件;煤矿开采

摘要

本发明提供一种行走辅助支撑滑靴和采煤机，涉及煤矿开采机械技术领域，行走辅助支撑滑靴应用于采煤机，采煤机包括机身，行走辅助支撑滑靴包括滑靴组件和至少两个支撑组件，至少两个支撑组件沿滑靴组件的长度方向间隔设置，且位于滑靴组件朝向机身的一侧；每个支撑组件均包括支撑座、支撑杆和弹性件，支撑座与滑靴组件铰接，支撑杆的部分伸入支撑...

采煤设备的行走机构、采煤设备CN122920048A

关键词

采煤设备;行走机构;滴油盒;驱动齿轮;行走齿轮

摘要

本发明公开了一种采煤设备的行走机构、采煤设备。行走机构包括驱动齿轮、行走齿轮、行走壳体、滴油盒和滴油针。行走齿轮与驱动齿轮啮合；行走齿轮和驱动齿轮位于行走壳体内；滴油盒设置于行走壳体，滴油盒具有出油口；滴油针位于行走壳体内，且滴油针与行走壳体连接，滴油针的进油端与滴油盒的出油口连通，滴油针的出油端朝向行走齿轮与驱动齿轮...

制动器试验方法和制动器试验台CN122900871A

关键词

制动器试验;试验台;测试转矩;液压缸;制动盘

摘要

本发明的实施例提供了一种制动器试验方法和制动器试验台，涉及制动器试验技术领域，其中，制动器试验台包括：底座与设于底座上的液压缸和被测制动器；与被测制动器的制动盘和液压缸连接的推杆。制动器试验方法包括：获取与被测制动器相匹配的测试参数，测试参数包括至少一个测试周期，以及与每个测试周期对应的测试转矩；控制被测制动器处于测试...

无人驾驶矿车的仿真测试方法及存储介质CN122962989A

关键词

无人驾驶矿车;仿真测试;存储介质;仿真方法;测试方法

摘要

本申请提供了一种无人驾驶矿车的仿真测试方法及存储介质。该方法包括：获取矿车运行时的异常数据与待测控制模型；基于工况特征对异常数据进行分析生成结构化车辆数据与空间场景模型；生成仿真车辆实体并构建仿真环境；调用传感器物理模型生成虚拟感知数据，将虚拟感知数据输入待测控制模型输出控制指令；基于控制指令与仿真执行配置待测仿真车辆执行仿真任务，通过矿车动力学模型生成运行状态数据；根据定量评价指标对虚拟感知数据与运行状态数据进行评价，生成多维评价矩阵并定位缺陷特征；获取更新后的待测控制模型并重新执行仿真任务得到回归测试结果。本申请避免了反复实车路测带来的成本与风险。

安全控制方法、系统、存储介质及无人驾驶车辆CN122915035A

关键词

安全控制;无人驾驶车辆;制停动作;测距;自动驾驶

摘要

本申请提供了一种安全控制方法、系统、存储介质及无人驾驶车辆。其中，安全控制方法用于无人驾驶车辆，安全控制方法包括：在无人驾驶车辆开启自动驾驶后退作业时，通过测距组件实时获取车辆主体的尾部与障碍物之间的距离；当距离小于或等于第一预设距离时，控制无人驾驶车辆执行制停动作；在无人驾驶车辆执行制停动作之后，当距离小于或等于第二...

视频录制方法、装置、电子设备及存储介质CN116437031B

关键词

视频录制;视频流;文件结束标签;播放模式切换;回放视频

摘要

本申请提供了一种视频录制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在视频流发布的过程中生成文件结束标签时，保持更新所述视频流的录制视频文件；若在播放所述录制视频文件的过程中接收到切换播放模式指令，返回所述视频流的即时播放位置。在录制的过程中即使读取到文件结束标签也保持更新视频流的录制视频文件，可以提高生成回放视频实时...

基于知识图谱的风机质量检验方法、装置及作业机械CN115409177B

关键词

知识图谱;风机;质量检验;质检工序;关联分析

摘要

本发明涉及知识图谱领域，提供一种基于知识图谱的风机质量检验方法、装置及作业机械，方法包括：构建风机质量检验的知识图谱并存入数据库中；基于所述知识图谱确认待质检任务的质检工序，使用户实时反馈当前所述质检工序的质检结果；在所述质检结果出现质量异常的情况下，对所述知识图谱进行关联分析确认质量异常原因，以及对所述知识图谱进行故...

一种物料流量检测方法、装置、设备及介质CN117288270B

关键词

物料流量;流量检测;物料测量;检测装置;流量监测

摘要

本发明公开了一种物料流量检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取无物料流动状态下的深度标定数据；在物料传输过程中采集物料传输区域的点云数据，基于物料传输区域的点云数据与深度标定数据确定物料传输区域的瞬时物料流量数据；基于瞬时物料流量数据确定物料传输区域的物料传输状态；在物料传输区域的物料传输状态为无料状态的情况下，基于物料传输区域的点云数据更新深度标定数据，并基于更新后的深度标定数据与物料传输区域的后续点云数据确定瞬时物料流量数据。本发明实施例可自适应修正深度标定数据，以适应结构化工作面中物料流量检测环境的相对位置变化，提高瞬时物料流量检测的准确性与稳定性。

通信处理方法、装置、电子设备及存储介质CN121125449B

关键词

媒体通信;通信处理;端口分配;虚拟服务器;网络传输

摘要

本公开实施例公开了一种通信处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收第一客户端针对第二客户端发送的媒体通信请求反馈的第一请求响应信息；通过应用服务器向媒体通信代理申请第二端口号，将第一请求响应信息中的第一端口号更新为第二端口号，将更新后的请求响应信息发送给应用服务器的虚拟服务器；通过虚拟服务器对更新后的请求

一种设备故障确定方法和装置CN121117887B

关键词

设备故障诊断;声学特征;拓扑特征;故障确定;特征提取

摘要

本公开实施例提供了一种设备故障确定方法和装置，该方法包括：获取待检测设备在运行过程中的至少一段声学数据，确定声学数据所对应的声学特征向量；依据声学特征向量所对应的拓扑结构，确定声学特征向量所对应的至少一个维度的拓扑特征；依据预先确定的稳定拓扑特征，从拓扑特征中确定与稳定拓扑特征所对应的目标拓扑特征；将目标拓扑特征输入至

一种定位方法、装置、设备及介质CN117651329B

关键词

室内外定位;区域类型;定位模块;定位切换;无线定位

摘要

本发明公开了一种定位方法、装置、设备及介质，通过确定定位终端在当前时刻所在定位区域的区域类型；在区域类型为室内区域的情况下，在室内工作模式下，基于室内定位模块获取定位信息；在室内区域获取到室内外过渡区域定位信息的情况下，启动室外定位模块，并基于室内定位模块获取第一定位信息，且基于室外定位模块获取第二定位信息；在第一定位

一种基于RTK定位的室外信标标定方法、装置、设备和介质CN122945103A

关键词

RTK定位;信标标定;像素坐标;地理坐标;映射模型

摘要

本发明公开了一种基于RTK定位的室外信标标定方法、装置、设备和介质，所述方法基于地图图像上的离散建模点及其RTK定位数据，建立地图像素坐标与地理坐标之间的初始映射模型；在实时定位过程中，获取RTK设备的实时定位数据，根据所述初始映射模型将所述RTK设备的实时定位数据转换为地图上的像素坐标；将实时定位数据及其对应的像素坐

一种基于UWB多基站同步测距的方法、设备和介质CN122952265A

关键词

UWB测距;多基站同步;轮询帧;定位卡;时间戳

摘要

本发明公开了一种基于UWB多基站同步测距的方法、设备和介质，定位卡在第一工作模式下以第一间隔发送轮询帧，收到基站返回的类型信息及基站组信息后切换至第二工作模式，以更短的第二间隔发送携带基站组信息的轮询帧；各基站按响应顺序依次回复响应帧；定位卡收齐后发送最终帧，携带各响应帧的接收时间戳。基站利用最终帧及本地时间戳计算距离

定位数据传输方法、装置、电子设备及存储介质CN122933556A

关键词

定位数据;数据传输;数据包;实时定位;传输方法

摘要

本发明公开了一种定位数据传输方法、装置、电子设备及存储介质。通过响应于数据传输请求，获取实时定位数据和历史数据包；历史数据包中包括：第一帧头信息、数据体信息以及第一字节校验信息；在依据预设数据包长度、固定字节长度以及实时定位数据的字节长度，确定第一剩余字节长度满足预设剩余长度条件时，依据与历史数据包对应的时间戳信息和第

一种急停强制闭锁装置及急停控制箱CN122923952A

关键词

急停闭锁;急停控制箱;隔离采样;信号处理;强制闭锁

摘要

本发明公开了一种急停强制闭锁装置及急停控制箱，包括：隔离采样电路、信号处理电路、信号分配电路和信号控制电路；隔离采样电路用于根据急停按钮的开关动作生成对应的急停采样信号，并将急停采样信号传输至信号处理电路；信号处理电路用于根据急停采样信号确定急停状态，并根据急停状态生成停止信号；多个信号分配开关分别连接至多个受控功能单

一种矿用自动驾驶车辆高精度自适应轨迹规划方法CN122861299A

关键词

矿用车辆;自动驾驶;轨迹规划;横向约束;滚动重规划

摘要

本发明涉及一种矿用自动驾驶车辆高精度自适应轨迹规划方法，包括获取车辆信息及环境信息、生成最小横向约束点集与最大横向约束点集、生成多条横向候选轨迹以及多条纵向候选轨迹、得到满足约束条件的可行候选轨迹组合、选择总代价最小的可行候选轨迹组合作为最优轨迹度、结合更新后的可通行边界进行滚动重规划、基于相邻帧车道线位置变化执行帧间

一种采煤机磨损检测装置CN121856083B

关键词

采煤机;磨损检测;检测装置;煤矿机械;状态监测

摘要

本发明属于磨损检测技术领域，尤其是涉及一种采煤机磨损检测装置，包括环形介质仓，所述环形介质仓的内侧壁固定嵌设有环形透明钢化玻璃，还包括：固定架，固定设置于所述环形介质仓的内部，所述固定架的顶部固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴上端固定设有向两侧延伸的第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的末端和第二旋转杆的末端分别...

一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置CN121916807B

关键词

导向滑靴;磨损检测;超声波检测;采煤机;自动预警

摘要

本发明属于传感器检测系统技术领域，尤其是涉及一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，包括导向滑靴本体和固定在所述导向滑靴本体内侧的耐磨衬板，还包括：检测位置调节组件、挤压补偿机构、超声波检测组件、多组限位挤压机构、高压清吹机构、微型三轴加速度传感器、PLC控制器。本发明可实时自动检测导向滑靴内侧耐磨衬板磨损量并主动预警，规...

基于多传感器融合的采煤机截割负载实时估计系统及方法CN122964481A

关键词

采煤机;多传感器融合;截割负载;实时估计;状态监测

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的采煤机截割负载实时估计系统及方法，系统包括截割状态信息采集模块、电流处理模块、倾角处理模块、视频处理模块和截割负载估计模块。截割状态信息采集模块包括电流传感器、倾角传感器以及双目摄像机。方法包括：对三相电流信号进行特征计算与降噪处理；计算实时采高及采高变化率；对视频数据进行去噪及煤岩断...

基于多源迁移学习的采煤机截割工艺规划方法及系统CN122927047A

关键词

采煤机;迁移学习;截割工艺;工艺规划;多源融合

摘要

本发明公开了一种基于多源迁移学习的采煤机截割工艺规划方法及系统。所述方法包括：获取当前截割循环的实际工艺参数，并确定下一截割循环的初始设定参数；检索并预处理历史样本数据；计算各源域与目标域的Wasserstein距离以确定迁移权重，加权融合多个源域预测模型的参数以初始化目标模型，并采用复合损失函数进行微调，得到适用于当...

采煤机牵引变压器故障声纹监测传声器优化布置方法CN122927045A

关键词

采煤机;变压器;声纹监测;传声器优化布置;故障诊断

摘要

本发明公开了一种采煤机牵引变压器故障声纹监测传声器优化布置方法，包括：以MORIME优化算法为基础，并通过混沌精英选择、自适应T分布扰动等策略对其进行改进；通过构建以声学覆盖率最大化与传声器间串扰最小化为核心的多目标函数，在受限变压器空间内选出最佳的传声器布置坐标；根据得到的最优传声器布置坐标，搭建采煤机牵引变压器故障...

一种采煤机调高系统及其调高油缸安装设计方法CN122880487A

关键词

采煤机;调高系统;调高油缸;安装设计;采高控制

摘要

本发明属于采矿机械技术领域，公开了一种采煤机调高系统及其调高油缸安装设计方法，该系统包括摇臂和调高油缸，调高油缸的下端通过下部锥轴铰接在支撑腿的一侧；该方法包括以下步骤：一、建立采煤机调高系统的简化模型；二、确定摆角与采高的关系；三、确定采高增益；四、调高油缸安装位姿判定。本发明通过创新性采用下置式油缸整机架构，能够高...

矿山及隧道采掘作业面有源相控阵数字地震探测系统CN121703902B

关键词

矿山探测;隧道探测;有源相控阵;数字地震;地震探测

摘要

本申请提供一种用于隧道和采矿巷道及作业面超前探测的有源相控阵数字地震探测系统，涉及地震勘探领域。包括震波发射端，震波接收端和数据处理端。震波发射端基于一系列受控震源构成的阵列，通过控制器控制震源阵列发出定向的平面波；震波接收端利用高密度布置的检波器阵列或分布式光缆，接收定向平面波遇到前方异常地质构造反射回来的信号；数据...

一种综采工作面上窜下滑的预警系统和预警方法CN116104578B

关键词

综采工作面;上窜下滑;预警系统;煤矿安全;预警方法

摘要

本发明提供一种综采工作面上窜下滑的预警系统和预警方法，涉及矿井智能开采技术领域。机头或者机尾支架在推溜移架之后，机头或机尾支架测量机器人搜索顺槽巷道控制点棱镜，自动计算机头或机尾支架的绝对大地坐标，并存储到数据库中；将机头或机尾支架沿着综采工作面走向的最近N个轨迹点连线构成历史轨迹线；机头或机尾支架历史轨迹线与所在顺槽...

一种井下复杂电磁环境毫米波雷达抗干扰实时处理方法CN122945026A

关键词

毫米波雷达;抗干扰;井下电磁环境;实时处理;信号处理

摘要

本申请提供一种井下复杂电磁环境毫米波雷达抗干扰实时处理方法，涉及雷达抗干扰领域。获取当前帧中频回波序列，生成距离谱并基于鲁棒噪声底提取候选距离峰；根据候选峰密度、噪声底突变量、旁瓣扩散程度和候选峰不确定度计算距离谱复杂度；将抗干扰处理过程划分为多个具有不同处理精度和执行延迟的处理算子，根据距离谱复杂度确定候选处理路径，...

基于元学习与运动门控的毫米波雷达连续跟踪方法和装置CN122922935A

关键词

毫米波雷达;元学习;连续跟踪;运动门控;目标跟踪

摘要

本申请提供一种基于元学习与运动门控的毫米波雷达连续跟踪方法和装置。涉及安全监测领域。该方法构建包含背景扰动、多径鬼影、粉尘遮挡、短时盲区和目标运动状态的测量任务，训练得到元学习测量估计器；在跟踪启动前，利用空载背景回波进行在线校准；采集连续回波并生成候选距离和信噪比测量值，基于滑动窗口构建物理引导测量状态向量，获得候选...

一种基于双目聚焦视觉的实时感知处理方法和系统CN122866324A

关键词

双目视觉;聚焦感知;实时感知;机器人;无人驾驶

摘要

本申请提供一种基于双目聚焦视觉的实时感知处理方法和系统，面向机器人和无人驾驶技术领域。针对传统双目平行视觉全局深度估计难以主动选择关键区域和提供语义解释的问题，本申请获取双目图像、语言指令、交互信号和机器人状态，构建由空间指向、语义目标、深度先验、任务意图及状态约束共同组成的多模态聚焦感知表征；在该表征引导下提取任务相...

一种货架仓储系统及货物出入库方法CN118529397B

关键词

货架仓储;货物出入库;母车子车;伸缩取放货机构;仓储物流

摘要

本发明涉及一种货架仓储系统及货物出入库方法，包括母车，所述母车设有第一行走机构并通过升降带连接有载货台，所述母车和所述载货台两侧设有货架，相邻所述货架之间形成巷道，所述第一行走机构与货架设置的母车行走轨道配合，其特征在于，所述载货台设有伸缩式取放货机构，所述载货台还设置有第二行走机构，所述第二行走机构能够与巷道地面或沿

一种仓储系统及其控制方法CN122977006A

关键词

仓储系统;控制方法;仓储机器人;货叉机构;拆叠机构

摘要

本申请提供了一种仓储系统及其控制方法，涉及仓储物流技术领域，仓储系统包括至少一个巷道，巷道的至少一侧设置有货架，货架内形成有多个货位，货位用于存放货物垛；仓储系统还包括仓储机器人，仓储机器人能够沿巷道移动并具有货叉机构和拆叠机构，取放机构与拆叠机构均能够沿高度方向升降；取放机构用于在仓储机器人内及货位之间转移货物垛，或

一种仓储机器人及仓储系统CN122939885A

关键词

仓储机器人;仓储系统;载货台;取放机构;拆叠机构

摘要

本申请提供了一种仓储机器人及仓储系统，涉及仓储设备技术领域，仓储机器人包括位移机构、机架、载货台、取放机构和拆叠机构。机架与位移机构传动连接，载货台可升降设于机架上，载货台内形成有用于存放货物的储物空间。取放机构设于载货台上，用于在载货台内及货架之间转移货物垛，或在载货台内及对接设备之间转移目标货物垛。拆叠机构可升降设

一种仓储机器人及仓储系统CN122897109A

关键词

仓储机器人;攀爬单元;取放货单元;底盘单元;仓储系统

摘要

本申请实施例提供了一种仓储机器人及仓储系统，仓储机器人包括底盘单元、攀爬单元以及取放货单元。其中，攀爬单元与底盘单元连接，取放货单元同样与底盘单元连接。底盘单元能够带动攀爬单元和取放货单元在水平面行走。攀爬单元能够与货架上爬升配合组件配合，以能够带动底盘单元和取放货单元爬升配合组件升降；取放货单元能够移动至对应货位位置

一种基于光纤传感的温度与声学特征同步检测方法CN122793307B

关键词

光纤传感;温度检测;声学特征;同步检测;传感光纤

摘要

本发明涉及一种基于光纤传感的温度与声学特征同步检测方法，属于光纤传感技术领域，包括：沿被测对象布设传感光纤，将检测区域划分为空间检测段，向传感光纤注入探测光，并在同一采样周期内获取各空间检测段的温度响应信号和声学响应信号；依据温度响应信号得到温度变化量，依据声学响应信号得到声学扰动状态，并根据热响应时间、温度变化速率阈...

基于矿鸿的煤流运力匹配优化方法及系统CN122627197B

关键词

矿鸿;煤流;运力匹配;胶带输送机;煤矿智能运输

摘要

本发明公开了基于矿鸿的煤流运力匹配优化方法及系统，属于煤矿智能运输技术领域，获取矿鸿平台采集的胶带输送机运行数据和煤流监测数据，构建煤流运输拓扑关系；针对相邻运输节点提取煤流前沿离散因子和运力响应裕度因子，计算煤流传播偏移特征并确定煤流传输时延；依据煤流传输时延对上下游煤流时间序列进行补偿，生成上下游煤流关联数据，并计...

基于带速调节的带式输送机节能运行控制方法CN122977052A

关键词

带式输送机;带速调节;节能运行;输送机控制;节能

摘要

本申请涉及一种基于带速调节的带式输送机节能运行控制方法，包括：获取带式输送机当前带速档位、给料状态、给料点受料状态、承载段物料状态、驱动传动部状态、卸料端卸料状态及下游受料状态，根据给料状态按映射关系得到目标带速档位；当当前带速档位高于目标带速档位时，依次判断给料点、承载段、驱动传动部、卸料端和下游状态，条件满足时降至相邻较低预设带速档位；降速后持续检测各状态，若出现满足预设异常判定条件的堆料、撒料、负载不均衡、打滑、堵料或下游不受料状态，则恢复至降速前带速档位，并重复判断与降速。本申请可逐步降低带速以减少轻载高速运行能耗，异常时退出不合适低速档位，保证带式输送机连续稳定运行。

基于多源状态监测的带式输送机故障定位及维护方法CN122957578A

关键词

带式输送机;多源状态监测;故障定位;托辊;维护

摘要

本发明涉及基于多源状态监测的带式输送机故障定位及维护方法，包括：获取沿输送方向连续布置的托辊组中各托辊的转速，以及承载压力、输送带带面高度、温度和振动中的多源状态参数；选取任一托辊为目标托辊，并确定其上游侧和下游侧相邻托辊；将目标托辊与相邻托辊的对应状态参数进行比较，当目标托辊转速低于预设转速阈值，且承载压力或带面高度...

一种钻杆夹持装置及液压钻机CN118128442B

关键词

钻杆夹持;液压钻机;夹钳;钻杆输送装置;升降油缸

摘要

本发明属于液压钻机机械领域，公开了钻杆夹持装置及液压钻机，包括夹钳底座、钻杆输送装置、升降油缸和夹钳升降体；所述夹钳底座固定连接于钻杆输送装置；所述升降油缸设置于夹钳底座的内部；所述夹钳底座上方设置有夹钳升降体，所述夹钳升降体的两侧设置有左夹持体和右夹持体；所述左夹持体和右夹持体上均设置有钳牙组，所述钳牙组用于夹持不同...

驾驶室以及地下铲运机CN115556840B

关键词

驾驶室;地下铲运机;防翻滚;防落物;工程机械

摘要

本发明公开了一种驾驶室以及地下铲运机，涉及工程机械领域，用以兼顾驾驶室的舒适性、防翻滚、防落物的要求。驾驶室包括顶棚板组件、底板组件、第一侧板组件、第二侧板组件、背板组件以及前挡风板组件。顶棚板组件位于驾驶室的顶部；底板组件与顶棚板组件间隔布置，且位于驾驶室的底部；第一、第二侧板组件均布置于顶棚板组件和底板组件之间。背...

一种拧卸装拆套管驱动装置及操作方法CN122899381A

关键词

套管驱动装置;钻机辅具;提引器;套管驱动器;锁紧组件

摘要

本发明公开了一种拧卸装拆套管驱动装置及操作方法，属于钻机辅具技术领域。该装置包括转接头、提引器和套管驱动器；转接头上端连接动力头、下端通过第一销轴与提引器铰接；套管驱动器包括两个对开式半圆环状驱动座，二者分别通过第二销轴铰接于提引器下端的径向两侧，并通过锁紧组件可拆卸锁紧形成环形夹持空间；锁紧组件解锁后两个驱动座能够向...

一种具有多减速机并联驱动及内置排渣功能的旋挖钻头CN122899382A

关键词

旋挖钻头;多减速机并联驱动;内置排渣;离心泵;行星减速机

摘要

本发明公开了一种具有多减速机并联驱动及内置排渣功能的旋挖钻头，属于旋挖钻进技术领域。该钻头包括钻头壳体、离心泵、泥浆旋转接头、行星减速机、从动齿圈、传动主轴和刀盘。离心泵设于钻头壳体上部，连接有独立驱动马达。多个行星减速机环绕中心轴线均匀布置于钻头壳体中部，各减速机输出端安装有主动齿轮，多个主动齿轮共同与从动齿圈啮合。...

基于红外温度传感器的自检方法及系统CN122881884A

关键词

红外温度传感器;自检方法;温度监测;PID控制;安全监测

摘要

本发明公开了基于红外温度传感器的自检方法及系统，属于安全监测技术领域。该方法在传感器内部设置可旋转的自检板，自检时将其旋转至红外探头前方并可控发热。系统同步采集红外探头测量的温度和自检板集成的参考温度，基于两者的温升趋势一致性进行判定。同时，通过可见光指示标示检测位置，并执行软件PID、硬件温控及超时的多重温度保护。本...

一种基于多源地质参数的煤矿地质来压预测方法CN122883286A

关键词

地质来压预测;多源地质参数;神经网络;三维地震;矿压监测

摘要

本发明公开了一种基于多源地质参数的煤矿地质来压预测方法，包括以下步骤：S1、多源地质数据与工况数据的获取：数据采集模块采集多源地质数据和工况数据；S2、数据预处理：预处理模块将多源地质数据进行坐标匹配和栅格化生成三维地震数据体，将工况数据进行标准化处理生成标准化数据；S3、建立基于地质神经网络层的地质模型：将三维地震数...

一种带式输送机皮带打滑监测装置及方法CN122853066A

关键词

带式输送机;打滑监测;毫米波雷达;皮带速度;监测装置

摘要

本发明提供了一种带式输送机皮带打滑监测装置及方法，包括：第一毫米波雷达，第一毫米波雷达用于监测皮带速度；第二毫米波雷达，第二毫米波雷达用于监测主动带辊外侧壁线速度；转动自检板，自检板与底座转动连接，转动自检板的转动路径与第一毫米波雷达的检测波束路径及第二毫米波雷达的检测波束路径相交。本发明有益效果：通过设置可转动的自检...

基于语义分割与神经辐射场的井下三维高精地图构建方法CN122760863B

关键词

井下地图;三维重建;语义分割;神经辐射场;高精地图

摘要

本发明公开了基于语义分割与神经辐射场的井下三维高精地图构建方法，包括：获取井下多视角图像和稀疏深度数据，进行去噪、去雾及位姿估计处理；通过语义分割网络对处理后的图像进行逐像素语义分类，为每个像素分配语义标签；利用语义掩膜进行动静态分离，对静态区域进行退化校正；基于语义重要性构建层次化体素分解的神经辐射场模型，利用散射感...

一种矿用无轨胶轮车路况自适应再生制动协同控制方法CN122747649B

关键词

无轨胶轮车;再生制动;路况自适应;协同控制;矿用车辆

摘要

本发明涉及矿用车辆制动控制技术领域，具体是一种矿用无轨胶轮车路况自适应再生制动协同控制方法，包括采集车辆状态、电池、制动及井下路况信息，确定路况类型并选择制动策略；根据坡度、滑移率、轮速差、减速度误差、路面扰动及信号可信度计算路况安全裕度系数；利用该系数修正目标再生制动比例和最大可用再生制动力，实现策略与执行双层约束；...

一种矿用电动车辆复合制动控制方法及系统CN122939533A

关键词

矿用车辆;复合制动;再生制动;制动控制;电动车辆

摘要

本发明公开了一种矿用电动车辆复合制动控制方法及系统，所述方法包括：根据制动请求、车辆状态及道路工况确定总制动需求；建立受附着、再生制动能力、摩擦制动能力及轴轮稳定性约束的复合制动可行域并进行初始分配；执行期间依据实际纵向响应、车轮滑移、再生制动实际交付量及摩擦制动实际执行量分别形成四类证据；当总制动响应不足时，按对象索...

机具更换装置和工程机械CN122960190A

关键词

机具更换装置;工程机械;支撑台;弹性件;限位组件

摘要

本公开涉及一种机具更换装置和工程机械。机具更换装置包括支架装置、多个支撑台、弹性件和限位组件。支架装置包括多个安装面。多个支撑台对应设置在多个安装面上。支撑台包括板状主体和设置在板状主体上的用于卡合机具销轴的卡块。弹性件设置在安装面上且与板状主体连接。限位组件设置在安装面上且包括在高度方向上间隔设置的第一限位件和第二限...

一种自适应复杂地形的轮步式旋挖钻机CN122899379A

关键词

轮步式旋挖钻机;自适应地形;钢爪;变面积;成孔工作装置

摘要

本发明公开了一种自适应复杂地形的轮步式旋挖钻机，属于轮步式旋挖钻机技术领域。该钻机包括步行式底盘、回转平台、液压机械臂和成孔工作装置，步行式底盘的步行腿通过钢爪动臂连接自适应变面积钢爪。钢爪设有承载板、可伸缩的支撑延展盘、液压推杆、压力传感器阵列、位移传感器和温度传感器。控制器根据接地压力与沉降位移综合判断地面软硬程度...

一种作业机具电控锁紧支座CN122899214A

关键词

作业机具;电控锁紧;支座;销轴座;位置传感器

摘要

本发明公开了一种作业机具电控锁紧支座，包括支架底座和锁紧装置；所述支架底座上设有若干个作业机具安装位用于放置作业机具，支架底座在每个作业机具安装位顶部与锁紧装置相连，所述锁紧装置包括销轴座、电控锁紧机构和位置传感器；所述销轴座表面设有限位槽，所述限位槽的形状与作业机具上的固定销座形状相匹配，以对作业机具进行导向限位；所...

垃圾自动拾取方法及垃圾捡拾机器人CN123005846A

关键词

垃圾捡拾;机器人;图像识别;位置补偿;自动抓取

摘要

本申请涉及机器人控制技术领域，并提供了一种垃圾自动拾取方法及垃圾捡拾机器人。本申请的垃圾自动拾取方法包括在垃圾捡拾机器人行进过程中，获取路面图像信息，并识别路面上是否存在垃圾；在存在垃圾的情况下，根据路面图像信息确定垃圾的位置；基于垃圾捡拾机器人与垃圾之间的相对运动，对垃圾的位置进行补偿，确定目标抓取位置；以抵达目标抓取位置为目标，控制垃圾捡拾机器人抓取垃圾。本申请的垃圾自动拾取方法能够在不停车的情况下实现垃圾的自动拾取，从而有利于提高道路垃圾捡拾作业的作业效率。

一种齿轨卡轨车多驱动系统牵引力动态调控方法及系统CN122957278A

关键词

齿轨卡轨车;多驱动系统;牵引力调控;RLS辨识;粘着系数

摘要

本发明涉及矿用运输设备控制技术领域，尤其涉及一种齿轨卡轨车多驱动系统牵引力动态调控方法及系统，包括有：采集齿轨卡轨车中各个驱动单元的原始监测信号，并根据所述原始监测信号，获得各个驱动单元对应的驱动特征输入矩阵等。本发明构建去噪、分段平滑、归一化驱动特征矩阵，抑制干扰，提升建模稳定性；通过RLS在线辨识机械负载与摩擦参数，使扭矩分配响应载荷、坡度、阻尼及温升；融合粘着系数、健康度、转矩、角速度形成六维状态向量，在多重约束下协同分配；结合本地优化、安全限幅与扭矩偏差闭环修正，抑制失衡与冲击，避免误降额，提升井下复杂工况运行稳定性。

一种齿轨卡轨车多驱动单元牵引力自均衡扭矩分配方法及系统CN122939384A

关键词

齿轨卡轨车;多驱动单元;牵引力分配;粘着系数;工况感知

摘要

本发明涉及矿用运输设备控制技术领域，尤其涉及一种齿轨卡轨车多驱动系统工况感知与自均衡牵引力分配方法及系统，包括有：获取齿轨卡轨车前方区段环境状态及齿轨卡轨车当前实时位置等。本发明通过前方区段环境感知与建议修正，显著提升牵引力分配的前馈响应速度，缩短系统控制延迟；通过本地分配权重与建议修正结果融合，有效改善多驱动单元间的牵引力协同一致性；通过区段环境向量驱动的粘着系数前馈修正，显著提高齿轨啮合面粘着利用率，抑制单轮打滑；通过加权协同博弈与动态再分配机制，有效均衡各驱动单元负载，避免载荷集中与机械冲击；整体增强齿轨卡轨车在变坡、湿滑、污染等复杂巷道工况下的运行稳定性、操控精准度与通行安全性。

一种从CAD图中快速提取物联网设备信息的方法CN122990745A

关键词

CAD图;物联网设备;信息提取;图像识别;OCR

摘要

本申请具体涉及一种从CAD图中快速提取物联网设备信息的方法，包括：S1、获取待识别CAD图纸并进行坐标校正处理，构建设备图例模板库；S2、通过几何识别方法对设备图例进行几何分析与坐标提取，构建几何识别设备坐标集；S3、通过人工智能图像识别方法对设备图例进行目标检测与坐标转换，构建人工智能识别设备坐标集；S4、对几何识别设备坐标集与人工智能识别设备坐标集进行空间交叉验证；S5、通过人工智能图文识别技术对设备明细表与引线标注区域进行信息提取，将提取的设备定义信息与综合校验后的设备坐标集进行关联整合，构建完整的物联网设备档案。本申请有助于提高物联网系统实施前期设备信息提取的效率、准确性与可靠性。

煤矿能耗优化控制方法及系统、存储介质CN122945562A

关键词

煤矿能耗;优化控制;能耗管理;控制系统;节能

摘要

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种煤矿能耗优化控制方法及系统、存储介质。该方法包括：获取用电设备运行数据与生产任务状态数据；基于用电设备与生产任务的服役关系确定候选用电设备；基于生产任务状态数据确定任务服役裕度，并利用任务服役裕度与最小保留裕度构建安全屏障；安全屏障满足试验条件时对候选用电设备进行正交试验编码，确定功率贡献值与交互贡献值；基于功率贡献值与交互贡献值确定预测任务服役裕度与冗余功率剥离量；满足预设瓶颈条件时基于服役路径阻抗确定瓶颈修正量；基于冗余功率剥离量和/或瓶颈修正量生成功率控制指令。本发明使煤矿用电设备的功率调节与生产任务服役裕度、设备功率贡献、服役路径阻抗相关联。

矿井灾害分析方法及系统、存储介质CN122885389A

关键词

矿井灾害;分析方法;灾害分析;存储介质;煤矿安全

摘要

本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种矿井灾害分析方法及系统、存储介质。该方法包括：获取矿井空间数据与多源监测数据，构建包含空间单元与传播边的矿井传播图；基于多源监测数据生成异常事件序列，结合矿井传播图确定事件链张力；根据多源监测数据确定致灾驱动力与安全屏障能力，并根据二者差值确定屏障损耗；基于事件链张力修正传播边的传播强度，根据屏障损耗与修正后传播强度确定异常连通强度；进行屏障损耗传播与双向传播剪枝得到关键环节贡献值；根据关键环节贡献值与异常连通强度确定主致灾链与干预切断代价，输出包含最小干预点的矿井灾害分析结果。

基于非欧式距离场的矿体三维建模方法、电子设备和存储介质CN122906301A

关键词

矿体三维建模;非欧式距离场;轮廓线;体素;共形圆化

摘要

本申请公开了一种基于非欧式距离场的矿体三维建模方法、电子设备和存储介质，该方法包括：以原始矿体轮廓线的相邻矿体轮廓线中的第一矿体轮廓线为基准层，对与第一矿体轮廓线相邻的第二矿体轮廓线进行仿射归一化处理，生成归一化矿体轮廓线；构建第二体素中的轮廓线所在层的共形圆化距离场；确定第二体素中相邻轮廓线之间的中间层对应的距离场值...

多矿体轮廓线建模方法、电子设备和存储介质CN122906302A

关键词

多矿体轮廓线;三维建模;平面分割线;剖面;最优匹配

摘要

本申请公开了一种多矿体轮廓线建模方法、电子设备和存储介质，该方法包括：基于预设阈值参数和相邻剖面中各剖面对应的多个矿体轮廓线，确定相邻剖面中各剖面的平面分割线集合；基于最优匹配对集合，构建在相邻两剖面的狭长平面分割线之间的内部空间分割域和相邻两剖面的重叠平面分割线或缝隙平面分割线之间的外部空间分割域；基于带有禁止点集的...

矿体三维建模方法和电子设备CN122906282A

关键词

矿体三维建模;体素;距离场;地质规则;轮廓线

摘要

本申请公开了一种矿体三维建模方法和电子设备，该方法包括：确定多条矿体轮廓线的最小瓶颈宽度，并基于最小瓶颈宽度的全局最小值，确定体素网格的体素尺寸；基于多条矿体轮廓线及预设的地质规则，计算体素网格的初始体数据距离场，其中，地质规则至少包括：用于约束矿体内部形态的第一地质规则、用于约束相邻矿体轮廓线间过渡形态的第二地质规则...

基于多维度粉尘感知与自适应脉冲气幕的矿用摄像仪主动除尘系统及方法CN122938072A

关键词

粉尘感知;脉冲气幕;矿用摄像仪;主动除尘;镜头防护

摘要

本申请提供了基于多维度粉尘感知与自适应脉冲气幕的矿用摄像仪主动除尘系统及方法，属于矿用摄像仪镜头防护领域；解决了现有矿用摄像仪除尘技术存在的被动响应、气幕参数固定、粉尘感知维度单一、持续供气能耗高、缺乏预测能力等问题；包括用于实时获取摄像仪镜头前方粉尘的四维参数的多维度粉尘感知模块；用于根据四维参数计算当前粉尘威胁指数...

基于影子学习的综采工作面液压支架自适应跟机系统及方法CN122883556A

关键词

影子学习;液压支架;自适应跟机;综采工作面;智能开采

摘要

本申请提供了基于影子学习的综采工作面液压支架自适应跟机系统及方法，属于综采工作面智能开采领域；解决了现有液压支架自动跟机控制中标准化参数模式缺乏自适应性和记忆模式缺乏优化能力的问题；系统包括：用于以当前工艺参数集为输入，同步运行自动跟机模拟流程，生成影子模拟数据流的影子跟机模块；用于在工人手动跟机移架时，同步采集手动操...

一种适用于碟盘底切破岩的振荡截割臂CN122980920A

关键词

碟盘底切;振荡截割臂;机械破岩;截割位移;弹性支撑

摘要

本发明涉及一种适用于碟盘底切破岩的振荡截割臂，属于机械破岩装备技术领域。包括截割支撑大臂、伸缩臂、截割臂和截割碟盘，伸缩臂滑设在截割支撑大臂的前端，伸缩臂的前端通过十字铰接模组与截割臂的后端相连接。本发明通过在十字铰接模组中设置一级弹性支撑盘和二级弹性支撑盘构成双层弹性支撑结构，为碟盘底切破岩提供截割位移，同时有效解决...

用于滚刀振动破岩掘进机的分体式刀盘CN122960386A

关键词

滚刀;振动破岩;分体式刀盘;掘进机;煤矿掘进

摘要

本发明公开了一种用于滚刀振动破岩掘进机的分体式刀盘，包括刀盘本体和多组截割刀头。刀盘本体为整体承力基座，其外圆周上设有多个周向布置的正定位结构；每个截割刀头包括刀体和多个合金头，刀体底部设有与正定位结构匹配的反定位结构，刀体与刀盘本体通过凸凹交替的突起与凹槽相互咬合形成咬合力传递结构，每个刀体通过高强度螺钉可拆卸安装。刀盘本体采用40Cr中碳合金调质钢锻造成型，硬度为300-340HBW；每个刀体钎焊9个合金头，整机共12组截割刀头，每个刀体用两个螺钉锁定，适用于f15硬度的硬岩掘进。本发明通过咬合结构高效传递破岩载荷，耐磨刀体可单独更换而无需更换整个刀盘，显著降低硬岩掘进后期维护成本，装拆简便，结构承载强度高，适用于振动破岩掘进工况。

一种矿用减速器润滑油双测点误差补偿修正方法CN122982385A

关键词

矿用减速器;润滑油;双测点误差补偿;流量测量;数值计算

摘要

本申请公开了一种矿用减速器润滑油双测点误差补偿修正方法，包括：S1、对矿用减速器内腔建模，将矿用减速器内腔划分为位于底部的润滑油体积与位于上方的气室体积；S2、在矿用减速器内腔底部设置用于检测润滑油压力与当前油温的第一传感器，在矿用减速器内腔顶部设置用于检测气室压力的第二传感器；S3、根据第一传感器检测的润滑油压力与第二传感器检测的气室压力计算润滑油实际液位压力；S4、根据润滑油当前油温与密度的变化关系建立油温-密度关系函数；S5、根据润滑油实际液位压力与油温-密度关系函数，结合压力公式计算补偿修正后的实际油位高度。

一种用于齿轨座产品自动组对作业设备CN122956149A

关键词

齿轨座;自动组对;搬运机器人;刮板输送设备;焊接工装

摘要

本发明公开了一种用于齿轨座产品自动组对作业设备，涉及煤矿井下刮板输送设备技术领域，包括防护围挡，防护围挡的中心部设有用于搬运工件的搬运机器人，防护围挡内分别设有用于放置平板、立板以及轨座的轨座料架和来料料架，来料料架远离轨座料架的一侧设有二次定位平台模块，且搬运机器人背离轨座料架的一侧设有定位工装夹具模块，且防护围挡内...

一种激光熔覆合金粉末材料及其制备与应用CN122856006A

关键词

激光熔覆;合金粉末;熔覆层;化学元素配比;制备

摘要

本发明涉及激光熔覆层技术领域，更具体而言，涉及一种激光熔覆合金粉末材料及其制备与应用。激光熔覆合金粉末材料括以下质量分数的化学元素：C 0.17‑0.22%，Cr 17‑20%，Ni 1.6‑2.8%，Si 0.6‑1.0%，Mo 0.3‑0.5%，Mn 0.1‑0.4%，B 0.8‑1.0%，O≤0.05%，Fe为余...

一种铁基内壁激光熔覆合金粉末材料及其制备与应用CN122856005A

关键词

激光熔覆;铁基合金;合金粉末;内壁熔覆;制备

摘要

本发明涉及激光熔覆技术领域，更具体而言，涉及一种铁基内壁激光熔覆合金粉末材料及其制备与应用。合金粉末材料括以下质量分数的化学元素：C0.14‑0.16%，Cr17‑19%，Ni5‑6.5%，Si0.6‑1.0%，Mo1.3‑1.5%，Mn0.3‑0.6%，O≤0.05%，Fe为余量及P、S等不可避免的杂质。本发明针对狭...

滑块、伸缩臂、作业机械及滑块的制作方法CN117623139B

关键词

滑块;伸缩臂;作业机械;润滑介质;容置孔

摘要

本发明涉及滑块技术领域，提供一种滑块、伸缩臂、作业机械及滑块的制作方法，滑块包括滑块本体，滑块本体设置有多个容置孔，滑块本体用于与磨体接触的接触面上涂覆有润滑介质。当滑块本体的接触面被磨损时，滑块本体的接触面上的润滑介质进入到容置孔内并被储存，在后续磨体与滑块相对移动的过程中能够起到实时润滑的作用；当滑块本体储存有润滑...

实现掘进机智能灭火的方法及系统CN116617610B

关键词

掘进机;智能灭火;气罐装置;灭火药剂;煤矿巷道

摘要

本发明公开一种实现掘进机智能灭火的方法及系统，方法包括：将其上开设有手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口的气罐装置安装在用于掘进煤矿巷道的掘进机上；将安装在掘进机上的雾化喷头分别连通气罐装置的手动药剂喷洒出口和电动药剂喷洒出口；将无电控制灭火装置与手动药剂喷洒出口相连接，以便火情发生时在无电源情况下使储药腔内灭火剂经由手动药剂喷洒出口输出以进行灭火；将带电控制灭火装置与气罐装置的电动药剂喷洒出口相连接，以便火情发生时，在有电源情况下使储药腔内灭火剂经由电动药剂喷洒出口输出以进行灭火。本发明方法，多种触发方式启动气罐装置，能在有无电源时均可进行灭火，可在火情初期及时快速启动，确保火情隐患及时清除。

用于网关的请求处理方法及系统、介质、产品、电子设备CN122933738A

关键词

网关;请求处理;恶意请求;误封;行为分析

摘要

一种用于网关的请求处理方法及系统、介质、产品、电子设备，其中用于网关的请求处理方法包括：响应于检测到用户的访问请求为恶意请求，获取所述用户在设定时间间隔内的行为数据，其中，所述访问请求由所述用户通过用户端发送至网关；对所述用户在设定时间间隔内的行为数据进行分析，并至少根据分析结果判断是否属于误封；若判断结果为是，则根据所述分析结果从预设方案库中获取对应方案，根据分析结果和所述对应方案生成调整建议，将所述调整建议发送至所述用户端和/或网关。由此，实现了网关自动检测误封并给出调整建议。

一种液压支架与采煤机防碰撞预警方法CN118327682B

关键词

液压支架;采煤机;防碰撞预警;摇臂顶梁;传感器监测

摘要

本发明公开了一种关于采煤机摇臂与液压支架顶梁的防碰撞预警方法。其特征在于该方法不需要额外的多种传感器，仅通过采煤机自身的测高传感器、倾角传感器、轴编码器以及液压支架的位置传感器、测高传感器等提供的数据，结合工作面集中控制系统对两种设备发出预警指令，达到两种设备间的防碰撞效果。本方法投入成本小，能够实时判断采煤机与液压支...

一种基于确定性策略梯度的盾构机俯仰姿态连续控制方法CN122923842A

关键词

盾构机;俯仰姿态;确定性策略梯度;连续控制;强化学习

摘要

本发明涉及一种基于确定性策略梯度的盾构机俯仰姿态连续控制方法，包括以下步骤：S1、构建盾构机俯仰姿态仿真环境；S2、构建智能体，包括Actor Online网络、Critic Online网络、Actor Target网络和Critic Target网络；S3、初始化Actor Online网络、Critic Onli...

永磁同步电机零速启动控制方法、电子设备及程序产品CN122660507B

关键词

永磁同步电机;零速启动;电机控制;电子设备;程序产品

摘要

本申请提供一种永磁同步电机零速启动控制方法、电子设备及程序产品，通过位置辨识、转矩控制、模型容错三个维度方向改进，在零速下实现无扰动位置精确辨识、模型参数实时融合、控制权重自适应优化且具备主动容错能力的综合性启动控制方案，具有以下优势：零速转子位置精准辨识，全程无摆动、无溜车；零速满转矩输出，动态响应快、转矩脉动小；模...

一种大坡度防滑掘进支护系统及支护方法CN122980919A

关键词

大坡度;防滑;掘进支护;运输皮带;辅助爬坡

摘要

本申请属于机房密钥技术领域，公开一种大坡度防滑掘进支护系统包括：掘进机、运输皮带及辅助爬坡装置，掘进机的末端设置有连接组件；运输皮带铰接在连接组件上；辅助爬坡装置包括下压组件及按压组件，下压组件对称铰接在连接组件上；按压组件设置在下压组件远离连接组件的一端；下压组件包括伸缩件及辅助板，辅助板的一端铰接在连接组件的下部，...

一种热锻镦粗自主协同电液驱动控制装置CN122875678A

关键词

热锻;镦粗;电液驱动;协同控制;热锻成型

摘要

本发明涉及热锻成型控制的技术领域，且公开了一种热锻镦粗自主协同电液驱动控制装置，包括传感检测模块、就地控制终端、电液执行模块和数据上传模块。传感检测模块采集送料、定位、镦粗、合模、开模及顶出各动作的位置参数、镦粗压力、模具温度和环境温度，对多源数据进行协同验证和分阶段异常判定，判定异常时生成异常数据；就地控制终端接收异...

一种带有注液侧块的整体锻造结构油缸缸体的加工方法CN120962302B

关键词

油缸缸体;整体锻造;注液侧块;镗孔;滚压

摘要

本发明公开了一种带有注液侧块的整体锻造结构油缸缸体的加工方法，主要是利用带滚压盲孔镗头进行镗孔，具体步骤为：加工前，将经过预处理的油缸缸体固定于镗床两端的牙盘上；加工时先进行镗孔，利用带滚压盲孔镗头的镗刀进行粗加工，达到n1的粗糙度，留0.02-0.03mm余量；再进行滚压，通过带滚压盲孔镗头中滚珠的滚动，来挤压造成塑...

一种基于大数据分析的液压支架定位方法及系统CN121527186B

关键词

液压支架;大数据分析;定位方法;协方差分析;煤矿智能调直

摘要

本发明涉及数据处理系统技术领域，尤其涉及一种基于大数据分析的液压支架定位方法及系统。一种基于大数据分析的液压支架定位方法，包括以下步骤：S1：获取液压支架的运行参数数据，并根据所述运行参数数据获得自身调节参数、相邻调节参数和联动调节参数；根据所述自身调节参数、相邻调节参数和联动调节参数，获得自身调节数据、相邻调节数据和联动调节数据；S2：根据所述自身调节数据，对液压支架进行标记，获得异常液压支架；根据所述相邻调节数据，获得正向调节量与反向调节量。本发明基于液压支架数据分类与坐标系构建，结合协方差分析溯源失真，通过逆向补偿提升定位精度与鲁棒性，实现传播路径追踪，为煤矿智能调直提供可靠支撑。

基于焊丝干伸长状态的激光MAG复合焊自适应控制方法及系统CN122938437A

关键词

激光MAG复合焊;焊丝干伸长;自适应控制;焊接电流;送丝速度

摘要

本发明涉及基于焊丝干伸长状态的激光MAG复合焊自适应控制方法及系统。该方法在焊接过程中采集焊接电流、送丝速度、焊丝规格等外部信号，依据恒压MAG焊回路中电弧压降与焊丝干伸长导电段压降之间的关系，调用预先标定的干伸长估算模型，推算实时估算干伸长Lest，并将Lest变化转化为熔池高度、熔透状态和泄漏风险的状态量；当状态误...

一种气体测定器氧元件焊锡防潮接头CN122892089A

关键词

气体测定器;氧元件;焊锡防潮;电路板;仪器仪表

摘要

本发明公开了一种气体测定器氧元件焊锡防潮接头，属于煤矿用仪器仪表领域，包括气体测定器壳体，气体测定器壳体内部固定设置有主电路板，气体测定器壳体内部还设置有副电路板，副电路板为单板，副电路板与主电路板电性连接，副电路板上锡焊有气体测定器氧元件，气体测定器壳体内部开设有氧元件安装腔，气体测定器氧元件设置于氧元件安装腔内，氧

煤巷快速掘锚探一体化智能安全作业方法CN122919421A

关键词

煤巷掘进;掘锚探一体化;智能安全作业;闭环自检;锚杆转载机组

摘要

本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体是一种煤巷快速掘锚探一体化智能安全作业方法。包括：S1：系统自动执行全设备闭环自检，检测液压系统压力与密封性、电气系统绝缘性、所有急停开关有效性及转动部位防护完整性；S2：按照“自移机尾→带式转载机→锚杆转载机组→掘锚探主机”的顺序依次启动各设备；S3：掘锚探主机自动行走至截割位置，

一种乳化液泵站多参数融合故障监测系统CN122880811A

关键词

乳化液泵站;故障监测;多参数融合;图神经网络;时空动态图谱

摘要

本发明涉及乳化液泵站监测技术领域，具体公开了一种乳化液泵站多参数融合故障监测系统，包括：传感器模块，配置为同步采集乳化液泵站的压力、流量、电流、温度、振动及乳化液浓度参数；时空协同建模模块，配置为基于采集的参数构建时空动态图谱，利用图神经网络与LSTM模型提取时空双维度工况特征。本发明通过构建时空动态图谱与有向故障传播...

一种可调式径向物料堆存系统CN122977170A

关键词

物料堆存;径向堆存;可调式;堆存系统;输送系统

摘要

本申请公开了一种可调式径向物料堆存系统，包括水平输送桁架和倾斜桁架，水平输送桁架下部设有滑动式行走机构和固定式行走机构，倾斜桁架下部设有辅助架和换向行走部件，水平输送桁架与倾斜桁架之间连接有回转机构；滑动式行走机构与固定式行走机构均包括底盘和履带驱动行走小车，底盘上端面转动设有连接板；连接板上端面设有承载架，承载架表面对称设置有两组调节油缸，两组调节油缸之间对称设置有与连接板固定的轴承座，两个轴承座之间转动设置有与承载架固定的下转轴，承载架表面固定的上转轴与下转轴在水平方向上垂直。本申请可有效消除多个履带行走机构之间的附加应力，适应复杂地形进行灵活的扇形布料，保证伸缩输送段稳定受料。